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题名二维三维信息融合的空间非合作目标姿态求解方法
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作者
吴云
李涛
吴宇
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机构
北京控制工程研究所
广西区计量检测研究院
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第4期47-51,62,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
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文摘
为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,而双目立体视觉敏感器的测量精度又受杂光和自身基线长度的限制.针对这两类敏感器在各自应用中存在的问题,提出一种融合二维三维信息进行位置和姿态求解的方法,综合利用二维和三维测量敏感器各自的优势来获取目标信息和进行相对位置姿态测量.通过算法仿真和试验验证了方法的可行性.
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关键词
激光雷达
三维点云
2D图像
位置和姿态
信息融合
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Keywords
laser rader
3D point cloud
2D image
postition and attitude
information fusion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名论卷烟设备自主维护如何开展
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作者
李建华
肖江
李淑斌
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机构
广西中烟工业有限责任公司
广西区计量检测研究院
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出处
《科技与企业》
2014年第13期9-9,共1页
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文摘
要保证卷烟厂卷烟生产的质量,就必须保证卷烟设备能良好的运转,不能使设备的运转情况出现保障,单纯依靠生产设备检修无法完成达到这个目的,卷业企业必须在日常运行中做好自主的维护。本文分析卷烟生产设备自主维护的难点、自主维护的原则、自主维护的方法。
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关键词
卷烟设备
自主维护
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分类号
TS452
[农业科学—烟草工业]
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