基于CAN总线的双CPU结构电动机综合保护器 被引量：4

1

作者 张杰 王佳庆 周文辉 《机电工程技术》 2007年第5期41-43,106,共3页

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。基于CAN总线的双CPU电动机保护器适应当前继电保护装置保护、测量、控制与通信功能一体化的需要。实际运行证明,基于CAN总线的电动机保护器通信速率高、准确、可靠性高、保护功... CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。基于CAN总线的双CPU电动机保护器适应当前继电保护装置保护、测量、控制与通信功能一体化的需要。实际运行证明,基于CAN总线的电动机保护器通信速率高、准确、可靠性高、保护功能强。 展开更多

关键词 CAN总线 双CPU结构 电动机综合保护器

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实验教学装置研制与学生科研能力培养

2

作者 张杰 陈耀华 王佳庆 《中山大学学报论丛》 2007年第6期189-191,共3页

该文介绍了自行研制的电气自动化专业研究性实验教学装置,并结合电气自动化专业课程培养体系,分析学生参与实验装置实际研制和培养学生科研能力的关系。

关键词 研究性实验教学 科研能力 创新能力

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基于PID神经网络的倒立摆控制系统 被引量：13

3

作者 舒怀林 《机床与液压》 北大核心 2008年第3期141-143,146,共4页

倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基... 倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象。PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络。本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择。进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能。 展开更多

关键词 PID神经网络 PID控制 倒立摆

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基于LabView的PID神经网络控制器设计与仿真 被引量：9

4

作者 舒华 舒怀林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2918-2920,共3页

PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有... PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。研究了用虚拟仪器实现神经网络控制的方法,将虚拟仪器技术和PID神经网络控制有机地结合起来,采用LabView设计PID神经网络控制模块,提高控制系统的性能和开发效率。 展开更多

关键词 虚拟仪器 LABVIEW PID 神经网络

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注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统 被引量：4

5

作者 舒怀林 郭秀才 舒杰磊 《计算技术与自动化》 2004年第4期55-57,共3页

注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了PID... 注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了PID神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。 展开更多

关键词 PID 神经网络 解耦控制系统 自学习控制 多变量 显示 算法 注塑机 料筒温度 性能

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多变量强耦合时变系统的PID神经网络控制 被引量：6

6

作者 舒怀林 郭秀才 《工矿自动化》 北大核心 2003年第5期16-18,共3页

介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的... 介绍了一种新的神经网络———PID神经网络及其多变量强耦合时变控制系统。文中给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,对一组二变量强耦合时变系统进行了实时仿真。仿真结果显示:PID神经网络对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。 展开更多

关键词 多变量 时变系统 神经网络 自学习控制 解耦控制 PID

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基于LabVIEW的形态学图像处理研究 被引量：8

7

作者 舒华 余群 《信息技术》 2009年第5期142-144,共3页

形态学图像处理包含许多强大的非线性图像处理技术。探讨基于LabVIEW软件平台形态学图像处理实施方法,将虚拟仪器技术和形态学图像处理算法有机地结合起来,设计图像采集处理软件。研究表明,虚拟仪器应用于形态学图像处理是可行的,具有... 形态学图像处理包含许多强大的非线性图像处理技术。探讨基于LabVIEW软件平台形态学图像处理实施方法,将虚拟仪器技术和形态学图像处理算法有机地结合起来,设计图像采集处理软件。研究表明,虚拟仪器应用于形态学图像处理是可行的,具有广阔应用前景。 展开更多

关键词 虚拟仪器 LABVIEW 形态学图像处理 数字图像处理

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基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识 被引量：5

8

作者 舒华 舒怀林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第12期47-49,共3页

文章研究基于PID神经网络的多变量非线性动态系统辨识问题。文中介绍了PID神经网络的结构和算法,分析了PID神经网络进行多变量动态系统辨识的特点和理论依据,采用PID神经网络实现了辨识任务,并给出了快速收敛的辨识结果。

关键词 系统辨识 多变量系统 PID 神经网络

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基于MCGS组态软件的PID神经网络控制系统仿真 被引量：1

9

作者 舒华 余群 舒怀林 《日用电器》 2006年第2期49-53,共5页

阐述了PID神经网络控制算法理论,研究用NCGS通用组态软件实现PID神经网络控制系统仿真的可行性及其方法。针对MCGS的可扩充性,利用VB设计PID 神经网络控制功能组件,将组态软件和PID神经网络控制有机地结合起来,并给出仿真实例。

关键词 组态软件 MCGS PID 神经网络

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PID神经网络解耦控制注塑机料筒多段温度系统

10

作者 舒怀林 郭秀才 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2005年第7期126-128,共3页

本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用 PID 神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了 PID 神经网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真... 本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用 PID 神经网络构成多变量解耦控制系统。注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了 PID 神经网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了 PID 神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。 展开更多

关键词 多变量系统 注塑机 PID神经网络 解耦控制

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一种优化PWPF调节器在动能拦截器末制导中的应用研究 被引量：22

11

作者 王清 杨宝庆 马克茂 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期576-580,共5页

应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性... 应用PWPF(Pulse Width Pulse Frequency)调制技术研究空间动能拦截器的末制导律设计问题。针对PWPF调节器参数设置上的局限性,提出了一种非线性优化目标函数,综合考虑了PWPF调节器的线性工作区要求及脱靶量、燃料消耗量等制导系统的性能指标要求。利用提出的优化目标函数,应用遗传算法对PWPF调节器参数进行优化设计,并进行了仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 PWPF调节器 遗传算法 动能拦截器 末制导律

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一种基于遗传算法的神经网络控制方法研究 被引量：20

12

作者 王清 马广富 弥曼 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1070-1072,1077,共4页

给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的控制,仿真结果表明,用该方法得到的神经网络控制器具有结构简单、泛化能力强、控制效果良好的特点。

关键词 遗传算法 神经网络控制器 球杆系统 连续搅拌反应釜系统

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Matlab/Simulink在电力电子交互式教学中的应用 被引量：20

13

作者 王晓刚 王佳庆 《电气电子教学学报》 2004年第5期104-106,115,共4页

介绍了 Matlab/Simulink模拟软件的特点、功能以及与其它模拟软件的区别。并以三相半波可控整流电路、滞环比较方式的电流跟踪控制、利用 S函数实现空间矢量脉宽调制为例说明了软件的使用方法。该软件易学易用、功能强大 ,能改善电力电... 介绍了 Matlab/Simulink模拟软件的特点、功能以及与其它模拟软件的区别。并以三相半波可控整流电路、滞环比较方式的电流跟踪控制、利用 S函数实现空间矢量脉宽调制为例说明了软件的使用方法。该软件易学易用、功能强大 ,能改善电力电子的教学效果 ,提高学生学习该课程的兴趣 。 展开更多

关键词 交互式教学 学生学习 课程 教学效果 兴趣 区别 理解 电力电子 MATLAB/SIMULINK 空间矢量脉宽调制

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改进MUSIC算法对信号DOA的估计 被引量：12

14

作者 高星辉 张承云 常鸿森 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期223-224,230,共3页

MUSIC算法能有效地估计出独立信号源的DOA,并且在模型准确的前提下,对DOA的估计可以达到任意精度;但对相干信号源和相隔比较近的小信噪比信号源,MUSIC算法就不能估计出它们的DOA了。这里通过理论推导提出了一种改进MUSIC算法,计算机仿... MUSIC算法能有效地估计出独立信号源的DOA,并且在模型准确的前提下,对DOA的估计可以达到任意精度;但对相干信号源和相隔比较近的小信噪比信号源,MUSIC算法就不能估计出它们的DOA了。这里通过理论推导提出了一种改进MUSIC算法,计算机仿真的结果表明了该改进MUSIC算法既能够有效地估计出独立信号源的DOA,也能有效地估计出相关信号源和相隔比较近的小信噪比信号源的DOA,从而证明了这种改进MUSIC算法的合理性。 展开更多

关键词 DOA MUSIC 相关 仿真

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带有时滞的区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量：3

15

作者 马克茂 王清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期170-172,322,共4页

通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计... 通过引入区间矩阵的等价表示方法,利用线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性理论讨论了带有时滞的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,分别给出了直接控制系统和间接控制系统的时滞无关鲁棒绝对稳定性判别条件.所得分析结果保守性小,计算方便. 展开更多

关键词 时滞 绝对稳定性 鲁棒性 LURIE系统

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GSM网络优化-干扰分析 被引量：2

16

作者 高星辉 张承云 潘庆浩 《电子质量》 2007年第3期62-65,共4页

网络优化是GSM系统建设中一个非常重要的过程,其目的是提高网络通信质量。本文先介绍了GSM网络干扰的分类,然后分析了产生网络干扰的原因,以及干扰的定位方法,最后结合移动通信网络优化工程实例,介绍如何分析测试数据,掌握网络实际运行... 网络优化是GSM系统建设中一个非常重要的过程,其目的是提高网络通信质量。本文先介绍了GSM网络干扰的分类,然后分析了产生网络干扰的原因,以及干扰的定位方法,最后结合移动通信网络优化工程实例,介绍如何分析测试数据,掌握网络实际运行情况,通过调整频率规划、小区参数达到抑制干扰的目的,从而提高系统性能,改善网络服务质量,使现有网络资源获得最佳效益。 展开更多

关键词 GSM 网络优化 干扰分析

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利用MATLAB,提高信号与系统课程教学质量 被引量：1

17

作者 高星辉 张承云 《赣南师范学院学报》 2004年第6期108-109,共2页

分析信号与系统课程内容和教学上的特点,介绍MATLAB软件的一些特点,最后结合教例来说明如何利用MATLAB来实现提高信号与系统课程的教学质量.

关键词 信号与系统 MATLAB 教学质量

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