-
题名一种优化的磁力臂自动寻边控制方式
被引量：1
- 1
-
-
作者
黄永普
-
机构
广汽乘用车有限公司宜昌分公司制造部
-
出处
《锻造与冲压》
2022年第14期60-63,共4页
-
文摘
在冲压自动化生产过程中,需要对原材料进行分张,以便于机器人、机械手抓取生产。具体原理如下:磁力臂自动寻边前进与板料边缘接触,磁力分张器将金属板磁化,利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张。现有的磁力臂自动寻边前进机构有气缸推动式和电机驱动式。电机驱动式磁力臂自动寻边采用的是电机力矩寻边,当磁力臂接触到板件并且电机达到固定的力矩后,判定自动寻边成功。当大板件需要选择多对磁力臂时,存在磁力臂与板件挤压过紧,导致磁力臂被顶起,机械手取料失败。
-
关键词
自动寻边
机械手
电机驱动
机器人
冲压自动化
边缘接触
同性相斥
板件
-
分类号
TG385.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
-
题名点焊工业机器人修磨压力自适应程序研究
- 2
-
-
作者
刘晶
邹枫林
侯建伟
李红亮
-
机构
广汽乘用车有限公司宜昌分公司制造部智造科设备技术系
广汽乘用车有限公司宜昌分公司制造部智造科
-
出处
《机器人产业》
2023年第4期78-82,共5页
-
文摘
为解决点焊工业机器人在进行修磨作业的过程中发生修磨不良,造成产品质量缺陷及电极浪费问题,通过一种可以实时监控并自动调节修磨压力的机器人程序,替代传统恒定单一修磨压力,实现一种柔性可自适应的点焊工业机器人修磨方式,从而提升修磨品质,降低电极切削浪费。
-
关键词
工业机器人
产品质量缺陷
实时监控
修磨
自适应的
点焊
自动调节
浪费问题
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名分级加压系统的设计及FluidSIM仿真模拟
- 3
-
-
作者
许弯弯
郭江华
杨磊
彭世国
-
机构
广汽乘用车有限公司宜昌分公司制造部合成树脂科
-
出处
《内江科技》
2023年第11期19-19,79,共2页
-
文摘
为解决长距离或者高压差导致的压力不足和因为人口分布不均匀导致的社会资源浪费的问题,设计了分级加压的液压系统,并通过FluidSIM仿真模拟验证了分级增压系统的准确性。此分级加压系统由于具备互换性强且维修方便,因此可以在实践中得到广泛应用,在水利系统等领域可以大力推广。
-
关键词
液压系统
分级增压
加压系统
高压差
水利系统
压力不足
社会资源浪费
互换性
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名模具自动化气源时序与压机冲压时序优化控制
- 4
-
-
作者
廖端
颜亮
黄永普
何崇顺
吴尔磊
-
机构
广州汽车集团乘用车有限公司宜昌分公司制造部冲压科
广汽乘用车有限公司宜昌分公司
-
出处
《锻造与冲压》
2021年第16期16-20,共5页
-
文摘
在冲压生产汽车零件时,压力机的往复运转带动模具反复冲压,当压机每次下压时,下模内设计的斜楔滑车机构来保证上模下压前滑车驱动到位。本文基于冲压线压机单机18SPM要求,通过增加压机角度和机器人位置组合控制模具自动化气源时序,优化压机下压时确保下模滑车驱动到位以及机器人抓件时滑车回退到位动作。
-
关键词
冲压生产
下模
斜楔
汽车零件
机器人位置
组合控制
滑车
时序优化
-
分类号
TG385
[金属学及工艺—金属压力加工]
U466
[机械工程—车辆工程]
-
