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高等职业院校工业机器人专业人才培养创新研究 被引量：23
1
作者 唐万鹏 张元 唐明军 《中国职业技术教育》 北大核心 2019年第4期77-82,共6页
在对工业机器人专业人才需求和当前高等职业院校工业机器人专业建设现状进行深入剖析的基础上——从掌握机器人专业的技术特点出发,提出合理设定该专业综合能力培养目标;构建"校-企-企"合作模式,以典型工业应用为原型开发一... 在对工业机器人专业人才需求和当前高等职业院校工业机器人专业建设现状进行深入剖析的基础上——从掌握机器人专业的技术特点出发,提出合理设定该专业综合能力培养目标;构建"校-企-企"合作模式,以典型工业应用为原型开发一体化教学环境;按"七位一体"的模式开发核心课程;通过"师傅带徒弟式"的AITUD师资培训模式培养学校的师资队伍;以工业机器人专业(方向)建设为主,兼顾服务机器人、智能硬件发展需求的课程体系开发模式——五个方面提出了高职院校工业机器人专业课程体系建设的方案和思路。 展开更多
关键词 工业机器人 课程体系 认证体系 高职院校 校-企-企合作
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基于模拟退火鸡群算法的平面冗余机械臂逆解 被引量：7
2
作者 张长胜 李伟 +3 位作者 陈标发 钱斌 胡蓉 李川 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第1期164-170,共7页
针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,以此建立优化目标函数。在传统鸡群算法小鸡粒子位置更新中加入向公鸡粒子学习的功能,增强了小鸡粒子寻优... 针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,以此建立优化目标函数。在传统鸡群算法小鸡粒子位置更新中加入向公鸡粒子学习的功能,增强了小鸡粒子寻优的全局性;引入模拟退火算法提高了小鸡粒子向母鸡和公鸡粒子学习的自适应性。通过分析比较可知,改进算法的时间复杂度与原算法一致,利用测试函数对比仿真,验证了改进算法的稳定性和精度。该策略对由目标坐标求得的机械臂可行解进行寻优,得到了转动角度较小、满足一定精度的机械臂逆解。实验结果表明,该方法可使机械臂在一次位置迁移中平均少转动约1.91°。 展开更多
关键词 平面冗余机械臂 鸡群算法 模拟退火 逆解优化
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改进狼群算法的SCARA机械臂自适应迭代学习控制 被引量：5
3
作者 张长胜 马泽楠 +3 位作者 李宽 陈标发 李伟 杨俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第8期1177-1183,共7页
针对减小机器人重复运动的位置、速度跟踪误差的问题,给出一种基于狼群算法优化的机械臂自适应迭代学习控制策略。根据SCARA(Selective compliance assembly robot arm)机械臂驱动方程,设计动力学系统的迭代学习控制律。引入自适应步长... 针对减小机器人重复运动的位置、速度跟踪误差的问题,给出一种基于狼群算法优化的机械臂自适应迭代学习控制策略。根据SCARA(Selective compliance assembly robot arm)机械臂驱动方程,设计动力学系统的迭代学习控制律。引入自适应步长的狼群算法,使狼群能够根据猎物气味浓度动态调整移动步长,提高了算法的收敛速度和精度。该策略对机械臂控制器参数KP、KD进行寻优时,得到了良好的控制效果,实现了对期望轨迹的有效跟踪。实验结果表明,该算法灵活性好,对系统期望轨迹具有较高的跟踪精度,有效降低了双关节机械臂的位置、速度跟踪误差,具有较强的可行性与有效性。 展开更多
关键词 SCARA机械臂 自适应迭代学习控制 狼群算法 自适应步长
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基于遗传-鲸鱼优化的SCARA自适应迭代学习控制 被引量：1
4
作者 马泽楠 张长胜 +1 位作者 殷淑静 陈标发 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2020年第1期14-21,共8页
针对SCARA重复运动后的轨迹会出现偏差的问题,给出了一种基于改进鲸鱼算法的自适应迭代学习优化控制策略。根据SCARA驱动方程,设计了动力学系统的迭代学习控制律。由于鲸鱼算法收敛速度慢,利用遗传算法与鲸鱼算法结合,提高算法的全局搜... 针对SCARA重复运动后的轨迹会出现偏差的问题,给出了一种基于改进鲸鱼算法的自适应迭代学习优化控制策略。根据SCARA驱动方程,设计了动力学系统的迭代学习控制律。由于鲸鱼算法收敛速度慢,利用遗传算法与鲸鱼算法结合,提高算法的全局搜索能力。对机械臂控制器参数KP、KD进行寻优。实验结果表明,该算法灵活性好,对系统期望轨迹具有较高的跟踪精度,有效降低了双关节机械臂的位置、速度跟踪误差,具有较强的可行性与有效性。 展开更多
关键词 机械臂 自适应迭代学习控制 鲸鱼算法 遗传算法
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基于无人机智能基站的空地协同低空无人机遥感网构建及应用 被引量：11
5
作者 荆文龙 周成虎 +5 位作者 李勇 杨骥 潘屹峰 黄吴蒙 邓应彬 赵晓丹 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期209-223,共15页
无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息,近年来轻小型民用无人机广泛普及,无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步,无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展,同时,由于续航时间和覆盖范围有限,无人机在自然资源... 无人机可以灵活、高效地获取地表要素信息,近年来轻小型民用无人机广泛普及,无人机遥感与行业应用的结合不断深入。随着科技的进步,无人机载荷、通信、数据处理等技术取得了快速发展,同时,由于续航时间和覆盖范围有限,无人机在自然资源、生态环境、社会治理中的应用也面临着困难和挑战。本文针对低空无人机组网观测的关键问题,提出了智能无人机、无人机基站和运营系统组成的空地协同低空无人机遥感网系统,通过无人机智能基站实现无人机高频次观测,通过运营系统实现多无人机自主协同作业,通过智能无人机实现智能化监测。研究成果在佛山市丹灶镇开展示范应用,构建了由8台无人机智能基站组成的低空无人机遥感网,通过5G网联无人机组网,打破传统无人机作业在巡查频率、覆盖范围、响应时间的限制,为当地水务、环保、公安、应急、城管、国土等部门提供高频次、全天时、快速响应的无人机智能巡查服务。本文提出了一种空地协同的低空无人机遥感网系统,并成功应用于国土、交通、生态环境等领域,打造了无人机遥感网驱动的智慧城镇模式,未来将与地理空间智能、物联网等技术深度融合,构建立体化无人机遥感网和智能运营平台,并在全国开展低空无人机遥感网的示范应用。 展开更多
关键词 无人机 无人机智能基站 无人机遥感网 空地协同
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自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究 被引量：10
6
作者 杨金铎 王林波 +2 位作者 曾惜 王冕 周慧 《自动化仪表》 CAS 2022年第7期40-45,共6页
针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了3... 针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了37.43%,路径长度减少了2.21%,为机器人提供了安全且平滑的路径,实现了全局路径优化。与传统人工势场法相比,采用改进后的人工势场法不仅使运行时间降低了59.13%,而且使路径长度减少了52.3%,既避免了在障碍物附近震荡,又绕过局部极小值陷阱区域。而基于干扰观测器构建的自适应滑膜控制算法,既能有效降低跟踪误差,又能有效提升机器人轨迹跟踪的收敛速度。因此,自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究的创新性,表现为既有效弥补了传统人工势场法的缺点与不足,又实现了自动化机器人轨迹跟踪在线估算最优增益。 展开更多
关键词 自动化机器人 A*算法 人工势场算法 滑模算法 轨迹跟踪 路径规划 全局路径寻求
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城市轨道交通智能客服中心多服务应用与拓展研究 被引量：9
7
作者 董明明 王中堂 《现代信息科技》 2020年第19期112-115,共4页
目前城市轨道交通运营中,乘客出行人数与日俱增,遇到无法正常进出站等各类票务问题越来越多,车站人工客服中心压力持续增加,客服工作效率急需提升。文章对智能客服中心多服务在车站的应用进行了研究,智能客服中心能同时面向多名乘客提... 目前城市轨道交通运营中,乘客出行人数与日俱增,遇到无法正常进出站等各类票务问题越来越多,车站人工客服中心压力持续增加,客服工作效率急需提升。文章对智能客服中心多服务在车站的应用进行了研究,智能客服中心能同时面向多名乘客提供服务,可减轻车站客服人员压力,实现客服服务智能化、自助化,从多服务应用的角度出发构建合理架构,为乘客出行提供便捷,最后对智能客服中心服务业务进行了拓展研究。 展开更多
关键词 城市轨道交通 智能客服中心 多服务 智能化 自助化
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国企改革形势下的企业财务会计风险与规避探讨 被引量：8
8
作者 陈超 《商场现代化》 2019年第11期147-148,共2页
在社会发展的新时代,我国国企改革的潮流也在不断往前推进。在新的经济市场形势下,企业发展内部的财务会计风险也越发凸显。财务风险会计管理已经成为了企业管理的重要部分。对此,必须全面分析国企改革形势下的企业财务会计风险,并采取... 在社会发展的新时代,我国国企改革的潮流也在不断往前推进。在新的经济市场形势下,企业发展内部的财务会计风险也越发凸显。财务风险会计管理已经成为了企业管理的重要部分。对此,必须全面分析国企改革形势下的企业财务会计风险,并采取有效手段进行风险规避,从而使得企业能够在市场经济环境中扎稳脚跟。 展开更多
关键词 国企改革 企业财务会计 风险
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人脸识别与信用支付在AFC系统中的应用研究 被引量：7
9
作者 马怀清 曾庆宁 《现代城市轨道交通》 2021年第S01期100-104,共5页
随着城市轨道交通线网的不断扩大,传统的智能过闸技术难以满足乘客对城市轨道交通的需求,人脸识别和信用支付等技术可以很好地解决这一问题。文章通过对深圳地铁主导的科研项目“多模态生物特征识别+信用支付”进行创新技术科研攻关和... 随着城市轨道交通线网的不断扩大,传统的智能过闸技术难以满足乘客对城市轨道交通的需求,人脸识别和信用支付等技术可以很好地解决这一问题。文章通过对深圳地铁主导的科研项目“多模态生物特征识别+信用支付”进行创新技术科研攻关和试点实践研究,对项目组织、研制过程、技术路线等进行总结与回顾,提炼项目成果,并对项目科研结果在深圳地铁后续工程项目的应用进行展望和规划。 展开更多
关键词 地铁 人脸识别 信用支付 AFC系统
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民营企业薪酬公平性的影响因素与实践路径探析 被引量：7
10
作者 姚远鹏 肖晓丹 《中国人事科学》 2022年第11期62-81,共20页
薪酬管理是民营企业人力资源管理的重要环节之一,它不仅直接关系全体员工的切身利益,还会最终影响到企业战略经营目标的达成。民营企业薪酬管理的公平与否,会影响员工对组织的满意度、忠诚度、工作积极性、进取心甚至去留问题,如处理不... 薪酬管理是民营企业人力资源管理的重要环节之一,它不仅直接关系全体员工的切身利益,还会最终影响到企业战略经营目标的达成。民营企业薪酬管理的公平与否,会影响员工对组织的满意度、忠诚度、工作积极性、进取心甚至去留问题,如处理不当,最终会损害企业的声誉、制约企业的正常发展。本研究针对现阶段民营企业在薪酬管理公平性上存在的问题,从阐述薪酬公平性的理论内涵入手,在全面剖析其影响因素的基础上,深入探讨了提升民营企业薪酬公平性的重要意义,然后从薪酬体系设计、绩效管理方式等角度,详细探析了提升薪酬公平性的路径,旨在为改善民营企业薪酬管理的不足提供参考,助力实现其可持续健康发展。 展开更多
关键词 民营企业 薪酬公平性 影响因素 实践路径
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工业机器人自动去毛刺加工离线编程研究 被引量：6
11
作者 王孟飞 夏琴香 +1 位作者 俞高峰 吴建 《机电工程技术》 2017年第12期5-10,共6页
毛刺是注塑件缺陷的主要原因之一。以某汽车引擎盖饰条为研究对象,利用SolidWorks三维造型软件设计了特定的去毛刺系统,通过Motoman工业机器人专用软件MotoSim-EG对系统进行了离线编程;分析了仿真模型与现场设备之间的误差来源,并基于... 毛刺是注塑件缺陷的主要原因之一。以某汽车引擎盖饰条为研究对象,利用SolidWorks三维造型软件设计了特定的去毛刺系统,通过Motoman工业机器人专用软件MotoSim-EG对系统进行了离线编程;分析了仿真模型与现场设备之间的误差来源,并基于用户坐标系校准方法对离线程序进行误差补偿。结果表明,机器人能够完成引擎盖饰条毛刺去除动作,且其各个关节转动角度连续;刀具加工角度越大,毛刺去除效果越好,但加工角度过大,会导致刀具加工不稳定;机器人点控制速度较小会使加工处出现锯齿形,当加工速度为200 mm/s,毛刺去除效果良好,随着加工速度的增加,效果改善不明显。 展开更多
关键词 注塑件 去毛刺 工业机器人 离线编程
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浅谈人脸识别技术在机场领域的应用 被引量：6
12
作者 陈如伟 《通讯世界》 2019年第9期10-11,共2页
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物特征识别技术。作为人工智能技术中成熟的、核心的人脸识别技术开始被用于提升人们生活的质量,并推动着智慧生活概念的普及。本文通过对人脸识别技术的分析,提出了人脸识别技术... 人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物特征识别技术。作为人工智能技术中成熟的、核心的人脸识别技术开始被用于提升人们生活的质量,并推动着智慧生活概念的普及。本文通过对人脸识别技术的分析,提出了人脸识别技术在机场应用的场景,为人脸识别技术在民航业的应用提供思路。 展开更多
关键词 人脸识别 机场 安检 登机
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基于全面预算管理的高新技术企业内部控制策略 被引量：2
13
作者 蒙金炼 《上海企业》 2024年第8期108-110,共3页
随着科技的进步与发展,高新技术企业已逐渐成为我国经济发展的重要推动力,在促进我国经济增长、提供就业等方面起着重要作用。为了实现持续运营与发展,高新技术企业必须明确自身的财务目标及战略发展方向,将全面预算管理运用到企业内部... 随着科技的进步与发展,高新技术企业已逐渐成为我国经济发展的重要推动力,在促进我国经济增长、提供就业等方面起着重要作用。为了实现持续运营与发展,高新技术企业必须明确自身的财务目标及战略发展方向,将全面预算管理运用到企业内部控制工作中,以合理配置资源,实现经济效益最大化。本文阐述了全面预算管理在高新技术企业中的应用价值,并提出了基于全面预算管理的内部控制策略,旨在为高新技术企业提高内部控制管理水平提供有益参考。 展开更多
关键词 全面预算管理 战略发展方向 我国经济发展 内部控制策略 财务目标 我国经济增长 高新技术 经济效益最大化
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基于POS信息和杆塔空间位置关系的输配电线路机巡照片归集方法研究及应用 被引量：5
14
作者 许国伟 潘屹峰 贾庆雷 《电工技术》 2020年第8期97-100,103,共5页
随着输配电线路机巡业务的不断推进,无人机巡检照片量呈现指数增长的趋势,机巡数据的处理与分析应用正迈向“大数据”时代。当前的数据整理方式效率低、工作量大,已无法满足线路生产管理对高效数据处理的迫切要求和输电专业精益化管理... 随着输配电线路机巡业务的不断推进,无人机巡检照片量呈现指数增长的趋势,机巡数据的处理与分析应用正迈向“大数据”时代。当前的数据整理方式效率低、工作量大,已无法满足线路生产管理对高效数据处理的迫切要求和输电专业精益化管理的需求。为此,文章提出了一种基于精细化验收运维照片的POS信息和杆塔空间位置关系的自动/半自动归集方法,并研发了一款基于POS信息的机巡照片智能整理软件,可全面解决海量机巡照片命名、分类、管理等存在的一系列问题,极大提升机巡照片后期数据处理的效率、准确性和规范性,有效提升输配电线路无人机机巡检综合效率和应用效果。 展开更多
关键词 输配电线路 无人机巡检 无人机验收 POS点 照片处理 三维空间
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基于无人机低空遥感网的智能巡检系统架构研究 被引量：1
15
作者 郭建雄 周慧 +2 位作者 黄吴蒙 赵晓丹 岑建昇 《自动化应用》 2024年第9期19-21,共3页
无人机低空遥感网是以无人机智能基站为载体,地理空间智能算法(GeoAI)为核心,集成不同的无人机、传感器和机载AI计算模块,构建全空间GIS框架下空地一体的协同组网模式,实现高频次、全自动、立体化监测的一种组网遥感观测技术。针对传统... 无人机低空遥感网是以无人机智能基站为载体,地理空间智能算法(GeoAI)为核心,集成不同的无人机、传感器和机载AI计算模块,构建全空间GIS框架下空地一体的协同组网模式,实现高频次、全自动、立体化监测的一种组网遥感观测技术。针对传统无人机巡检系统存在的痛点,提出了一种基于无人机低空遥感网的智能巡检系统架构。通过研究该系统架构,可以实现对电力设备的高效巡检,提高巡检效率和可靠性。此外,该架构具有灵活性和可扩展性,能够适应不同规模和复杂度的电力系统。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感网 智能巡检系统 信息汇总
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全视场人工智能火灾探测系统分析 被引量：5
16
作者 陈志谦 王毅 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第10期1409-1411,共3页
介绍了一种基于红外图像识别的数字化全视场火灾探测、应用人工智能联动决策的消防系统;通过计算出所有热点与灭火装置的布局位置关联性,提出匹配的灭火方案进行灭火,对初期火灾及其蔓延发展过程实施全视场动态监测和动态追踪灭火。
关键词 全视场 火灾探测 人工智能 灭火系统
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PUGH概念选择法在产品设计中的应用研究 被引量：5
17
作者 李永斌 陈婷 梁权攀 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第10期167-172,共6页
目的在产品开发过程中,由于众多设计人员参与,导致设计方案的确定加入了人的主观情感,使得设计方案的确定变得盲目和随从,设计人员无法从众多方案中进行最优方案的选择。针对这个问题,提出PUGH概念选择法,为产品设计方案的选择提供有效... 目的在产品开发过程中,由于众多设计人员参与,导致设计方案的确定加入了人的主观情感,使得设计方案的确定变得盲目和随从,设计人员无法从众多方案中进行最优方案的选择。针对这个问题,提出PUGH概念选择法,为产品设计方案的选择提供有效的评判工具,可以让设计人员从众多设计方案中得到最优设计方案。方法提出在产品设计过程中应用PUGH概念选择法,通过将马斯洛需求层次理论与用户体验相结合并确定PUGH矩阵判断标准和基准方案,由评估小组根据判断标准和基准方案对可选方案进行比较,并对可选方案排序和计算出可选方案的总体性排序,通过总体性排序来确定最优方案,具体以一体式橱柜设计为例进行应用。结论通过对一体式橱柜设计方案的具体应用,验证了PUGH概念选择法在产品设计中的有效性和可行性。 展开更多
关键词 产品设计 用户体验 概念选择法 PUGH矩阵
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激光刻痕降低取向硅钢铁损的研究现状
18
作者 张嘉声 张建旨 刘婷 《电工钢》 CAS 2024年第4期45-48,共4页
激光刻痕是降低取向硅钢铁损的有效手段,也是目前唯一在工业生产中得到广泛应用的刻痕技术。本文列举了细化取向硅钢磁畴的各种技术及其优缺点,综述了激光刻痕系统的种类和特点及其研究现状,并对激光刻痕技术的发展进行了展望。
关键词 取向硅钢 激光刻痕 铁损 细化磁畴
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无人机自主精准降落的跟踪算法研究
19
作者 陈潇 徐曙 +1 位作者 钟灿堂 赵晓丹 《自动化仪表》 CAS 2024年第9期65-69,75,共6页
为了提高无人机自主精准降落的准确性、增强无人机自主着陆的适应性,研究了一种新式无人机跟踪算法。首先,对无人机与着陆目标确定相对位置的计算过程和原理进行分析,总结出传统着陆目标跟踪算法的缺点。然后,创新性地将跟踪学习检测(T... 为了提高无人机自主精准降落的准确性、增强无人机自主着陆的适应性,研究了一种新式无人机跟踪算法。首先,对无人机与着陆目标确定相对位置的计算过程和原理进行分析,总结出传统着陆目标跟踪算法的缺点。然后,创新性地将跟踪学习检测(TLD)算法与目标跟踪中的核化相关滤波(KCF)算法相结合,利用KCF算法的优势优化TLD算法,得到TLD+KCF目标跟踪算法。最后,提出基于无人机降落的优化算法,并设置对照组验证算法性能。对比结果表明,所提算法的准确率和成功率超过了对比算法。该算法精度高、稳定性强,可实现无人机自主精准降落。该研究有助于提高无人机自主精准降落的准确性。 展开更多
关键词 无人机 自主降落 控制系统 跟踪学习检测算法 核化相关滤波算法 目标追踪
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基于STC15单片机和射频模块的电子密码锁设计 被引量：4
20
作者 徐海华 刘玉芹 余陈锋 《科技创新导报》 2017年第24期99-104,共6页
针对传统机械锁的各种缺点以及当前使用的电子密码锁价格昂贵、功能受限的现状,提出以STC15F2K32S2单片机为主控芯片,辅以射频模块、OLED、DS1302时钟芯片等一些电子元器件,利用C语言编程,实现了一电子密码锁系统的设计。此密码锁具有... 针对传统机械锁的各种缺点以及当前使用的电子密码锁价格昂贵、功能受限的现状,提出以STC15F2K32S2单片机为主控芯片,辅以射频模块、OLED、DS1302时钟芯片等一些电子元器件,利用C语言编程,实现了一电子密码锁系统的设计。此密码锁具有密码正确开锁、错误声光报警、误输超次键盘锁死、密码修改、实时显示时间与温度、温度超限报警提示、使用射频模块恢复初始密码等功能。经调试证明:此系统安全可靠、使用方便、易于扩展其功能,值得推广使用。 展开更多
关键词 电子密码锁 STC15F2K32S2单片机 射频模块 按键输入 报警提示
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