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基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别
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作者 牛振勇 钟晓蓥 +2 位作者 卢蓬锋 郭嘉伟 江东游 《计算技术与自动化》 2024年第3期148-152,共5页
人眼长时间进行障碍物识别容易出现疲劳,导致障碍物识别误差大,因此提出了基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别。通过带电作业机器人搭载的相机,精准采集配网作业时的连续帧图像。利用多尺度Harris亚像素角点检测算法。提取图... 人眼长时间进行障碍物识别容易出现疲劳,导致障碍物识别误差大,因此提出了基于机器视觉的配网带电作业机器人障碍物识别。通过带电作业机器人搭载的相机,精准采集配网作业时的连续帧图像。利用多尺度Harris亚像素角点检测算法。提取图像特征点,并通过改进的k-d树最近邻搜索算法匹配特征点,得到匹配特征点对。建立机器人运动变换模型,并通过自适应滤波与阈值分割结合的方法,抑制自运动补偿后图像的背景信息,提取障碍物目标,完成障碍物识别。实验证明:该方法可有效采集配网作业时的图像,并且特征点匹配效果较好,障碍物识别结果与实际情况一致。 展开更多
关键词 机器视觉 配电网 带电作业 机器人 障碍物识别 特征点提取
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配网带电作业中电缆不停电技术的应用分析
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作者 骆一令 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第12期206-209,共4页
在不停电条件下对配网运行状态进行检修、测试和维护属于带电作业,但是配网带电作业具有很大的风险,因此需要利用不停电技术来有效地解决用电和检修之间的矛盾。通过界定不停电技术的概念,归纳出不停电技术的基本操作方式,并对其在实际... 在不停电条件下对配网运行状态进行检修、测试和维护属于带电作业,但是配网带电作业具有很大的风险,因此需要利用不停电技术来有效地解决用电和检修之间的矛盾。通过界定不停电技术的概念,归纳出不停电技术的基本操作方式,并对其在实际工作中的具体运用进行了分析,目的是提升供电工况下的运维效率和品质,确保电力供应系统的稳定运行。 展开更多
关键词 配网带电作业 电缆不停电技术 应用要点 具体策略
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基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化方法
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作者 罗志文 张细达 +2 位作者 王子维 何思欣 吴彩虹 《电气自动化》 2024年第5期82-84,87,共4页
针对配网线路异物清理工作存在的安全隐患,提出了一种基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化方法。通过机器人自身装载的机器视觉产品采集配网线路图像,利用机器视觉技术校正图像亮度与对比度,同时识别配网线路以及该线路... 针对配网线路异物清理工作存在的安全隐患,提出了一种基于机器视觉的配网线路异物清理机器人轨迹控制优化方法。通过机器人自身装载的机器视觉产品采集配网线路图像,利用机器视觉技术校正图像亮度与对比度,同时识别配网线路以及该线路上存在的异物位置。通过调节公式中各参数阈值,控制配网线路异物清理机器人的轨迹,并利用最优参数阈值实现异物清理机器人轨迹的控制优化。结果表明,所提方法可以控制优化配网线路异物清理机器人轨迹,且具备较强的机器人轨迹控制优化能力。 展开更多
关键词 机器视觉 配网线路 异物清理 机器人 轨迹控制 优化方法
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高压电缆快速接头自动装卸工具设计 被引量:4
4
作者 黄永源 《机电信息》 2019年第11期50-51,共2页
电缆快速接头是高压杆塔常见的用于高压电缆转接的工具,但现有的电缆快速接头装卸工具仍比较落后,使用过程中存在施力点受限、作业过程繁琐等问题,给施工人员带来了较大不便。现针对现有装卸工具所存在的问题,设计了一种电缆快速接头自... 电缆快速接头是高压杆塔常见的用于高压电缆转接的工具,但现有的电缆快速接头装卸工具仍比较落后,使用过程中存在施力点受限、作业过程繁琐等问题,给施工人员带来了较大不便。现针对现有装卸工具所存在的问题,设计了一种电缆快速接头自动装卸工具,旨在减少施工人员的劳动强度,提高作业效率。 展开更多
关键词 工具设计 带电作业 快速接头
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10kV配网带电作业抢修项目风险与预防管理
5
作者 廖梓君 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第2期0030-0034,共5页
带电作业是指在不停电的情况下,对带电设备进行测试、维护、更换部件以及处理缺陷的一种特殊作业方式。它已经成为保证电网安全、可靠运行、减少电能损失以及不间断向用户供电和提高电网经济效益的一种重要手段。随着社会经济的发展,带... 带电作业是指在不停电的情况下,对带电设备进行测试、维护、更换部件以及处理缺陷的一种特殊作业方式。它已经成为保证电网安全、可靠运行、减少电能损失以及不间断向用户供电和提高电网经济效益的一种重要手段。随着社会经济的发展,带电作业技术的不断成熟发展,其技术应用在近五年中出现爆发式增长。本文基于一线员工角度,结合工作负责人和中级操作员层面分析10kV配网线路抢修任务中常见项目和风险,提出针对性预防和管理措施,仅供参考。 展开更多
关键词 带电作业 抢修任务 预防和管理
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10 kV配网引流线绝缘固定杆设计与应用 被引量:2
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作者 邵镇康 朱晓东 +2 位作者 姚沛全 杜堉楷 江东游 《机电信息》 2019年第11期19-20,共2页
在10 kV配网带电作业过程中,由于杆塔上缺少合适的引流线固定装置,因此在安装或拆除引流线时存在因引流线摆动导致的短路或接地等安全事故。针对这一问题,对现有解决方法进行深入分析后,设计出了一种新型的引流线绝缘固定杆。该固定杆... 在10 kV配网带电作业过程中,由于杆塔上缺少合适的引流线固定装置,因此在安装或拆除引流线时存在因引流线摆动导致的短路或接地等安全事故。针对这一问题,对现有解决方法进行深入分析后,设计出了一种新型的引流线绝缘固定杆。该固定杆由可调式抱箍和引流线固定杆两部分组成,其中抱箍的主要作用是将杆身固定在各种直径的杆塔上;引流线固定杆的主要作用是对多条引流线进行固定。最后现场试验表明,该引流线绝缘固定杆安装便捷,有效解决了杆塔缺乏引流线固定装置的问题,在配网带电作业中具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 带电作业 固定杆 引流线
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绝缘工作斗室外温控系统设计 被引量:2
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作者 姚沛全 《科技与创新》 2020年第4期58-59,共2页
夏季高温天气下,城乡居民用电量激增,导致供电线网故障频发。在此情况下,电力维护维修人员经常需要在户外高温环境中进行长时间作业,有时会出现中暑等问题。对此,设计了一套可随绝缘斗车一起移动,且能降低作业人员户外作业时的体感温度... 夏季高温天气下,城乡居民用电量激增,导致供电线网故障频发。在此情况下,电力维护维修人员经常需要在户外高温环境中进行长时间作业,有时会出现中暑等问题。对此,设计了一套可随绝缘斗车一起移动,且能降低作业人员户外作业时的体感温度的绝缘工作斗温控系统。该系统以空调制冷相关理论作为基础,通过调节风速和制冷量使作业人员的体感温度保持在一个相对舒适值,从而实现防暑降温功能。 展开更多
关键词 空调系统 制冷设备 户外作业 高温天气
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10kV高压配网横担绝缘子遮蔽罩设计 被引量:2
8
作者 邵镇康 朱晓东 +3 位作者 姚沛全 杜堉楷 江东游 何炳南 《电气技术与经济》 2018年第6期35-37,共3页
在高压配网带电作业中,横担绝缘子的绝缘遮蔽效果是带电作业安全性评估的一个重要指标。对此分析三元乙丙橡胶的绝缘性能和力学性能,验证三元乙丙橡胶作为绝缘材料的可行性。然后以三元乙丙橡胶作为绝缘材料,设计出一种使用方便、屏蔽... 在高压配网带电作业中,横担绝缘子的绝缘遮蔽效果是带电作业安全性评估的一个重要指标。对此分析三元乙丙橡胶的绝缘性能和力学性能,验证三元乙丙橡胶作为绝缘材料的可行性。然后以三元乙丙橡胶作为绝缘材料,设计出一种使用方便、屏蔽效果良好的横担绝缘子遮蔽罩。最后通过现场测试,证明本文所设计的横担绝缘子遮蔽罩能满足带电作业遮蔽要求,同时能与其他遮蔽用具配合使用,提高电力作业人员的安全性。 展开更多
关键词 绝缘遮蔽 带电作业 高压配
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10kV配网悬式绝缘子遮蔽罩设计 被引量:1
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作者 姚沛全 江东游 +2 位作者 邵镇康 朱晓东 杜堉楷 《技术与市场》 2019年第6期20-22,共3页
在10kV高压配网带电作业中,绝缘子遮蔽罩是保证施工人员作业安全的重要器具之一。对此分析三元乙丙橡胶的绝缘性能和力学性能,验证三元乙丙橡胶作为绝缘子遮蔽材料的可行性。然后以三元乙丙橡胶作为绝缘材料,设计出一种使用方便、屏蔽... 在10kV高压配网带电作业中,绝缘子遮蔽罩是保证施工人员作业安全的重要器具之一。对此分析三元乙丙橡胶的绝缘性能和力学性能,验证三元乙丙橡胶作为绝缘子遮蔽材料的可行性。然后以三元乙丙橡胶作为绝缘材料,设计出一种使用方便、屏蔽效果良好的悬式绝缘子遮蔽罩。最后现场测试结果表明,所设计的悬式绝缘子遮蔽罩,能满足高压配网带电作业遮蔽要求,且性能优于现有的悬式绝缘子遮蔽工具。 展开更多
关键词 绝缘遮蔽 带电作业 高压配网
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高压带电作业现存问题及对策探讨
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作者 邵镇康 朱晓东 +3 位作者 姚沛全 杜堉楷 江东游 何炳南 《科技风》 2019年第4期160-161,共2页
高压带电作业是一种对高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法,对于提高电网供电可靠性具有重大意义。本文以当前带电作业的管理标准和企业运行状况作为研究对象,分析现有带电作业标准及相关企业所存在的问题。然后针对现存... 高压带电作业是一种对高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法,对于提高电网供电可靠性具有重大意义。本文以当前带电作业的管理标准和企业运行状况作为研究对象,分析现有带电作业标准及相关企业所存在的问题。然后针对现存问题给出对应的对策,希望能促进带电作业标准及企业管理制度的优化,提升高压带电作业的作业效率和技术水平。 展开更多
关键词 带电作业 标准化 安全管理
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新媒体时代下的党建宣传工作创新思路探析
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作者 邓韵诗 《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》 2022年第4期45-47,共3页
在新时代背景下,针对相关企业经营发展工作而言,需要有效强化党建工作,加大党建宣传力度和创新成效,进而为企业取得创新效能提供必要的保障。在实践过程中,要结合企业的实际发展情况,进一步强化党组织建设和党建宣传工作,对于先进典型... 在新时代背景下,针对相关企业经营发展工作而言,需要有效强化党建工作,加大党建宣传力度和创新成效,进而为企业取得创新效能提供必要的保障。在实践过程中,要结合企业的实际发展情况,进一步强化党组织建设和党建宣传工作,对于先进典型事件和人物进行宣传和推广,以此起到引领和示范作用,有效体现党建宣传效果,为企业健康稳定发展营造良好的舆论氛围。结合这样的情况,本文重点分析新时代背景下党建宣传工作的创新思路等相关内容,希望本文的分析能够为企业健康稳定发展提供一定的启示。 展开更多
关键词 新媒体 党建宣传工作 创新思路
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基于虚拟仿真试验平台的数字测图实践教学改革 被引量:30
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作者 郭宝宇 武百超 +1 位作者 于坤 张少铖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期152-156,共5页
虚拟仿真技术背景下测绘实践类活动的软件研发和应用是当前测绘发展的时代追求,直至广州南方测绘科技有限公司研发并推出的"数字测图仿真试验软件"的问世,初步满足了当前测绘虚拟仿真试验教学改革的平台要求。本文通过对基于&... 虚拟仿真技术背景下测绘实践类活动的软件研发和应用是当前测绘发展的时代追求,直至广州南方测绘科技有限公司研发并推出的"数字测图仿真试验软件"的问世,初步满足了当前测绘虚拟仿真试验教学改革的平台要求。本文通过对基于"数字测图仿真试验软件"实践教学的具体活动,进一步提出了基于虚拟仿真试验平台的数字测图教学改革的教学组织方法和考核方法,为进一步推动以虚拟仿真为背景的实践教学改革活动提供借鉴。 展开更多
关键词 虚拟仿真 数字测图 实践教学改革 虚拟测图 仿真教学
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疫情背景下基于仿真实训平台的“测量学”实验教学改革 被引量:22
13
作者 卢立果 胡伟建 +2 位作者 鲁铁定 许冬来 吴汤婷 《测绘工程》 CSCD 2021年第2期76-80,共5页
虚拟仿真实验是疫情背景下测量学实验教学的主要模式,是实验教学智能化的重要环节。文中结合南方测绘虚拟仿真教学系统,以东华理工大学测绘工程专业基础核心课程—“测量学”为例,从虚实融合的混合式实验教学模式和课程考核模式两个方... 虚拟仿真实验是疫情背景下测量学实验教学的主要模式,是实验教学智能化的重要环节。文中结合南方测绘虚拟仿真教学系统,以东华理工大学测绘工程专业基础核心课程—“测量学”为例,从虚实融合的混合式实验教学模式和课程考核模式两个方面对疫情背景下“测量学”实验教学进行了改革。实践结果表明,混合式实验教学能有效增强学生的实训兴趣与激情,通过线上反复练习、线下实操,显著提高学生的实践技能,为后疫情时代“测量学”实验教学课程改革提供新模式。 展开更多
关键词 测量学 实验教学改革 虚拟仿真实训平台 混合式实验教学
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高速铁路现浇箱梁超高支架施工技术研究 被引量:21
14
作者 张部伟 郭艳松 《铁道建筑技术》 2016年第10期28-32,共5页
通过现浇支架的设计、检算,指导和组织云桂铁路YGTJ-2标白腊寨1号四线大桥3#墩至5#墩支架现浇简支箱梁的施工。通过对高速铁路现浇箱梁超高支架施工工艺试验研究,总结形成一套切实可行的高速铁路现浇箱梁超高支架施工工艺,可为以后的桥... 通过现浇支架的设计、检算,指导和组织云桂铁路YGTJ-2标白腊寨1号四线大桥3#墩至5#墩支架现浇简支箱梁的施工。通过对高速铁路现浇箱梁超高支架施工工艺试验研究,总结形成一套切实可行的高速铁路现浇箱梁超高支架施工工艺,可为以后的桥梁建设施工提供借鉴。 展开更多
关键词 高速铁路 超高支架 受力验算 现浇箱梁
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无人机摄影测量虚拟仿真实验教学系统的构建与应用 被引量:18
15
作者 周国清 郭宝宇 +1 位作者 王浩宇 陈建军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第12期163-167,共5页
无人机及其荷载的相机、激光雷达等设备由于相对比较昂贵,且具有实验成本、维护成本高等问题,成为提高人才培养质量的瓶颈。笔者学校充分发挥校企合作平台,开展了虚拟仿真教学的探索,构建了无人机摄影测量虚拟仿真教学系统,通过虚拟仿... 无人机及其荷载的相机、激光雷达等设备由于相对比较昂贵,且具有实验成本、维护成本高等问题,成为提高人才培养质量的瓶颈。笔者学校充分发挥校企合作平台,开展了虚拟仿真教学的探索,构建了无人机摄影测量虚拟仿真教学系统,通过虚拟仿真教学较好地解决了上述问题。通过虚拟仿真教学建设,测绘类专业学生的无人机操作能力得到很大提升,在连续4届广西高校无人机比赛中获得优秀的成绩,为地方高校测绘类专业高质量人才培养提供了一定的实践经验。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 虚拟仿真 测绘工程 人才培养
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基于3Dmax的建筑物三维模型构建 被引量:18
16
作者 方明 《交通科技与经济》 2017年第3期68-71,共4页
智慧城市是目前城市发展建设的重要方向,三维城市建模的研究与应用也越来越深入;文中对"智慧城市"中的城市三维建模进行探讨,分析基于3Dmax的建模方法、三维模型的优化、建模中关键问题的解决等,为建筑物三维模型构建提供借鉴。
关键词 智慧城市 三维建模 3Dmax 纹理贴图
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BIM技术在深基坑监测中的应用与研究 被引量:12
17
作者 刘国光 《北京测绘》 2018年第3期359-362,共4页
BIM技术作为建筑信息领域的一项新兴技术,由于它的可视化、协调性、模拟性、参数化等优势,可以实现在基坑监测过程中能准确快速地提取变形敏感点和危险点,并能直观地展现基坑变形的细微程度,促进基坑监测工作的信息化发展。本文将BIM技... BIM技术作为建筑信息领域的一项新兴技术,由于它的可视化、协调性、模拟性、参数化等优势,可以实现在基坑监测过程中能准确快速地提取变形敏感点和危险点,并能直观地展现基坑变形的细微程度,促进基坑监测工作的信息化发展。本文将BIM技术引入到广州市某深基坑监测项目中,通过创建基坑的三维模型,进行了全过程的模拟分析与研究,为BIM技术在深基坑监测中的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 建筑信息模型(BIM) 深基坑 三维模型 可视化
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倾斜摄影测量的城市战场环境三维建模及可视化 被引量:10
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作者 廖章回 朱伟 韦敏杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期131-135,共5页
城市是进行特种作战、爆发恐怖活动和突发性事件并影响地区稳定的重要地域,信息化时代的今天,以无人机倾斜摄影测量为代表的新测绘技术突飞猛进,为建立实景三维城市战场带来契机,从城市战场环境作战需求出发,介绍了无人机倾斜摄影测量... 城市是进行特种作战、爆发恐怖活动和突发性事件并影响地区稳定的重要地域,信息化时代的今天,以无人机倾斜摄影测量为代表的新测绘技术突飞猛进,为建立实景三维城市战场带来契机,从城市战场环境作战需求出发,介绍了无人机倾斜摄影测量技术和城市战场实景三维建模流程,基于Context Capture获得了逼真、高精度的城市三维模型,结合LocaSpace Viewer实现了城市战场要素标绘、量测、通视、可视域、雷达等可视化分析,实验成果证明了方法可行性和有效性,突破了传统二维地图的视觉和量测上的局限,为指挥员分析利用地形、指挥决策提供重要参考。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量技术 城市战场环境 三维建模 可视化
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基于改进SURF算法无人机影像特征匹配的研究 被引量:10
19
作者 丁小奇 李健 +3 位作者 胡雅婷 史中元 任虹宾 陈营华 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期147-154,共8页
由于无人机受相机广角和飞行高度的限制,单张影像无法拍摄整个农田形状,导致无法准确测量农田实际面积。为此,基于图像特征匹配技术,提出改进SURF算法,用于无人机影像拼接。该算法针对传统SURF算法初始特征点选取精度不足的问题提出改... 由于无人机受相机广角和飞行高度的限制,单张影像无法拍摄整个农田形状,导致无法准确测量农田实际面积。为此,基于图像特征匹配技术,提出改进SURF算法,用于无人机影像拼接。该算法针对传统SURF算法初始特征点选取精度不足的问题提出改进方案,优化高斯模糊的过程,进而形成新的尺度空间生成方式。通过在实验基地试验得出:本研究提出的改进SURF算法比传统SURF算法特征点在卷积核尺寸为3×3时,70 m、120 m高空的匹配率分别提升4.7%和5.3%;在卷积核尺寸为5×5时,70 m、120 m高空的匹配率分别提升4.0%和4.3%。本研究将改进后的SURF算法用于后期图像拼接中,经试验对比发现:改进的SURF算法在图片拼接处衔接程度明显提升,得到匹配精度更优的拼接图像。 展开更多
关键词 无人机测绘 图像特征匹配 SURF算法 尺度空间 自适应高斯滤波
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遥感航测技术在地图测绘中的应用探讨 被引量:10
20
作者 葛珍 《科技创新与应用》 2019年第19期180-181,共2页
随着科技日益发展,计算机的发展与应用也越来越成熟,国家机构对地图信息的需求量也在不断增长,信息容量也很大,而目前大家对无人机航拍摄影技术不是特别了解,遥感航测技术又是最基本的地图测绘过程中的关键点,原来传统的遥感航测技术在... 随着科技日益发展,计算机的发展与应用也越来越成熟,国家机构对地图信息的需求量也在不断增长,信息容量也很大,而目前大家对无人机航拍摄影技术不是特别了解,遥感航测技术又是最基本的地图测绘过程中的关键点,原来传统的遥感航测技术在地图测绘中的应用技术也不够成熟,不能适应当今多变的世界的发展,所以发展遥感航测技术在地图测绘中的应用已经刻不容缓。文章将针对遥感航测技术在地图测绘中的应用,对其进行分析探讨。还要对低空无人驾驶飞机航空遥感系统的飞行高度、成本控制、承受力以及功能性与操作性等方面进行研究分析,以期其可以更好的提供实时信息资料,对现代地图测绘提供一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 遥感航测技术 地图测绘 应用探讨
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