基于B/S模式的设备管理信息系统设计与实现 被引量：16

1

作者 容秀婵 邹湘军 +2 位作者 张胜 李慧 曾泽钦 《现代电子技术》 2021年第12期78-82,共5页

随着制造自动化、信息化和物联网技术的快速发展,在线设备的实时管理及软件系统开发成为重点研究方向,特别是在疫情特殊时期,网络教育与在线工作需求快速增长。因此,硬件资源扩充导致设备管理与维护难度加大,基于网络的设备与管理凸显... 随着制造自动化、信息化和物联网技术的快速发展,在线设备的实时管理及软件系统开发成为重点研究方向,特别是在疫情特殊时期,网络教育与在线工作需求快速增长。因此,硬件资源扩充导致设备管理与维护难度加大,基于网络的设备与管理凸显重要。文中针对此种问题,以联网设备与管理为例,讨论了角色功能行为,构建了设备数据库,设计了用户管理、设备管理、设备报废、设备维修4个模块,创建了关联数据表和E⁃R模型。采用B/S模式设计了设备信息管理系统,开发语言选用Java,后台采用MySQL数据库。系统经使用,各部分功能完善,实现了预期效果。结果表明该系统可以实现对各类设备信息集中监管,提高管理部门的决策效率。 展开更多

关键词 设备信息管理 系统设计 B/S模式 模块设计 数据库构建 E⁃R模型

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按摩机械臂仿真试验台设计与实现

2

作者 何成刚 张坤雄 +2 位作者 俞茹昕 罗东玮 刘吉华 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期48-54,共7页

针对现有机械臂仿真试验台开放性和可视化程度不足等问题,本文基于QT架构与VTK工具自主设计了一款机械臂仿真试验台.试验台的机械臂基于D-H坐标系,利用VTK库进行了仿真.程序设计根据任务框图采用模块化方法,并通过MVS模型进行整体统筹调... 针对现有机械臂仿真试验台开放性和可视化程度不足等问题,本文基于QT架构与VTK工具自主设计了一款机械臂仿真试验台.试验台的机械臂基于D-H坐标系,利用VTK库进行了仿真.程序设计根据任务框图采用模块化方法,并通过MVS模型进行整体统筹调度,并以按摩机械臂为对象进行仿真和按摩实验.结果表明,按摩机械臂整体误差不超过7 mm,能根据任务需求二次开发,实现了交互界面和误差数据可视化,整体精度控制满足项目需求,该试验台具备快速开发、可迭代和可视化等优势. 展开更多

关键词 机械臂 机器视觉 仿真试验台 可视化

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跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 被引量：11

3

作者 张义杰 吴功平 +1 位作者 肖华 彭向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期242-245,共4页

分析了跨越式巡线机器人跨越通过悬垂线夹等障碍物的动作序列,指出限制其自主性的关键动作。在该动作过程中提出了一种越障简化模型,并利用该模型计算出越障过程中障碍物与机械臂之间的实时距离。然后制定出始终保持安全距离的自主跨越... 分析了跨越式巡线机器人跨越通过悬垂线夹等障碍物的动作序列,指出限制其自主性的关键动作。在该动作过程中提出了一种越障简化模型,并利用该模型计算出越障过程中障碍物与机械臂之间的实时距离。然后制定出始终保持安全距离的自主跨越越障控制方案,并且分析在控制过程中机械臂上脆弱部件的受力,将其作为不同控制参数选取下的评判依据。最后选择不同的控制参数,分别在模拟高压输电线路上进行实验,并且对比分析其受力和消耗时间。 展开更多

关键词 输电线路 巡检机器人 自主越障 控制方法

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高压输电线路带电检修机器人机械系统设计 被引量：11

4

作者 张颉 吴功平 +1 位作者 肖华 邹德华 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期240-244,共5页

针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;... 针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;研制了一台"非跨越越障平台+双机械手+4个作业末端"的机器人样机;通过了模拟线路试验、工频耐压试验,证明绝缘子更换作业和耐张线夹螺栓紧固作业的可实现性;展开了对带电作业多作业任务机器人的初步探索。 展开更多

关键词 高压输电线路 螺栓紧固机器人 绝缘子更换机器人 末端可重构

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巡检机器人行驶轨迹定位方法 被引量：10

5

作者 胡鹏 吴功平 +1 位作者 曹琪 杨松 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期16-19,24,共5页

针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾... 针对机器人在架空地线上的无人监控的自动巡检,提出了一种在杆塔档间测绘巡检机器人行驶路径轨迹并定位的方法,为自动巡检任务奠定了基础。依赖优化后的里程计及倾角传感器实时测量由重力或张力引起的具有悬链线附加弧垂的行走里程与倾角数据并融合,得到机器人在悬链线上运行时不同时刻不同位置相对于杆塔基准点的位姿关系。为了提高定位精度,根据地线的悬链线特征对倾角数据进行平滑处理,降低外在因素对定位的影响程度。通过多次模拟实验以及现场实际运行结果发现该定位方法满足现场自动巡检的应用。 展开更多

关键词 信息融合 轨迹定位 巡检机器人 优化补偿 自动巡检

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高压输电线路巡检机器人续航里程的预测方法 被引量：9

6

作者 郭磊 吴功平 +3 位作者 麦晓明 彭向阳 杨智勇 周鹏 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期347-355,共9页

续航里程预测是高压线路巡线机器人要解决的一项工程实用化关键技术问题．首先通过对机器人所用锂电池进行放电实验，用负载电压法处理实验数据后得出机器人电池剩余电量函数．然后根据机器人的工作环境建立机器人在巡检作业时在线路上... 续航里程预测是高压线路巡线机器人要解决的一项工程实用化关键技术问题．首先通过对机器人所用锂电池进行放电实验，用负载电压法处理实验数据后得出机器人电池剩余电量函数．然后根据机器人的工作环境建立机器人在巡检作业时在线路上行走、越障、巡视等工况下的能耗模型，得出机器人续航里程估计方法．最后通过实验验证了该续航里程估计方法的正确性和实用性，最后提出并验证了一种续航预测误差方法，为巡检机器人的电源设计和线路巡检方案规划以及无动力下坡空速与馈能的研究提供了理论依据． 展开更多

关键词 巡线机器人 剩余电量 架空地线 续航预测

原文传递

高压输电线路救援机器人结构设计与分析 被引量：8

7

作者 闫寒 吴功平 +1 位作者 曹琪 杨松 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期20-23,28,共5页

针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形... 针对现有高压输电线路巡检机器人技术尚不成熟,及当巡检机器人在地线上出现故障时需人工上线拖回所存在的弊端,提出一种单档段救援作业机器人。分析了高压输电线路单档段救援机器人的作业环境与救援任务,设计了救援机器人的总体结构形式和各总成的具体结构,并对所设计的结构进行了三维建模仿真。对救援末端夹爪做了力学特性分析,得到夹爪应力云图,验证了设计的合理性。对救援夹爪做了模态分析计算,得到救援夹爪的单元密度分布云图,并在此基础上对夹爪做了拓扑优化,得到优化后的模型。开发出样机且在松长甲线上试验运行成功,验证了设计的实用型与合理性。 展开更多

关键词 高压输电线 救援机器人 末端夹爪 力学分析 拓扑优化 现场试验运行

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输电线路断股捋回修复机器人设计

8

作者 董仲凯 漆海霞 +3 位作者 张博 田灏 李方 胡仁俊 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期105-111,共7页

传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同... 传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。 展开更多

关键词 高压输电 线路断股 环绕捋回修复装置

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浅谈分布式光伏发电集控运行的管理

9

作者 章瑞 张军 +2 位作者 李晓方 张珊 李方 《中国设备工程》 2024年第13期59-61,共3页

多年来,我国的新能源发电方式越发多样,相关技术日渐成熟,带动了电力领域的工作变革。分布式光伏发电为能源利用的新方式,因为其技术特点、经济与环境效益,在全社会范围内广受关注,在许多地区都有相对成功的应用。分布式光伏发电可提高... 多年来,我国的新能源发电方式越发多样,相关技术日渐成熟,带动了电力领域的工作变革。分布式光伏发电为能源利用的新方式,因为其技术特点、经济与环境效益,在全社会范围内广受关注,在许多地区都有相对成功的应用。分布式光伏发电可提高能源利用率,缓解能源危机,加快能源领域的变革。现阶段分布式光伏发电项目中有关人员需合理采用集控运行管理方式。基于此,本文重点分析了分布式光伏发电集控运行管理策略,以期为同类型项目提供指导与借鉴。 展开更多

关键词 分布式光伏发电项目 集控运行 智能控制

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高压巡检机器人下坡节能控速方法 被引量：6

10

作者 杨智勇 吴功平 +5 位作者 王伟 郭磊 杨守东 曹琪 张义杰 胡鹏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期567-576,共10页

为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路... 为了减少高压线路巡检机器人能量消耗并对下坡速度进行控制,提出了一种回馈制动与能耗制动相结合的无动力下坡控速方法。通过对下坡过程中机器人受力分析,设计了前轮回馈制动以及后轮能耗制动相结合的控速与能量回收方案。根据输电线路悬链线结构模型特征,提出了机器人无动力恒速下坡控制策略,依据对前后轮无动力恒速下坡特性分析,求解前轮直流电机能量回馈的转速范围,通过调节系统PWM波占空比实现对机器人后轮能耗控速。采用RBF神经网络控制方法对因传感器检测及线路工况等影响因素引起的控制系统PWM波占空比误差进行修正。通过在模拟高压线路和实际高压线路试验验证,结果表明该方法能够达到下坡控速和减少能耗的目的。 展开更多

关键词 自动控制技术 巡检机器人 架空输电线路 能耗制动 回馈制动

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具备穿越障碍物功能的断股线路修复装置

11

作者 李方 漆海霞 +2 位作者 胡仁俊 邹霞 史锋 《制造业自动化》 2024年第4期179-183,共5页

高压架空输电线是弥补我国电能地理分配不均的重要部件,因此及时修补长时间外界应力作用或不可控雷击等对输电线路带来的断股与损伤具有重要意义。目前对输电线路的维修主要还是风险系数较大的人工修补方式,尽管已有研究设计了相关断股... 高压架空输电线是弥补我国电能地理分配不均的重要部件,因此及时修补长时间外界应力作用或不可控雷击等对输电线路带来的断股与损伤具有重要意义。目前对输电线路的维修主要还是风险系数较大的人工修补方式,尽管已有研究设计了相关断股修复装置以替代人工作业,但在存在障碍物的空间受限场合缺少相关讨论与设计。为了增大修复装置在空间受限场合的适用性,全面实现输电线路的自动修补,提出了一种具备穿越障碍物功能的输电线路断股修复装置,通过调节机构与固定、绕线机构的分块设计实现了空间受限场合下的线路可靠修复。最后,通过试验验证了断股修复装置的可行性与有效性。 展开更多

关键词 断股 修复作业 高压架空输电线

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高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法 被引量：1

12

作者 李方 姜文东 +1 位作者 付守海 贾绍春 《微型电脑应用》 2023年第4期183-186,共4页

在巡线机器人目标自动识别跟踪方法中,转换图像信号时易产生噪声,影响识别跟踪结果的准确率。为此,设计了一种新的高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法。首先采用卡尔曼滤波技术对图像进行滤波处理,然后根据Haar-Like特征将图... 在巡线机器人目标自动识别跟踪方法中,转换图像信号时易产生噪声,影响识别跟踪结果的准确率。为此,设计了一种新的高压输电线路巡线机器人目标自动识别跟踪方法。首先采用卡尔曼滤波技术对图像进行滤波处理,然后根据Haar-Like特征将图像转换为便于机器人识别的灰度图像。基于此,采取背景差分法排除灰度图像中非识别目标的背景,再根据亮度特性和色彩特性自动识别跟踪目标。以某地区的一段高压输电线路作为测试对象,实验结果显示,本文方法的识别图像受噪声影响较小,且自动识别跟踪的有效性更高。 展开更多

关键词 巡线机器人 灰度图像 亮度特性 卡尔曼滤波 识别跟踪

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基于超分辨率增强网络的输煤皮带撕裂检测方法

13

作者 薛家驹 梁康 《内蒙古科技与经济》 2023年第23期129-132,共4页

文章旨在开发一种基于超分辨率增强网络的输煤皮带撕裂检测方法。具体而言,该方法首先将图像输入超分辨率增强网络中,通过分辨率增强技术获得高分辨率图像。然后,将生成的高分辨率图像输入目标检测网络中,以获取输煤皮带的撕裂检测结果... 文章旨在开发一种基于超分辨率增强网络的输煤皮带撕裂检测方法。具体而言,该方法首先将图像输入超分辨率增强网络中,通过分辨率增强技术获得高分辨率图像。然后,将生成的高分辨率图像输入目标检测网络中,以获取输煤皮带的撕裂检测结果。实验结果表明,该方法在实际输煤皮带缺陷检测中取得了良好的效果,展现出了很高的检测精度和成本效益,可以有效地提升工业产品检测的质量,并在节约成本方面具有实际应用的潜力。 展开更多

关键词 超分辨率增强网络 目标检测

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极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究 被引量：3

14

作者 高春辉 李方 +1 位作者 秘立鹏 王泽禹 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2020年第3期525-528,共4页

国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习SVM分类决策算法分类,再与结构约... 国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习SVM分类决策算法分类,再与结构约束结合从而可以高效准确地识别高压输电线路障碍物,并通过准确性和有效性验证。结果表明,该算法可以准确地识别定位防震锤等障碍物,对我国高压输电线路智能机器人巡检技术的发展提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 输电线路 机器人巡检

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高压输电线巡检机器人行走轮设计及分析 被引量：1

15

作者 史锋 《现代制造技术与装备》 2019年第12期42-43,共2页

采用受力分析及仿真分析的方式,研究高压输电线巡检机器人上坡能力与行走轮的设计关系,通过力学计算发现规律并用仿真分析加以证明,并结合其研究结果提出高压输电线巡检机器人行走轮设计的可行性建议。

关键词 高压输电线 巡检机器人 行走轮 上坡

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基于电力巡检的新型机器人自动登塔装置设计 被引量：1

16

作者 贾绍春 汤涛 +2 位作者 李方 樊广棉 姚磊 《电气应用》 2018年第16期80-82,共3页

针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况，设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动，而是采用了链轮传动，不仅设备结构简单，还降低了导轨的制作成本，更易于现场工人的安装。通过对装... 针对目前的巡线机器人上下铁塔十分不便这一情况，设计研制了一种可自动运输机器人上下铁塔的装置。该装置不同于现有的齿轮销轴传动，而是采用了链轮传动，不仅设备结构简单，还降低了导轨的制作成本，更易于现场工人的安装。通过对装备的受力情况进行分析，校核了设备主体的受力状态。分析结果表明，所设计的登塔设备在使用过程中是安全可靠的。 展开更多

关键词 铁塔 链轮传动 导轨 登塔设备

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一种线上行走农药喷洒机设计及分析 被引量：1

17

作者 史锋 《南方农机》 2019年第21期57-58,共2页

本文针对部分生长较高,面积大农作物农药喷洒较困难问题,分析现有农药喷洒机动化智能化技术,采用理论分析与仿真计算相结合的方式,设计一种新的线上行走农药喷洒机,解决某些农药喷洒问题。

关键词 农药喷洒 线上行走 仿真

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基于openpose的人体睡姿识别分析

18

作者 钟小芳 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第7期162-163,共2页

随着人们对健康和睡眠质量的关注,利用机器视觉展开对人体睡姿的识别研究成为热点。本文基于openpose对人体睡姿进行识别分析,算法适用于大部分睡姿情况,包括部分遮掩睡姿和复杂睡姿。实验结果表明基于openpose的采用基于人体关键节点... 随着人们对健康和睡眠质量的关注,利用机器视觉展开对人体睡姿的识别研究成为热点。本文基于openpose对人体睡姿进行识别分析,算法适用于大部分睡姿情况,包括部分遮掩睡姿和复杂睡姿。实验结果表明基于openpose的采用基于人体关键节点提取特征值进行睡姿识别的算法具有较高准确率和运算速率,可以达到实时睡姿识别检测的性能要求。 展开更多

关键词 openpose 人体睡姿 识别

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旋转钻机回转系统机液联合仿真与试验研究 被引量：3

19

作者 肖华 朱建新 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第5期496-500,共5页

针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,... 针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,搭建了旋挖钻机机液联合仿真模型;对样机进行了试验,验证了该仿真模型的正确性。研究结果表明:所设计的回转缓冲阀能够减小旋挖钻机回转系统进口压力波动、消除憋压抖动、减小制动压力;该研究结果具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋挖钻机 液压回转系统 回转动态性能 回转缓冲阀

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多设备集成的智能化仓库管理系统的设计与应用研究

20

作者 董海涛 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2019年第6期400-400,402,共2页

近年来,随着我国经济社会的不断发展,对现代化工业建设具有了高度的重视,而多设备集成的智能化仓库也被广泛的应用,在市场的发展中,各行各业对仓库的要求越来越高,不仅要满足自身的发展需求,而且在实际的管理过程中能够进行智能化的管理... 近年来,随着我国经济社会的不断发展,对现代化工业建设具有了高度的重视,而多设备集成的智能化仓库也被广泛的应用,在市场的发展中,各行各业对仓库的要求越来越高,不仅要满足自身的发展需求,而且在实际的管理过程中能够进行智能化的管理,与此同时,在对一些生产的物料进行配送、成品发货等环节中,都提倡了全自动化的管理,已经成为了目前的主要发展趋势,能够对各类的自动化设备进行智能化的使用与管理。因此,对多设备集成智能化仓库管理系统进行合理的设计,已经成为了主要的核心问题,在互联网的影响下,对系统的内部结构、浏览器等进行优化,降低开发成本,提高使用效率。 展开更多

关键词 多设备集成 智能化仓库 管理系统 设计 应用

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