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智能投饵船研究现状与展望
被引量：
11
1
作者
郭子淳
黄家怿
+2 位作者
王水传
俞舜庭
张林泉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期385-396,404,共13页
饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等功能而逐渐受到关注。从投饵机构、路径控制、投饵策略3方面总结国内外智能投饵船研究现状,重点介绍现有...
饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等功能而逐渐受到关注。从投饵机构、路径控制、投饵策略3方面总结国内外智能投饵船研究现状,重点介绍现有下料机构及抛料机构、路径控制方式、航向控制算法、投饵路径策略和智能投饵技术,并针对当前研究不足,总结未来研发趋势:进一步改善抛饵破碎率及抛洒均匀性、融合5G通信和RTK视觉识别的高精度导航定位系统、开发计算简易的航向高精度控制算法、开发基于机器视觉与声学信息分析的智能投饵管控算法、实现智能投饵船的多功能化发展、构建数字孪生的智能投饵船远程监控系统。
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关键词
智能投饵船
投饵结构
路径控制
投饵策略
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职称材料
淡水鱼头尾及腹背自动定向方法
被引量：
2
2
作者
郭子淳
黄家怿
+3 位作者
王水传
俞舜廷
陈远辉
张林泉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期141-151,共11页
鱼体头尾及腹背自动定向是推进淡水鱼全程机械化加工的重要前提。基于水平振动方法和视觉图像识别技术设计自动头尾和腹背定向装置。通过对鱼体在头尾定向振动台上的受力分析和运动状态分析,阐明鱼体转动原理和头尾前进原理,将鱼体在振...
鱼体头尾及腹背自动定向是推进淡水鱼全程机械化加工的重要前提。基于水平振动方法和视觉图像识别技术设计自动头尾和腹背定向装置。通过对鱼体在头尾定向振动台上的受力分析和运动状态分析,阐明鱼体转动原理和头尾前进原理,将鱼体在振动台上的运动状态分为4种,基于此分析了鱼体成功进行头尾定向的条件。结合图像识别技术,创制导向机构、视觉识别系统、剔除机构、V形腹背定向执行机构、V形校正输送机构,实现鱼体自动腹背作业。以鲫鱼、草鱼、白鲢3种典型淡水鱼为试验对象,以鱼体完成定向时间和成功率作为评价指标,探究了鱼体种类、输送带类型、振动幅度、振动频率对鱼体头尾定向效果的影响规律,并探究鱼体种类对腹背定向效果的影响规律。试验结果表明:鱼体在振动台上的头尾前进运动状态理论计算与试验结果一致,证明本文理论计算可以有效指导实际头尾定向作业。输送带为倒三角纹时,鱼体才能完成头尾定向作业。鱼体头尾定向效果随振动幅度和频率增大而提升,当振动幅度大于160 mm时整机振动剧烈,因此最优幅度为160 mm;当频率大于5 Hz,定向效果变化不明显,因此最优频率为5 Hz。腹背定向效果由输送带输送速度和机器视觉识别准确率决定,各类鱼体腹背定向时间保持在15 s、定向成功率在95%~97%范围内。研究结果可为鱼体自动定向装置工艺参数设计和选择提供技术参考。
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关键词
淡水鱼
头尾定向
腹背定向
水平振动
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职称材料
题名
智能投饵船研究现状与展望
被引量：
11
1
作者
郭子淳
黄家怿
王水传
俞舜庭
张林泉
机构
广东省
现代农业
装备
研究所
水产
工程
装备
技术
研究
开发
中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期385-396,404,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFD0700900)
省级农机科研能力提升项目(粤财农[2020]39号)。
文摘
饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等功能而逐渐受到关注。从投饵机构、路径控制、投饵策略3方面总结国内外智能投饵船研究现状,重点介绍现有下料机构及抛料机构、路径控制方式、航向控制算法、投饵路径策略和智能投饵技术,并针对当前研究不足,总结未来研发趋势:进一步改善抛饵破碎率及抛洒均匀性、融合5G通信和RTK视觉识别的高精度导航定位系统、开发计算简易的航向高精度控制算法、开发基于机器视觉与声学信息分析的智能投饵管控算法、实现智能投饵船的多功能化发展、构建数字孪生的智能投饵船远程监控系统。
关键词
智能投饵船
投饵结构
路径控制
投饵策略
Keywords
intelligent bait-dropping boat
conveying and throwing structure
path control
bait-feeding strategy
分类号
S969 [农业科学—水产养殖]
S24 [农业科学—水产科学]
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职称材料
题名
淡水鱼头尾及腹背自动定向方法
被引量：
2
2
作者
郭子淳
黄家怿
王水传
俞舜廷
陈远辉
张林泉
机构
广东省
现代农业
装备
研究所
水产
工程
装备
技术
研究
开发
中心
农业
农村部华南
现代农业
智能
装备
重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期141-151,共11页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2021B0202060001)
乡村振兴战略专项省级项目(粤财农[2022]92号)
文摘
鱼体头尾及腹背自动定向是推进淡水鱼全程机械化加工的重要前提。基于水平振动方法和视觉图像识别技术设计自动头尾和腹背定向装置。通过对鱼体在头尾定向振动台上的受力分析和运动状态分析,阐明鱼体转动原理和头尾前进原理,将鱼体在振动台上的运动状态分为4种,基于此分析了鱼体成功进行头尾定向的条件。结合图像识别技术,创制导向机构、视觉识别系统、剔除机构、V形腹背定向执行机构、V形校正输送机构,实现鱼体自动腹背作业。以鲫鱼、草鱼、白鲢3种典型淡水鱼为试验对象,以鱼体完成定向时间和成功率作为评价指标,探究了鱼体种类、输送带类型、振动幅度、振动频率对鱼体头尾定向效果的影响规律,并探究鱼体种类对腹背定向效果的影响规律。试验结果表明:鱼体在振动台上的头尾前进运动状态理论计算与试验结果一致,证明本文理论计算可以有效指导实际头尾定向作业。输送带为倒三角纹时,鱼体才能完成头尾定向作业。鱼体头尾定向效果随振动幅度和频率增大而提升,当振动幅度大于160 mm时整机振动剧烈,因此最优幅度为160 mm;当频率大于5 Hz,定向效果变化不明显,因此最优频率为5 Hz。腹背定向效果由输送带输送速度和机器视觉识别准确率决定,各类鱼体腹背定向时间保持在15 s、定向成功率在95%~97%范围内。研究结果可为鱼体自动定向装置工艺参数设计和选择提供技术参考。
关键词
淡水鱼
头尾定向
腹背定向
水平振动
Keywords
freshwater fish
head-tail directional transportation
ventral-dorsal directional transportation
horizontal vibration
分类号
S969 [农业科学—水产养殖]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能投饵船研究现状与展望
郭子淳
黄家怿
王水传
俞舜庭
张林泉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
下载PDF
职称材料
2
淡水鱼头尾及腹背自动定向方法
郭子淳
黄家怿
王水传
俞舜廷
陈远辉
张林泉
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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