一种适用于纯电动重卡充电的兆瓦级高压充电集方案

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作者 覃见吉 《商用汽车》 2024年第2期74-77,共4页

随着全球环境保护意识的日益提升,港口矿山运输正在积极转型,以减少对环境的不利影响。纯电动矿卡以其零排放和低运营成本的优势,成为了推动可持续发展的优选方案。但这种转型也带来了新的挑战,特别是在充电基础设施的建设与运营方面。... 随着全球环境保护意识的日益提升,港口矿山运输正在积极转型,以减少对环境的不利影响。纯电动矿卡以其零排放和低运营成本的优势,成为了推动可持续发展的优选方案。但这种转型也带来了新的挑战,特别是在充电基础设施的建设与运营方面。本文对此进行了深入研究,并提出了一种创新的兆瓦级高压充电方案,该方案直接由10 kV系统供电,以提高充电效率和操作效能。通过采纳此方案,港口矿山能更方便地满足电动卡车的充电需求,进而有力推动可持续发展目标的实现。 展开更多

关键词 电动矿卡 10 kV高压供电 兆瓦级充电机 单枪1500 A充电电流 功率分配单元

原文传递

一种适用于纯电动重型卡车补能的移动式一体化储能充电装置

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作者 覃见吉 《汽车与新动力》 2024年第4期35-39,共5页

随着新能源电动汽车的普及,在工程机械领域尤其是在建筑机械领域,新能源电动汽车的使用量日益增长。然而,在露天的施工工地,固定充电桩面临电力容量不足、投资成本高、回收周期长和使用不便等问题,因此迫切需要新的能源补充方式。介绍... 随着新能源电动汽车的普及,在工程机械领域尤其是在建筑机械领域,新能源电动汽车的使用量日益增长。然而,在露天的施工工地,固定充电桩面临电力容量不足、投资成本高、回收周期长和使用不便等问题,因此迫切需要新的能源补充方式。介绍了一种480 kW/200 kW·h移动式一体化储能充电装置,它能够移动式补充能源和充电,解决施工现场工程建筑机械的能源补给问题,还能够快速输出高达600 A的电流,使得电动汽车能够在短时间内获得足够的电量。此外,移动式一体化储能充电装置还具备救援功能,能够快速抵达现场为需要充电的电动汽车等提供援助。 展开更多

关键词 工程机械 重型电动汽车 移动充电 救援援助 液冷超充 储充一体

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基于3D激光器的机器人视觉定位引导系统设计与应用研究 被引量：2

3

作者 覃见吉 耿魁伟 《机电产品开发与创新》 2017年第5期19-20,26,共3页

论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度。

关键词 2D&3D激光器 图像处理 机器人轨迹 激光三角测量

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一种分体式多枪柔性充电堆直流充电机的设计与应用研究 被引量：1

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作者 覃见吉 《机电产品开发与创新》 2019年第6期19-21,共3页

一种多枪柔性充电直流充电机装置,包括整流柜和充电终端及电源模块。本论文通过不同的工作模式满足不同充电需求,最大限度的保障设备的利用率,充电过程中对车辆的自动化识别,在满足用户需求的同时,有效降低了装置的复杂度和设备成本,并... 一种多枪柔性充电直流充电机装置,包括整流柜和充电终端及电源模块。本论文通过不同的工作模式满足不同充电需求,最大限度的保障设备的利用率,充电过程中对车辆的自动化识别,在满足用户需求的同时,有效降低了装置的复杂度和设备成本,并且本装置占地面积小、生产成本低、利用率高,能够更好的覆盖周围车位,通过微信充电和刷卡充电能更好的、更方便的让车主进行充电,充电组合方式灵活,综合成本低,充电模块利用率高。 展开更多

关键词 分体式直流充电机 柔性充电 环型分配 矩阵分配 按需分配

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一种双枪直流充电机核心控制系统设计与实现

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作者 覃见吉 耿魁伟 左巍 《机电产品开发与创新》 2020年第5期14-16,共3页

一种双枪直流充电机核心控制系统。本文以STM32F104ZET6控制器为核心,设计并实现了直流充电桩嵌入式控制系统。该系统主要包括嵌入式控制单元、电能计量单元、IC卡识别单元、温湿度检测单元、直流输出单元以及人机交互界面。结合嵌入式... 一种双枪直流充电机核心控制系统。本文以STM32F104ZET6控制器为核心,设计并实现了直流充电桩嵌入式控制系统。该系统主要包括嵌入式控制单元、电能计量单元、IC卡识别单元、温湿度检测单元、直流输出单元以及人机交互界面。结合嵌入式控制技术、CAN总线协议、Modbus总线协议、直流充电桩相关国家标准等规范,设计并实现了直流充电桩嵌入式控制系统。该系统能够控制、监测充电过程,实时显示充电数据。 展开更多

关键词 直流充电机 CAN通信 嵌入式控制系统 BMS电池管理

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基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究 被引量：11

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作者 李怀政 陈启愉 +2 位作者 张华伟 吴智恒 唐国宝 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期63-66,共4页

运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样... 运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样机进行可靠性实验,得到其X、Y、Z3个方向的位移可靠度。最后通过实验数据与仿真数据对比,验证了该分析方法的有效性,为其他复杂机构的运动可靠性分析提供了1种途径。 展开更多

关键词 SCARA机器人 运动可靠性 ADAMS

原文传递

基于蒙特卡罗与故障树的工业机器人系统可靠性分析 被引量：3

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作者 施维 李怀政 +2 位作者 陈启愉 吴智恒 唐国宝 《机电工程技术》 2017年第8期48-52,共5页

工业机器人系统是一个复杂的系统,包含机器人本体子系统、动力子系统、计算机及控制子系统。通过建立工业机器人系统故障树模型,运用蒙特卡罗法对故障树模型进行编程,最后通过MATLAB对故障树进行仿真计算,得到工业机器人系统的可靠性曲... 工业机器人系统是一个复杂的系统,包含机器人本体子系统、动力子系统、计算机及控制子系统。通过建立工业机器人系统故障树模型,运用蒙特卡罗法对故障树模型进行编程,最后通过MATLAB对故障树进行仿真计算,得到工业机器人系统的可靠性曲线、平均无故障工作时间(MTBF)以及各部件的概率重要度和模式重要度。结果表明,运用蒙特卡罗与故障树对工业机器人系统进行可靠性分析,为复杂结构机器人系统进行可靠性分析提供了一种新手段。 展开更多

关键词 工业机器人 故障树分析 蒙特卡罗法 可靠性分析

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疫情下对汽车产业影响及预测 被引量：3

8

作者 黄钊 《时代汽车》 2020年第3期20-21,共2页

武汉新冠肺炎疫情的出现在一定程度上构成了对汽车产业的不利影响。本文首先对疫情对汽车产业所构成的主要影响进行了分析研究,并从爱国主义理念的角度出发,对疫情下汽车产业所受到的不利影响进行了总结分析,制定了提升疫情防控过程中,... 武汉新冠肺炎疫情的出现在一定程度上构成了对汽车产业的不利影响。本文首先对疫情对汽车产业所构成的主要影响进行了分析研究,并从爱国主义理念的角度出发,对疫情下汽车产业所受到的不利影响进行了总结分析,制定了提升疫情防控过程中,汽车产业创新发展的具体策略,对提升汽车产业的总体发展质量,具有重要积极意义。 展开更多

关键词 疫情 汽车产业 影响

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双相不锈钢搅拌摩擦焊研究 被引量：2

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作者 孙德一 邓军 +2 位作者 陈余刚 贾重雪 赵运强 《焊接技术》 2019年第1期25-27,共3页

针对厚4 mm的2205双相不锈钢板材进行搅拌摩擦焊研究,在所选焊接工艺参数下获得表面成形良好、内部无缺陷的搅拌摩擦焊接头。在搅拌区内,铁素体和奥氏体经过动态再结晶使晶粒细化,并且靠近前进侧位置晶粒最细,接头整体铁素体含量维持在... 针对厚4 mm的2205双相不锈钢板材进行搅拌摩擦焊研究,在所选焊接工艺参数下获得表面成形良好、内部无缺陷的搅拌摩擦焊接头。在搅拌区内,铁素体和奥氏体经过动态再结晶使晶粒细化,并且靠近前进侧位置晶粒最细,接头整体铁素体含量维持在50%～62%之间,所得接头的抗拉强度为798 MPa,达到母材的94%,断裂位置位于热影响区。 展开更多

关键词 双相不锈钢 搅拌摩擦焊 微观组织 力学性能

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轻量化铝合金车身连接技术及其评价 被引量：2

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作者 崔厚学 刘昌雄 +1 位作者 孙志强 田猛 《金属加工（热加工）》 2021年第4期13-16,共4页

介绍了轻量化铝合金车身各种连接技术及其初步评价准则,对推进轻量化车身制造有一定的参考借鉴作用。

关键词 轻量化 铝合金车身 连接技术 评价

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节镍型双相不锈钢2101激光焊工艺研究 被引量：2

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作者 何艳兵 黄忠宝 +3 位作者 王凯 罗家植 林传冬 韩琦 《焊接技术》 2021年第6期38-42,I0011,I0012,共7页

文中利用光学显微镜和扫描电镜等方法研究了2101节镍型双相不锈钢在不同激光焊热输入下的显微组织和力学性能、耐蚀性。结果表明:2101双相钢激光焊焊缝由奥氏体和铁素体组成,其中奥氏体形貌和数量分布与热输入密切相关。接头热影响区的... 文中利用光学显微镜和扫描电镜等方法研究了2101节镍型双相不锈钢在不同激光焊热输入下的显微组织和力学性能、耐蚀性。结果表明:2101双相钢激光焊焊缝由奥氏体和铁素体组成,其中奥氏体形貌和数量分布与热输入密切相关。接头热影响区的奥氏体形貌以块状、条带状混合为主。当热输入为34.2 J/mm时,焊缝主要为铁素体,少量奥氏体呈块状分布于柱状晶和等轴晶晶粒内部;当热输入为5070 J/mm时,焊缝中奥氏体数量增多,在晶内呈块状,在晶界则为条带状、羽毛状;进一步增大热输入,焊缝内奥氏体数量增加,分布愈加密集。力学性能和电化学测试结果表明,焊缝为接头力学性能薄弱区域,接头的耐蚀性随热输入的增大而逐渐降低。热输入为5070 J/mm的焊缝强度可达到800 MPa以上,断口内分布着尺寸均匀的韧窝,具有良好的强度、硬度、塑性和耐蚀性匹配。 展开更多

关键词 热输入 铁素体 奥氏体 力学性能 耐蚀性

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基于扰动观测器的SCARA机器人运动误差补偿控制设计与仿真 被引量：1

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作者 李怀政 刘美红 +3 位作者 陈启愉 张华伟 吴智恒 唐国宝 《机械与电子》 2016年第9期73-76,共4页

在外界干扰下,为获得SCARA机器人的高精度运动控制,对机器人建立运动学模型,通过设计一种带扰动观测器的PID控制系统,对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿,然后运用MATLAB与ADAMS对提出的控制系统进行联合仿真研究。结果表明... 在外界干扰下,为获得SCARA机器人的高精度运动控制,对机器人建立运动学模型,通过设计一种带扰动观测器的PID控制系统,对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿,然后运用MATLAB与ADAMS对提出的控制系统进行联合仿真研究。结果表明,相比常规的PID控制系统,该控制系统能够降低机器人手臂跟踪误差,实现良好的轨迹跟踪效果。 展开更多

关键词 SCARA机器人 PID控制 扰动观测器

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基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉检测标定技术研究 被引量：1

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作者 唐国宝 廉迎战 +2 位作者 张俊 刘益 戴作林 《机电工程技术》 2020年第12期27-29,共3页

汽车涂胶工艺是汽车制造过程中的一个重要环节,它对汽车有防腐、防震、隔音和密封等作用。为了提高汽车零部件涂胶质量控制需求,阐述了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉在线检测的标定技术,实现汽车涂胶过程的自动化,在实际应用中取... 汽车涂胶工艺是汽车制造过程中的一个重要环节,它对汽车有防腐、防震、隔音和密封等作用。为了提高汽车零部件涂胶质量控制需求,阐述了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉在线检测的标定技术,实现汽车涂胶过程的自动化,在实际应用中取得良好的标定效果,降低了劳动力资源成本,提高了汽车涂胶的生产效率和汽车涂胶的智能化水平。 展开更多

关键词 汽车涂胶 机器视觉 遗传算法 涂胶品质

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汽车白车身柔性焊装线车身定位的研制 被引量：1

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作者 唐国宝 廉迎战 +4 位作者 张俊 黄忠宝 刘益 王再钦 刘代鸾 《机电工程技术》 2020年第8期53-54,69,共3页

为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题,研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高了共线车型种类及降低了车型切换时间,有效提升了生产效率。优... 为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题,研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高了共线车型种类及降低了车型切换时间,有效提升了生产效率。优化设计了地板总成柔性焊接生产线,通过柔性焊接生产平台,使用伺服切换机构精度高、柔性高,在一定范围内可实现任意位置的定位,实现高节拍、高产出比、高生产效率、高柔性、高自动化率和稳定的生产品质。 展开更多

关键词 柔性焊装线 车身定位 多轴伺服 在线视觉

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基于EtherCAT总线的ROS运动控制器设计与实现 被引量：1

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作者 李明洋 唐国宝 +2 位作者 王立坤 马晓星 高永卓 《菏泽学院学报》 2018年第2期34-39,共6页

提出一种基于EtherCAT总线的ROS系统运动控制器设计,通过示教方式和人机交互方式实现对机器人的运动控制.最终完成控制器测试实验,分别对示教点动、示教再现及人机交互的方式进行测试,结果表明本设计可以有效的实现SCARA机器人的运动控制.

关键词 ROS 机器人 EtherCAT总线 轨迹规划

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科创板企业IPO过程中财务规范问题与改善建议 被引量：1

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作者 温颜朵 《市场周刊·理论版》 2021年第15期112-113,146,共3页

据上海证券交易所数据,科创板共有上市公司 283 家,总股本 895.6 亿股,总市值 40244.94 亿元,发展态势一片欣欣向荣。 但是不少 IPO 企业报告期在财务管理方面面临着包括来自证监会的内部外部压力。 由于一直以来的财务核算不够规范、... 据上海证券交易所数据,科创板共有上市公司 283 家,总股本 895.6 亿股,总市值 40244.94 亿元,发展态势一片欣欣向荣。 但是不少 IPO 企业报告期在财务管理方面面临着包括来自证监会的内部外部压力。 由于一直以来的财务核算不够规范、财务管理与内部控制不能满足证监会要求,从而影响企业的 IPO 进程。 文章作者以 R 公司(2020 年科创板上市成功)为例,对科创板企业 IPO 过程中存在的财务问题进行剖析,并提出相应的应对策略,以供同行参考。 展开更多

关键词 科创板 IPO 财务规范

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基于KNN算法的铝合金阳极化层打磨质量检测系统研究 被引量：1

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作者 李明洋 唐国宝 +2 位作者 李乾 刘尔彬 高永卓 《机械与电子》 2018年第6期45-49,共5页

结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统。系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得... 结合航空航天行业对铝合金焊接的要求,提出了一种基于KNN算法的铝合金工件阳极化层打磨质量视觉检测系统。系统利用SCARA机器人及固定在其上的图像获取装置,多角度、多方位、多视场地对传送设备上的工件进行拍摄,并通过图像处理技术得出工件的打磨质量检测结论。结合铝合金特点,利用打磨前后工件颜色不同,采用KNN分类算法对工件打磨区域进行分类,得到工件被打磨区域宽度的测量值以及工件打磨的质量,并与采用传统动态阈值分割、边缘提取等图像处理方法进行了对比。最终完成铝合金工件阳极化层打磨质量检测实验,结果表明,系统可以有效地对打磨质量进行检测,并且与其他方法相比有较高的稳定性。 展开更多

关键词 KNN分类算法 机器人 阳极化层打磨 质量检测

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1Cr18Mn8Ni5N不锈钢筒形结构件环形接头微裂纹工艺研究

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作者 何艳兵 黄忠宝 +3 位作者 黎子浩 胡慧贤 姚桂坪 罗家植 《焊接技术》 2020年第7期73-77,I0012,共6页

文中采用光学显微镜、扫描电镜、XRD等方法对1Cr18Mn8Ni5N不锈钢某筒形结构件环形接头微裂纹进行了研究,并利用显微硬度压痕法评估了接头粗晶区的焊接应力。结果表明:当热输入为250~300 J/mm时,该结构件接头出现微小裂纹,裂纹主要分布... 文中采用光学显微镜、扫描电镜、XRD等方法对1Cr18Mn8Ni5N不锈钢某筒形结构件环形接头微裂纹进行了研究,并利用显微硬度压痕法评估了接头粗晶区的焊接应力。结果表明:当热输入为250~300 J/mm时,该结构件接头出现微小裂纹,裂纹主要分布于接头粗晶区。裂纹呈密集型分布,自熔合区靠近粗晶区的一侧启裂,随后沿晶界扩展,甚至在紧邻粗晶区的母材中也分布着裂纹。进一步提高热输入至397 J/mm后,接头则无裂纹。粗晶区晶粒粗大和尺寸均匀性差以及焊接应力是裂纹形成的主要原因。 展开更多

关键词 1Cr18Mn8Ni5N不锈钢 微裂纹 粗晶 残余应力

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从疫情看我国工业机器人及智能制造产业发展

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作者 肖美兰 《机器人技术与应用》 2020年第3期45-46,共2页

本文结合近期在全球爆发的传染性极强的COVID-19,论述工业机器人及智能制造产业面临的新的发展机遇。

关键词 机器人 COVID-19 智能制造 产业发展

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“不忘初心,同心同党”专题⑤:匠心铸就辉煌 以高质量智造践行百年初心

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作者 无 《广东经济》 2021年第6期38-43,共6页

百年党史,不仅是矢志践行初心使命的一百年,更是创造辉煌开辟未来的一百年。它见证了中华儿女攻坚克难、开拓创新,见证了中华儿女初心不改、使命如磐,铸就了新中国辉煌成就、常青基业,创造了新时代宝贵经验、伟大精神。百年初心历久弥坚... 百年党史,不仅是矢志践行初心使命的一百年,更是创造辉煌开辟未来的一百年。它见证了中华儿女攻坚克难、开拓创新,见证了中华儿女初心不改、使命如磐,铸就了新中国辉煌成就、常青基业,创造了新时代宝贵经验、伟大精神。百年初心历久弥坚,百年党史催人奋进。 展开更多

关键词 历久弥坚 伟大精神 党史 开拓创新 攻坚克难 践行 创造辉煌

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