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轻型农用运输AGV的设计与分段模糊控制研究
1
作者 李诀 邹大鹏 +1 位作者 王高杰 任勇 《广东工业大学学报》 CAS 2022年第1期78-84,共7页
农用运输自动导引车(Automatic Guided Vehicle, AGV),作为农业高效、绿色、自动化运输的机械设备,以其低成本、轻型化的设计,成为现代农业机械化的一个重要发展方向。为此,针对农业大棚环境,设计一款基于磁导航的农用运输AGV。对该AGV... 农用运输自动导引车(Automatic Guided Vehicle, AGV),作为农业高效、绿色、自动化运输的机械设备,以其低成本、轻型化的设计,成为现代农业机械化的一个重要发展方向。为此,针对农业大棚环境,设计一款基于磁导航的农用运输AGV。对该AGV的运载力进行核算,确定其工作能力,结合设计的磁导航模块,对AGV进行了运动学建模。应用模糊PID控制算法,对AGV的驱动速度进行仿真与实验,结果表明AGV能够在4 s内完成速度的控制响应,并最终做到相对稳定运行,速度误差小于5%。设计分段模糊PID控制算法,对AGV的循迹导引进行仿真与实验,结果表明在不同驱动速度下AGV都能够调节与导航磁条的相对位置误差。稳定运行时,其相对位置误差保持在±7.5 mm以内。 展开更多
关键词 自动导引车 磁导航 PID 模糊控制 农用运输
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养殖循环水复合杀菌系统的设计研究
2
作者 刘伟东 《中国新技术新产品》 2018年第8期123-124,共2页
本文针对目前的养殖循环水杀菌消毒工艺中杀菌剂量过小、无法有效杀灭病菌、杀菌剂量过大,又会影响水中生物的矛盾的和现有技术的不足,设计出一种复合杀菌活水系统,保证了养殖水体的新鲜和清洁。该系统主要是通过物理过滤、臭氧-生物活... 本文针对目前的养殖循环水杀菌消毒工艺中杀菌剂量过小、无法有效杀灭病菌、杀菌剂量过大,又会影响水中生物的矛盾的和现有技术的不足,设计出一种复合杀菌活水系统,保证了养殖水体的新鲜和清洁。该系统主要是通过物理过滤、臭氧-生物活性深度处理和水质活化技术来实现的。 展开更多
关键词 循环水养殖 水处理 杀菌消毒 复合杀菌活水系统
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颗粒物料传送装置的创新研究
3
作者 陈宇麟 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第11期465-468,共4页
针对传统使用传送带或者物料斗传送颗粒物料方式存在的诸多不足之处,本文在分析颗粒物料密度、形状大小、摩擦系数等特性的基础之上,对颗粒物料传送装置进行了创新研究,提供了一种负压投放物料的气动传送装置,并对该装置的结构设计、工... 针对传统使用传送带或者物料斗传送颗粒物料方式存在的诸多不足之处,本文在分析颗粒物料密度、形状大小、摩擦系数等特性的基础之上,对颗粒物料传送装置进行了创新研究,提供了一种负压投放物料的气动传送装置,并对该装置的结构设计、工作原理与开关阀结构进行了详细介绍,然后从输送气控制、管道优化、压力控制三个方面对该颗粒物料传送装置的创新性进行了详细阐述。负压吸送式气力输送系统相比其他机械输送方式,在经济性、智能化、工作效率、可维护性方面具有诸多优势,能有效降低工人劳动强度和生产成本、提高工作效率和产品质量,并解决颗粒散料传送过程中产生的污染扬尘问题,其将以强大的优势取代传统的机械运输,且对颗粒物料传送技术的提升也意义重大。 展开更多
关键词 颗粒物料 气动传送 创新研究
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防止海洋环境污染对海水养殖的研究及应用
4
作者 刘伟东 《环境与发展》 2018年第4期61-61,63,共2页
目前,近海水质污染越来越严重,对于海水的处理要求也越来越高。故本文针对现有技术的不足,设计一种海水处理系统,该系统针对目前存在的重金属、有机物和生物指标超标问题,进行工艺优化,使经该系统处理的海水和各项指标优于水产育苗和养... 目前,近海水质污染越来越严重,对于海水的处理要求也越来越高。故本文针对现有技术的不足,设计一种海水处理系统,该系统针对目前存在的重金属、有机物和生物指标超标问题,进行工艺优化,使经该系统处理的海水和各项指标优于水产育苗和养殖的要求,对于海水的治理能够达到较好的水平,保证海水养殖产业的正常工作,有利于海产行业的发展。 展开更多
关键词 海水处理 系统 海水污染
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Siemens Simotion D425在矫直机中的应用 被引量：3
5
作者 张翼成 林嘉瑜 胡明樟 《冶金丛刊》 2007年第5期22-24,共3页
介绍了西门子新一代运动控制系统——Simotion D425在广州珠江钢铁2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的工艺流程和电气结构组成。该系统自投入运作以来,设备运行正常,矫直效果令人满意,符合设计的要求。
关键词 SIMOTION 运动控制 矫直机
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Simotion D在矫直机中的应用 被引量：2
6
作者 林嘉瑜 《伺服控制》 2008年第6期80-82,共3页
本文介绍了西门子新一代运动控制系统——Simolion D在广州珠江钢铁厂2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的电气结构组成,以及Simolion D在开发过程中所遇到的技术难点的解决办法。该系统自投入运作以来,设备运行正常,矫直效... 本文介绍了西门子新一代运动控制系统——Simolion D在广州珠江钢铁厂2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的电气结构组成,以及Simolion D在开发过程中所遇到的技术难点的解决办法。该系统自投入运作以来,设备运行正常,矫直效果令人满意,符合设计的要求。 展开更多
关键词 SIMOTION 运动控制 矫直机 整平
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商用厨房油烟循环净化系统流场分析
7
作者 陆寅 张党生 +1 位作者 麦剑虹 何永舜 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第7期228-231,共4页
商厨油烟的高效净化排放,对于城镇的节能减排和改善环境具有重要意义。为研究并验证新型的极效油烟循环净化系统的效果,对该系统的流场进行了计算流体动力学(CFD)模拟分析。系统主要包括厨房流场和排风管道流场两部分,依据系统的实际流... 商厨油烟的高效净化排放,对于城镇的节能减排和改善环境具有重要意义。为研究并验证新型的极效油烟循环净化系统的效果,对该系统的流场进行了计算流体动力学(CFD)模拟分析。系统主要包括厨房流场和排风管道流场两部分,依据系统的实际流体计算域的几何数模,建立耦合风机的物理模型,划分非结构化网格,采用k-epsilon湍流模型,应用CFD分析领域主流专用软件Star-CCM+,对极效能源循环净化系统的内部三维流场进行了数值模拟。设定烟罩油烟逃逸速度,对其模拟结果进行了研究,证明了极效能源循环净化系统抽排油烟的高效节能净化性能。同时,表明了运用CFD技术进行油烟循环净化系统事前验证是可行和有效的。 展开更多
关键词 循环净化 三维流场 CFD 数值模拟 油烟逃逸 事前验证
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SINUMERIK 802D sl 在坐标磨床中的应用
8
作者 李胜乐 《精密制造与自动化》 2013年第4期40-41,45,共3页
介绍了SINUMERIK 802D sl在数控坐标磨床中的应用,叙述了数控坐标磨床的硬件结构。通过对系统参数的调整和设定,对系统程序的编制及实际调试,解决了各轴的实际位置反馈、气动轴回参考点和Z轴往复行程设置难点问题,扩大了坐标磨床的功能... 介绍了SINUMERIK 802D sl在数控坐标磨床中的应用,叙述了数控坐标磨床的硬件结构。通过对系统参数的调整和设定,对系统程序的编制及实际调试,解决了各轴的实际位置反馈、气动轴回参考点和Z轴往复行程设置难点问题,扩大了坐标磨床的功能。该系统投入运行半年多来运行良好,提高了生产效率。 展开更多
关键词 802D sl 坐标磨
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海瑞克盾构机刀盘电液控制系统分析 被引量：9
9
作者 吴启谊 《流体传动与控制》 2009年第4期44-46,共3页
分析了海瑞克S244盾构机刀盘液压控制系统原理,并对以可编程控制器为核心的控制系统做了个体介绍。
关键词 盾构机 电液控制系统 刀盘 功率限制阀
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中央空调节能措施及维护与保养 被引量：8
10
作者 邹昌杰 《广东建材》 2011年第7期72-75,共4页
本文介绍了高层建筑的中央空调系统。提出影响空调系统能源消耗的因素,并从设备的选择与空调系统的运行管理等,给出了空调节能的具体措施。
关键词 空调系统 设备选择 楼宇自控 冰蓄冷 空调收费
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蒸发冷凝式冷水机组在华南医院的应用及管理 被引量：1
11
作者 陈志杰 孔丽丽 吴嘉裕 《现代医院》 2023年第6期920-923,共4页
蒸发冷凝式冷水机组在华南地区医院建筑应用经验较少,在冷源系统设计、运行维护、水质管理、能耗水平等方面缺少研究和分析。以广州市某医院为例,蒸发冷凝式冷水机组在医院的应用一般采用模块化布置,利于节能和备用。在运维方面,需要人... 蒸发冷凝式冷水机组在华南地区医院建筑应用经验较少,在冷源系统设计、运行维护、水质管理、能耗水平等方面缺少研究和分析。以广州市某医院为例,蒸发冷凝式冷水机组在医院的应用一般采用模块化布置,利于节能和备用。在运维方面,需要人员24 h值班,重点开展蒸发冷凝器清洗除垢保养工作,并通过共同使用系统控制法、化学法和软化法来减缓结垢速度。夏天工况下,蒸发冷凝式冷水机组的能效比(COP)一般介于3.58~4.34之间,能效水平低于水冷式冷水机组。 展开更多
关键词 蒸发冷凝式冷水机组 华南地区医院 冷源设计 运维 能效
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SNCR法在水泥熟料生产线上的实践 被引量：4
12
作者 余来福 《新世纪水泥导报》 CAS 2012年第5期27-30,共4页
对水泥厂熟料生产线进行脱氮处理可以降低烟气中的氮氧化物的排放量,显著改善环境。SNCR选择性非催化还原法是水泥厂窑尾燃烧后的废气进行脱氮的主要工艺方法。水泥厂SNCR系统主要由还原剂接受及制备系统、还原剂供应系统、还原剂喷射... 对水泥厂熟料生产线进行脱氮处理可以降低烟气中的氮氧化物的排放量,显著改善环境。SNCR选择性非催化还原法是水泥厂窑尾燃烧后的废气进行脱氮的主要工艺方法。水泥厂SNCR系统主要由还原剂接受及制备系统、还原剂供应系统、还原剂喷射系统、SNCR电气控制系统组成,SNCR系统运行成本跟脱销率、还原剂种类、还原剂使用效率等有关。 展开更多
关键词 NOx SNCR 脱硝率 还原剂 使用效率
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基于机器视觉的IC卡自动挑线系统设计与实现 被引量：1
13
作者 高晓静 梁鹏 吴伟文 《电脑知识与技术（过刊）》 2015年第12X期105-107,共3页
针对智能IC卡自动挑线的需求,采用C++和OpenCV,提出一种基于机器视觉的IC卡自动挑线系统。该系统利用CCD摄像机摄取现场IC卡图像,图像传送到PC机上,在PC上对图像进行处理并根据检测的结果发出控制信号,系统一共有以下功能:图像预处理、... 针对智能IC卡自动挑线的需求,采用C++和OpenCV,提出一种基于机器视觉的IC卡自动挑线系统。该系统利用CCD摄像机摄取现场IC卡图像,图像传送到PC机上,在PC上对图像进行处理并根据检测的结果发出控制信号,系统一共有以下功能:图像预处理、边缘检测、边缘特征提取(顶点、夹角以及特征点等),实验结果表明,系统可以实现实时的挑线辅助工作。 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 特征提取
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敌百亩和阿米津的太赫兹透射光谱研究 被引量：2
14
作者 马冶浩 王强 +1 位作者 袁昌明 魏玉林 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期120-123,共4页
为获得敌百亩和阿米津两种农药在太赫兹频段内的光学参数,完善常用农药太赫兹光谱数据库,利用太赫兹时域光谱技术（THz-TDS）,在室温294 K和氮气环境（湿度小于4%）下,对两种农药标准样品进行测试。获得了两种农药的太赫兹时域信号,并... 为获得敌百亩和阿米津两种农药在太赫兹频段内的光学参数,完善常用农药太赫兹光谱数据库,利用太赫兹时域光谱技术（THz-TDS）,在室温294 K和氮气环境（湿度小于4%）下,对两种农药标准样品进行测试。获得了两种农药的太赫兹时域信号,并利用傅里叶变换和菲涅尔公式得到0.3~1.5 THz频段内的折射率谱和吸收谱。结果表明,敌百亩和阿米津的平均折射率分别为1.59和1.55,敌百亩吸收谱有3个吸收峰,阿米津有2个吸收峰,且两者吸收峰的位置与峰值存在明显的差异。相对于阿米津,敌百亩对于太赫兹波有更好的吸收特性。试验光谱特征说明,利用THz-TDS可以实现对农药的检测与鉴别。 展开更多
关键词 环境工程学 光电子学与激光技术 太赫兹时域光谱 敌百亩 阿米津 吸收谱
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东亚货币合作的理论基础与现实路径 被引量：1
15
作者 范丽娜 姜阳 《中国集体经济》 2009年第10X期16-17,共2页
随着经济全球化和区域一体化的发展,世界范围内的区域金融一体化以及货币合作不断深入。欧盟地区已经率先实现了欧元区货币统一从理论到实践的实质性转变,并且总体运作良好。而亚洲作为新兴的经济高速增长地区,也开始不断加强区域间的... 随着经济全球化和区域一体化的发展,世界范围内的区域金融一体化以及货币合作不断深入。欧盟地区已经率先实现了欧元区货币统一从理论到实践的实质性转变,并且总体运作良好。而亚洲作为新兴的经济高速增长地区,也开始不断加强区域间的货币合作。在此当中,东亚国家和地区之间经济贸易联系日趋紧密,且从现实角度看,该地区也是亚洲最有可能实现货币一体化的区域经济体。东亚货币一体化问题还与我国的切身利益密切相关,中国在此进程中将发挥更大的主导作用。文章以最优货币理论为基础,对东亚货币合作问题进行探讨。 展开更多
关键词 最优货币区 东亚货币合作
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汽车密封条在线精密裁断机控制系统的设计 被引量：1
16
作者 肖成军 钟小华 +2 位作者 李林 徐志伟 罗海龙 《装备制造技术》 2018年第10期36-39,共4页
为了实现橡胶密封条连续生产过程中裁断长度准确以及裁断速度与产线速度自动匹配,分析了汽车密封条在线精密裁断机的机械结构组成和工作过程。该控制系统以三菱FX3U系列PLC作为主控制器,通过检测入料缓存区三个传感器的状态,利用FX2N-2D... 为了实现橡胶密封条连续生产过程中裁断长度准确以及裁断速度与产线速度自动匹配,分析了汽车密封条在线精密裁断机的机械结构组成和工作过程。该控制系统以三菱FX3U系列PLC作为主控制器,通过检测入料缓存区三个传感器的状态,利用FX2N-2DA模拟量单元实现进料牵引伺服电机和出料输送带的高、中、低速自动匹配调速控制;长度设定装置设有减速位、裁断位和偏差检测传感器,实现精确定长裁断和成品分拣;以触摸屏作为人机交互界面,实现参数设置和生产过程监控。该控制系统具有手动、自动回原点、单周期运行、自动运行四种工作模式,控制效果良好,已经应用于实际生产。 展开更多
关键词 裁断机 控制系统 汽车密封条 PLC
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弧形轨道桥式起重机的设计与开发
17
作者 王海彬 邓宏光 +1 位作者 王勇标 尹家枢 《起重运输机械》 北大核心 2007年第2期66-69,共4页
提出了一种角箱式车轮组预偏角和大车运行速度比例控制相结合的方法,并对在弧形轨道上运行的桥式起重机的关键部件进行了研究,制订了一套行之有效的安装和检测工艺。实践证明,该方法有效地解决了桥机在弧形轨道上平稳运行的问题。
关键词 弧形轨道 桥式起重机 行走机构
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消防离心泵并联工作常见问题及对策研究
18
作者 刘学良 王耀红 《通用机械》 2016年第11期72-76,共5页
主要研究了消防离心泵在并联供水时的条件及其产生的影响,包括压头一致性原则、大流量领跑原则、文丘里效应、小流量驼峰(允许最小稳定流量)、汽蚀以及柴油机驱动水泵并联时的一系列反应,并从水泵性能选择、驱动功率选择及出口阀门的选... 主要研究了消防离心泵在并联供水时的条件及其产生的影响,包括压头一致性原则、大流量领跑原则、文丘里效应、小流量驼峰(允许最小稳定流量)、汽蚀以及柴油机驱动水泵并联时的一系列反应,并从水泵性能选择、驱动功率选择及出口阀门的选择等方面给出了如何有效规避或解决上述技术问题的对策,对消防水泵的并联设计有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 消防离心泵 并联运行 常见问题 对策
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托架冲压工艺方案的分析及模具设计
19
作者 莫宏政 《科技与创新》 2017年第1期84-85,共2页
冲压工艺方案的分析是一个复杂的环节,关系着制件成形的质量。对托架的冲压工艺方案进行了分析,对模具设计展开了研究,探讨了原有工艺方案中存在的问题,详细介绍了新的工艺方案设计,旨在为其他托架工艺方案及模具的设计提供参考和借鉴。
关键词 托架 冲压工艺 模具设计 车辆模具
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基于RT2411射频模块的车位预定系统
20
作者 韩星 《科技信息》 2012年第31期179-179,127,共2页
现代生活中经常出现在拥挤交通中某车主为寻找车位而白白浪费时间,"智能遥感车位预订系统"就能方便解决停车问题。利用车位管理软件把停车场的空车位信息收集起来,并通过射频模块在交通要道把空车位信息发射出去,使车主在距... 现代生活中经常出现在拥挤交通中某车主为寻找车位而白白浪费时间,"智能遥感车位预订系统"就能方便解决停车问题。利用车位管理软件把停车场的空车位信息收集起来,并通过射频模块在交通要道把空车位信息发射出去,使车主在距离停车场500米内就能通过车上的车位预订系统预先知道停车场是否有空车位,并预先订好停车位,为车主提供高效地服务,车主不必再为寻找车位而来回周旋;本设计由六个模块构成:车位管理软件、车位预订模块、RT2411射频模块、液晶显示模块、串口通信以及稳压电源组成。 展开更多
关键词 车位管理软件 车位预订系统 串口通信
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