期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到99篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
城市轨道交通车站通道行人步行微观参数实测分析 被引量：15
1
作者 孙惠芳 《交通科技与经济》 2017年第6期33-38,共6页
基于城市轨道交通车站内行人交通特性的文献综述,结合在广州地铁车站采集的数据,统计性别、年龄、负重、结伴、使用手机及高跟鞋六个因素对城市轨道交通车站通道内行人交通微观特征参数的影响,并从乘客属性、心理特征、行为特征、设施... 基于城市轨道交通车站内行人交通特性的文献综述,结合在广州地铁车站采集的数据,统计性别、年龄、负重、结伴、使用手机及高跟鞋六个因素对城市轨道交通车站通道内行人交通微观特征参数的影响,并从乘客属性、心理特征、行为特征、设施环境、其他行人影响等方面分析统计结果的产生原因。该研究结论能为城市轨道交通车站设计、车站内行人客流组织、设施布局优化及设施评价提供依据,有助于完善行人流的理论研究,为微观仿真提供基础参数。 展开更多
关键词 城市轨道交通车站 行人 通道 微观特征
下载PDF
基于机器视觉技术的红枣全表面信息无损分拣系统研究与实现 被引量：11
2
作者 钟小华 曹玉华 +1 位作者 张永清 肖成军 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第5期114-118,共5页
设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两... 设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。 展开更多
关键词 红枣 分拣系统 全表面信息检测 机器视觉 姿态调整
下载PDF
基于OpenMV与STM32防疫消杀机器人设计 被引量：7
3
作者 刘腾飞 吕偿 +1 位作者 潘光焕 王廷轩 《河南科技》 2022年第6期24-27,共4页
自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战。病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战。同时,对公共场所进行消杀工作的医务人员而言,其面临着极大的压力。为了实现全自动智能防疫消杀,且要满足... 自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战。病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战。同时,对公共场所进行消杀工作的医务人员而言,其面临着极大的压力。为了实现全自动智能防疫消杀,且要满足适应性强、反应迅速、结构紧密等技术要求,本研究基于OpenMV与STM32设计出一款智能视觉防疫消杀机器人,该机器人采用STM32F427的OpenMV模块作为视觉识别与处理模块,实现对信息的识别、读取与传输。STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,与OpenMV传输信息进行结合,实现对四个大功率电机的精准预定控制,通过继电器的供电来实现对机械臂与液压泵的控制,且机械臂旋转喷洒操作可以通过蓝牙模块实现远程控制。经过试验测试,该研究设计的防疫消杀机器人具有稳定可靠、调节方便、低功耗等特点,根据预定图像进行视觉循迹与遥控控制,并且能够实现机械臂旋转大规模喷洒。可实现对相距0.7 m的10 cm×10 cm的图形进行识别判断,并可进行准确循迹,完全满足在视觉循迹的条件下进行防疫消杀工作。 展开更多
关键词 STM32 OpenMV 防疫消杀
下载PDF
基于树莓派和STM32的智能仓管机器人设计 被引量：4
4
作者 张海锋 韩娟 +3 位作者 刘炳铭 曹敏聪 朱文浩 张秀妹 《南方农机》 2023年第2期22-25,共4页
近年来,随着我国物流行业的快速发展,仓库管理问题层出不穷。为推进仓库管理智能化发展,课题组设计了一款基于STM32和树莓派的仓管机器人,包括了机器人底盘设计、中控系统设计、OpenCV视觉系统设计以及温湿度系统设计。同时介绍了该系... 近年来,随着我国物流行业的快速发展,仓库管理问题层出不穷。为推进仓库管理智能化发展,课题组设计了一款基于STM32和树莓派的仓管机器人,包括了机器人底盘设计、中控系统设计、OpenCV视觉系统设计以及温湿度系统设计。同时介绍了该系统的软件程序与硬件组成,其中,硬件组成分析了中控系统的整体架构;软件程序运用了边缘测试算法完成仓管机器人对货物的扫描工作。仿真结果表明,该系统通过利用传感器感应室内的温度和湿度,将结果传送给仓库管理员并获得温湿度管理的权限,提高了仓库管理的效率,有利于仓库管理的智能化,降低了人力成本,有效保障了仓库的安全以及货物的质量。 展开更多
关键词 仓库管理 STM32 树莓派 贮藏品质 机器人
下载PDF
基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法 被引量：7
5
作者 张兴华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第1期37-40,46,共5页
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置。运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更... 构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置。运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠。实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊接等工作。 展开更多
关键词 机器视觉 神经网络 自适应控制算法 六轴工业机器人
下载PDF
车辆碰撞及吸能材料结构研究进展综述 被引量：7
6
作者 黄春曼 李慧敏 《装备制造技术》 2012年第1期112-114,117,共4页
车辆被动安全保护是降低车辆碰撞事故损失的有效方法,在车辆结构中设置吸能材料和结构是车辆被动安全保护的重要方面。针对国内外兴起的车辆碰撞吸能材料和吸能结构研究状况进行了综合评述,为进一步深入研究吸能材料及结构提供参考。
关键词 车辆安全 吸能材料 吸能结构
下载PDF
车载生命监测系统设计与实验研究
7
作者 王卫华 李康铭 +1 位作者 曹玉华 李林 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期356-361,共6页
为更好地保障车内滞留儿童的生命安全,设计了一套用于监测车厢内部生命的系统,采用STM32F407ZGT6作为主控制器,使用温湿度、CO_(2)浓度传感器和视觉检测模块对车厢内环境状况监测、采集;通过NB-IoT物联网通信模块实现数据传输,同时触发... 为更好地保障车内滞留儿童的生命安全,设计了一套用于监测车厢内部生命的系统,采用STM32F407ZGT6作为主控制器,使用温湿度、CO_(2)浓度传感器和视觉检测模块对车厢内环境状况监测、采集;通过NB-IoT物联网通信模块实现数据传输,同时触发系统做出保护动作并发出报警信息。自主搭建简易试验装置,进行系统测试。结果表明:一旦检测到人像,且车厢内温湿度和CO_(2)浓度达到设定阈值,系统即自动做出安全保护动作,同时发出报警信息以提醒用户。研究表明,此设计具有一定的合理性和可行性,可为样机实际应用提供依据。 展开更多
关键词 传感器 人像检测 STM32 树莓派 NB-IoT
下载PDF
电热水壶手柄注塑模具设计 被引量：7
8
作者 汪菊英 《塑料科技》 CAS 北大核心 2011年第10期87-91,共5页
分析了电热水壶手柄塑件的结构,并借助Pro/E软件完成了该塑件的注塑模具设计,阐述了模具分型面的选择以及浇注系统、成型系统、冷却系统和侧抽芯机构的设计。经生产实践验证,该模具结构紧凑,工作可靠,操作方便成,型塑件质量好。
关键词 PRO/E 注塑模具设计 侧抽芯机构 电热水壶手柄
原文传递
一种电力设施智能巡检机器人 被引量：7
9
作者 何令辉 《科学技术创新》 2021年第29期169-171,共3页
智能电力巡检机器人是国家电网智能化管理要求下,无人化输变电环节建设和运维一体化的重要组成部分。大大提高了运维检测的效率,覆盖范围广。结合大数据专家背景,实现变配电所的智能化运行,提高电网的智能化水平。
关键词 电力设备 巡检机器人 变电站
下载PDF
基于CDIO工程教育理念的机械类专业人才培养模式的研究与实践 被引量：6
10
作者 汪菊英 聂小春 +1 位作者 张晓东 孙晓辉 《装备制造技术》 2012年第10期218-221,共4页
通过对CDIO工程教育的理论研究,根据机械类专业教育教学的规律,构建基于CDIO工程教育理念的机械设计制造及其自动化专业人才培养新模式,建立新的理论和实践课程体系。改变传统的办学模式,采用"3+1"模式要求学生一年在企业进... 通过对CDIO工程教育的理论研究,根据机械类专业教育教学的规律,构建基于CDIO工程教育理念的机械设计制造及其自动化专业人才培养新模式,建立新的理论和实践课程体系。改变传统的办学模式,采用"3+1"模式要求学生一年在企业进行工程实践活动,参与企业的生产过程,使学生得到真实的工程环境的锻炼,直接培养了学生工程能力,使学生的工程素养和职业能力大大地提高,有效地促进了校企合作,提升学生的就业率和就业品质。 展开更多
关键词 CDIO 工程教育理念 人才培养模式
下载PDF
工业机器人视觉分拣实训系统设计
11
作者 肖成军 王文蓉 +1 位作者 曾令超 莫慧芳 《机电工程技术》 2024年第5期191-195,共5页
为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制... 为了满足工业机器人与机器视觉系统集成应用的综合实训需求,设计了一种轻量化的基于机器视觉的工业机器人分拣实训系统。基于Qt平台和OpenCV开发视觉上位机软件,包括系统控制模块、实时显示模块、图像处理模块及网络通信模块。系统控制模块包括相机参数及系统参数设置;实时显示模块设计了相机实时影像监视器、通信日志及标准模板显示;图像处理模块负责采集图像、ROI分割、角度计算和数字识别,基于AKAZE特征匹配与RANSAC优化算法计算工件旋转角度,利用KNN算法识别工件上印刷的数字编号;网络通信模块以视觉上位机软件作为Socket通信服务器,将工件的“颜色、角度、编号”的检测结果通过以太网通信发给ABB工业机器人。视觉分拣实验结果表明,视觉系统对不同颜色不同编号的工件识别效率高、稳定性好。该实训系统能够满足自动化类专业的人才培养要求,培养学生的工程实践能力与创新能力。 展开更多
关键词 机器视觉 实训 机器人分拣 AKAZE算法
下载PDF
TC4钛合金铣削温度场仿真与数值分析
12
作者 吕偿 徐盛学 《航空精密制造技术》 2024年第1期5-9,共5页
利用ABAQUS有限元仿真软件建立了硬质合金立铣刀铣削TC4钛合金工件的三维铣削模型,以刀具的角速度和进给速度作为输入载荷变量,探讨了不同铣削参数对TC4钛合金切削温度场的影响。仿真结果表明,在相同背吃刀量下,刀具角速度、进给速度越... 利用ABAQUS有限元仿真软件建立了硬质合金立铣刀铣削TC4钛合金工件的三维铣削模型,以刀具的角速度和进给速度作为输入载荷变量,探讨了不同铣削参数对TC4钛合金切削温度场的影响。仿真结果表明,在相同背吃刀量下,刀具角速度、进给速度越大切削过程中温度场数值越大。进一步利用切削温度场经验计算公式及MATLAB软件进行数值分析。结果表明,切削温度场数值随背吃刀量、每齿进给量、切削速度增大而增大,且切削速度对TC4钛合金切削温度场影响最大,其次是每齿进给量,而背吃刀量对TC4钛合金切削温度场影响最小。 展开更多
关键词 TC4钛合金 有限元 数值分析 温度场
原文传递
三相异步电机测试技术与方法 被引量：6
13
作者 吕偿 李林 李彦霞 《河南科技》 2019年第23期133-136,共4页
本研究为某一种电机开发了一套测试分析系统,通过空载试验、负载试验、堵转试验、温升试验、T-N试验等一系列试验,验证该电机的性能是否符合出厂要求。测试结果表明,该电机的各项参数均达到要求。
关键词 三相异步电机 测试技术 T-N试验 力矩系数测试
下载PDF
基于STM32的智能家居控制系统设计
14
作者 张立 李林 +1 位作者 林祥锐 汤文祺 《现代计算机》 2024年第12期114-117,共4页
随着人民对生活品质要求的提高,越来越多的智能电子产品应用到日常生活中。设计通过STM32单片机实现对室内温度的实时控制和显示,通过手机蓝牙控制家庭用电设备;面对老年人用户群体,增加智能语音控制模块,结合手机App实现对家庭设备的... 随着人民对生活品质要求的提高,越来越多的智能电子产品应用到日常生活中。设计通过STM32单片机实现对室内温度的实时控制和显示,通过手机蓝牙控制家庭用电设备;面对老年人用户群体,增加智能语音控制模块,结合手机App实现对家庭设备的语音控制。整个控制系统价格低廉、性能稳定,极大地丰富、便捷了人们生活。 展开更多
关键词 STM32单片机 智能家居 语音识别
下载PDF
基于熵值法的汽车舒适性主观综合评价 被引量：1
15
作者 蒋欣 高胜辉 +1 位作者 陈龙 常伟伟 《汽车零部件》 2023年第1期88-91,共4页
基于某企业现行的舒适性主观评价体系,在规定的试验场道路和试验工况下对同一车型的5辆试验车按照企业十点评价法进行各指标的评分,采用熵值法确定舒适性主观评价各指标的权重系数,从而确定舒适性主观综合评分。结果表明:基于客观数据... 基于某企业现行的舒适性主观评价体系,在规定的试验场道路和试验工况下对同一车型的5辆试验车按照企业十点评价法进行各指标的评分,采用熵值法确定舒适性主观评价各指标的权重系数,从而确定舒适性主观综合评分。结果表明:基于客观数据的熵值法能够很好地确定汽车舒适性主观评价指标的权重系数,为汽车底盘调校舒适性主观评价提供参考。 展开更多
关键词 主观评价 舒适性 熵值法 评价指标 权重系数
下载PDF
圆管螺旋流形成原理及导叶式局部起旋器的设计 被引量：4
16
作者 林愉 雷萍 李松 《矿山机械》 北大核心 2011年第12期54-57,共4页
分析了物料浆体管道输送圆管螺旋流的形成机理,探讨了圆管螺旋流的生成方式及导叶式起旋器的结构设计,并推导出导叶式局部起旋器起旋强度的计算公式。
关键词 圆管螺旋流 局部起旋器 起旋效率
原文传递
基于ROS与UWB的送餐机器人的设计和实现 被引量：1
17
作者 冯毅烽 钟小华 +2 位作者 郑梓琪 麦钧俊 张春莹 《南方农机》 2023年第17期37-40,共4页
【目的】UWB通信技术的精度较高,但不能很好地规划出最短路线实现自动避障;激光雷达配合ROS机器人操作系统的适用性较强、效率较高,但不能自动标记用户的位置,只能实现简单建图。为了弥补两种方式的不足,满足美食城多商家共用送餐机器... 【目的】UWB通信技术的精度较高,但不能很好地规划出最短路线实现自动避障;激光雷达配合ROS机器人操作系统的适用性较强、效率较高,但不能自动标记用户的位置,只能实现简单建图。为了弥补两种方式的不足,满足美食城多商家共用送餐机器人的需求。【方法】课题组基于美食城这一环境复杂、顾客位置不定、服务需求量大、商家多的特定环境,设计开发了基于ROS与UWB的美食城送餐机器人系统。该系统由激光雷达作为避障模块,STM32F103作为主控模块,UWB作为室内定位模块,连接树莓派的触摸屏作为人机交互模块,树莓派搭载ROS作为中控模块,联合商家点餐软件共同组成。【结果】1)该系统能获取顾客的位置,并识别障碍物,解决了美食城环境复杂,顾客位置不定的问题;2)能计算出每次送餐距离最近的顾客位置,使机器人送餐有很高的效率;3)一台机器人可供多位商家使用,并且有多个放餐位,具有较高的经济效益;4)有辅助回收餐具的功能。【结论】该系统符合美食城的环境,能在较为复杂的环境里进行送餐并且效率较高,可创造较高的经济效益,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 ROS UWB 送餐机器人 自主导航
下载PDF
工程车辆驾驶室ROPS及FOPS强度仿真分析 被引量：5
18
作者 吕偿 李滟泽 杨志勇 《农业装备与车辆工程》 2014年第11期41-43,共3页
非公路自卸车在矿山作业中,驾驶室是保护乘员安全的重要因素。以某型号非公路自卸车驾驶室为研究对象,分析了该驾驶室在独立承受侧向载荷、竖直载荷、纵向载荷和驾驶室顶部承受落物冲击时驾驶室的变形情况;在准静态载荷和动态载荷作用... 非公路自卸车在矿山作业中,驾驶室是保护乘员安全的重要因素。以某型号非公路自卸车驾驶室为研究对象,分析了该驾驶室在独立承受侧向载荷、竖直载荷、纵向载荷和驾驶室顶部承受落物冲击时驾驶室的变形情况;在准静态载荷和动态载荷作用下分析驾驶室变形量是否进入"驾驶室侵入限制区"。 展开更多
关键词 非公路自卸车 驾驶室 有限元法 ROPS&FOPS
下载PDF
密集采样算法下的毛刺缸套外观缺陷检测 被引量：1
19
作者 张立 肖成军 +1 位作者 肖河曼 王卫华 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期98-102,共5页
毛刺缸套外观缺陷种类繁多、评判标准不一,导致传统图像处理方法提取的特征信息鲁棒性较差,影响其检测效果。为了解决上述问题采用深度学习算法对缺陷位置定位,提取缺陷区域,结合图像处理算法进行定量分析,准确计算缺陷面积的大小。通过... 毛刺缸套外观缺陷种类繁多、评判标准不一,导致传统图像处理方法提取的特征信息鲁棒性较差,影响其检测效果。为了解决上述问题采用深度学习算法对缺陷位置定位,提取缺陷区域,结合图像处理算法进行定量分析,准确计算缺陷面积的大小。通过对YOLOv3算法进行优化,增加注意力空间机制、密集采样的方法对图像的不同通道的特征进行学习,并且加深特征层之间的语义信息的传递和复用。通过对比实验发现,经过改进后的深度学习算法检测精度提升4.4%,漏检率减少7.5%,并且单张图像检测时间为86ms,满足工业生产的实时性要求,结合图像处理进行定量分析,准确判别产品的缺陷。 展开更多
关键词 图像处理 毛刺缸套 YOLOv3 缺陷检测 注意力机制 密集采样
下载PDF
模压形变对纯铜组织和性能的影响 被引量：3
20
作者 张秀妹 姜炳春 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期146-149,共4页
采用交叉模压形变法对纯铜进行不同道次的形变处理,研究交叉模压形变对纯铜显微组织和力学性能的影响。研究结果表明:交叉模压形变可以较有效细化纯铜晶粒尺寸,交叉模压10道次后,平均晶粒尺寸减小63%;材料在塑性变形初期(2道次)细化效... 采用交叉模压形变法对纯铜进行不同道次的形变处理,研究交叉模压形变对纯铜显微组织和力学性能的影响。研究结果表明:交叉模压形变可以较有效细化纯铜晶粒尺寸,交叉模压10道次后,平均晶粒尺寸减小63%;材料在塑性变形初期(2道次)细化效果最明显,经相同道次交叉模压形变后,晶粒细化效果逐渐减低;交叉模压变形后纯铜试样的显微硬度和抗拉强度均得到显著提高,但是伸长率下降,硬度值和抗拉强度分别提高了96.4%和31.9%,伸长率由66.67%下降至12.25%。 展开更多
关键词 模压形变法 大塑性变形 晶粒细化 显微组织 力学性能
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部