电气自动化控制设备可靠性相关问题分析 被引量：5

1

作者 曾巧 《现代制造技术与装备》 2021年第12期181-183,共3页

电气自动化控制设备的可靠性对企业的自动化控制具有重要影响,关系到企业的运行效率。高可靠性意味着最小化故障的可能性,可从设计、生产及运行等方面采取措施改进自动化设备,确保电气自动化设备的运行质量,从而为企业创造更大的经济效... 电气自动化控制设备的可靠性对企业的自动化控制具有重要影响,关系到企业的运行效率。高可靠性意味着最小化故障的可能性,可从设计、生产及运行等方面采取措施改进自动化设备,确保电气自动化设备的运行质量,从而为企业创造更大的经济效益。因此,本文重点讨论电气自动化控制设备的可靠性问题。 展开更多

关键词 电气自动化 控制设备 可靠性

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基于智能技术的电气自动化控制系统探析

2

作者 曾巧 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第9期172-173,共2页

自动化设备在工业制造领域的应用,极大地提高了工业制造水平,有效地解决了以往劳动密集型生产方式中存在的一些问题,在利用信息技术推动产业转型的背景下,智能技术的引入为电气设备自动控制带来了创新。利用智能技术提高自动控制系统的... 自动化设备在工业制造领域的应用,极大地提高了工业制造水平,有效地解决了以往劳动密集型生产方式中存在的一些问题,在利用信息技术推动产业转型的背景下,智能技术的引入为电气设备自动控制带来了创新。利用智能技术提高自动控制系统的稳定运行,减少设备运行过程中人为因素的干扰,是电力工业新的发展方向,本文着重介绍了电气自动化控制系统的创新,分析了智能技术的应用优势和主要措施,可供参考。 展开更多

关键词 电气自动化 控制系统 智能技术

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研究新形势下机械设计制造及其自动化发展方向 被引量：2

3

作者 邓冬 《河北农机》 2021年第10期93-94,共2页

随着当前我国科学技术不断发展,机械设计制造以及自动化技术被广泛运用,而且在多个领域中都有较好的效果,在实践的过程中也得到较好的发展前景.从当前机械设计制造以及自动化学科来看,其自身融合了较多的技术,并通过系统化的整合后,形... 随着当前我国科学技术不断发展,机械设计制造以及自动化技术被广泛运用,而且在多个领域中都有较好的效果,在实践的过程中也得到较好的发展前景.从当前机械设计制造以及自动化学科来看,其自身融合了较多的技术,并通过系统化的整合后,形成了一项比较高效、低能源的全面技术,而且该项技术自身具有较强的安全性.特别是在近几年的发展中,相关人员更是加大了对机设计内容的研究,并对其发展方向以及内容展开探索,从而使得其自身的作用有效发挥.本文围绕当前新形势机械设计制造以及自动化发展方向做出分析,以供参考. 展开更多

关键词 机械设计 自动化 发展 方向

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微纳米气泡的生成机理与实验研究

4

作者 宋声义 李中杨 《机械工程与自动化》 2023年第3期31-33,共3页

为进一步探究微纳米气泡发生系统的性能,基于喷射法原理,结合正交实验设计,探究了文丘里管内径、气泡发生器孔径和级数等因素对微纳米气泡数量的影响。实验测试表明:随着气泡发生器级数由1级~3级逐级增加,微纳米气泡数量会随着气泡发生... 为进一步探究微纳米气泡发生系统的性能,基于喷射法原理,结合正交实验设计,探究了文丘里管内径、气泡发生器孔径和级数等因素对微纳米气泡数量的影响。实验测试表明:随着气泡发生器级数由1级~3级逐级增加,微纳米气泡数量会随着气泡发生器级数呈正相关增加,当气泡发生器级数为3时,微纳米气泡的数量达到最多,此时背压约为0.4 MPa;随着气泡发生器孔径由0.7 mm增加至0.9 mm,微纳米气泡数量会随着孔径的增加呈先增加后减少的趋势,当气泡发生器孔径为0.8 mm时,微纳米气泡的数量约为22 046个,达到最多;而随着文丘里管内径由2.7 mm增加至2.9 mm,微纳米气泡数量会随着文丘里管内径的增加呈线性关系逐渐减少。该研究为微纳米气泡发生系统的应用提供了重要的设计依据。 展开更多

关键词 微纳米气泡 气泡发生器孔径 文丘里管内径 气泡发生器级数

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一种小直径刀具辅助水平夹持装置

5

作者 肖玉星 吴光明 +1 位作者 王俊锋 常牧 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第12期104-106,共3页

根据小直径刀具的研磨加工夹持要求,研制了一种小直径刀具辅助水平夹持装置,解决了夹持研磨小直径刀具时,容易产生的夹持力不稳定、夹持力难控、刀具歪斜、刀具弯曲变形等难题,详细介绍了此夹持装置的结构设计和工作原理。

关键词 小直径刀具 辅助 水平 夹持

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基于ANSYS的滤芯壳体结构仿真分析

6

作者 苏创 宋声义 李中杨 《机械工程与自动化》 2023年第3期42-44,共3页

针对滤芯壳体测试环境苛刻的要求,以滤芯壳体为研究对象,运用SolidWorks软件对滤芯壳体进行几何建模,通过ANSYS软件对三种不同材料的滤芯壳体结构强度进行数值仿真计算,分析滤芯壳体在爆破工况测试条件下的应力和变形情况。经理论分析... 针对滤芯壳体测试环境苛刻的要求,以滤芯壳体为研究对象,运用SolidWorks软件对滤芯壳体进行几何建模,通过ANSYS软件对三种不同材料的滤芯壳体结构强度进行数值仿真计算,分析滤芯壳体在爆破工况测试条件下的应力和变形情况。经理论分析与实验测试,结果表明:三种不同材料的滤芯壳体等效应力分布基本一致,但在直径突变位置等效应力相对较为集中;相比于改性PP和POM,ABS材料的最大爆破压力分别提高了26.0%和17.7%,最大等效应力分别减小了4.2%和0.29%;当滤芯壳体外径为80 mm、高为117 mm、厚度为3.5 mm、圆角半径为3 mm时,ABS材料滤芯壳体的最大等效应力为120.51 MPa,最大爆破压力达到1.92 MPa,满足设计使用要求。研究结果为后期的滤芯研发设计及材质选择提供了理论基础。 展开更多

关键词 滤芯壳体 ANSYS 仿真分析 爆破测试

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四足激光除草机器人腿部结构参数优化 被引量：11

7

作者 张良安 唐锴 +4 位作者 赵永杰 王孝义 余大壮 卢新建 王祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期7-15,共9页

电驱四足激光除草机器人的续航能力取决于其电池容量和自身功耗,为了提高其续航能力,降低其目标轨迹下的驱动力矩将具有重要意义。该文以四足激光除草机器人为研究对象,提出一种动力学尺度综合方法,将其腿部尺寸参数作为优化设计目的,... 电驱四足激光除草机器人的续航能力取决于其电池容量和自身功耗,为了提高其续航能力,降低其目标轨迹下的驱动力矩将具有重要意义。该文以四足激光除草机器人为研究对象,提出一种动力学尺度综合方法,将其腿部尺寸参数作为优化设计目的,在给定的目标轨迹上,针对腿部关节驱动力矩进行优化,最终得到一组最优腿部杆长,使其完成目标轨迹的驱动力矩和功耗最小。以四足机器人腿部关节驱动力矩最大值最小作为优化目标,腿部尺寸参数作为约束变量,利用粒子群算法和理想点法进行二次优化,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,得到一组最优杆长。计算结果表明:经过尺度综合后的四足机器人动力学性能得到明显改善,优化后单腿的大腿关节驱动力矩峰值下降5.29%,小腿关节驱动力矩峰值下降18.05%,验证了该尺度综合方法的有效性。该文提出的动力学尺度综合方法可为四足类机器人的设计提供参考依据。 展开更多

关键词 机器人 优化 尺度综合 粒子群算法

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重载工业机器人研究现状 被引量：7

8

作者 孙维 张咏行 +1 位作者 赵永杰 卢新建 《汕头大学学报（自然科学版）》 2020年第1期3-15,2,共13页

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方... 本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展. 展开更多

关键词 重载工业机器人 应用现状 发展趋势

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基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化 被引量：5

9

作者 唐锴 吴焕龙 +4 位作者 张良安 季冉鸣 赵永杰 王孝义 卢新建 《机械传动》 北大核心 2021年第7期67-73,共7页

以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性... 以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 四足机器人 稳定性 质心位置 改进粒子群算法 机体最大翻转角

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全自动生化分析仪的快速精准稳定加样机械系统设计 被引量：3

10

作者 李少敏 张兴伟 +2 位作者 卢新建 赵永杰 庞文裕 《汕头大学学报（自然科学版）》 2021年第1期21-32,共12页

高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的... 高速高精全自动生化分析仪的研制随着精准医疗临床生化检测需求的提高越发深入,用户和市场对生化检测加样环节的重复性、稳定性、准确性等要求逐步提高,因而需要对现有生化分析仪的结构进行改进和完善.本文设计了一款快速且精准稳定的生化分析仪加样系统,通过对光电编码器的改进以及结合电容式传感原理设计了加样针运动模块,使该加样系统能够满足最小精确加样量的需求,并将其应用于高、低速全自动生化分析仪中进行测试.首先采用Pro/E5.0对加样系统的机械结构进行设计建模,随后对设计方案进行优化改进并加工研制样机,最后利用仪器设备实物样机进行试验调试和验证.通过精准稳定的机械传动设计和对加样针的精确定位,本文设计的加样系统使加样过程中的微量加样控制更为准确和便利,有利于保障全自动生化检测的性能. 展开更多

关键词 全自动生化分析仪 加样系统 光电编码器 传动机构 微量加样控制 定位

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集成式水文智能机器人的研发与设计 被引量：2

11

作者 韩东阳 刘攀 胡扬 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第6期73-77,共5页

针对现阶段国内水文测站功能单一,信息的采集与分析脱节、系统功能协同度不高等问题,设计研发了集成水文监测、水文预报以及水文水利计算等功能于一体的水文智能机器人,可实现如下功能:水文监测设备的自检及自动化监测;通过通讯技术与... 针对现阶段国内水文测站功能单一,信息的采集与分析脱节、系统功能协同度不高等问题,设计研发了集成水文监测、水文预报以及水文水利计算等功能于一体的水文智能机器人,可实现如下功能:水文监测设备的自检及自动化监测;通过通讯技术与其他历史信息和观测信息融合及数据同化,进行实时水文预报;智能化开展水利评价、生成调度决策方案,并发布预报预警信息。研发的智能机器人系统通过语言识别和合成等技术实现了友好的人机交互平台,可模拟水文工作者的思考模式,改变传统设备测、报、算的单向传输方式,根据报、算的合理性评估而动态变更测量方式、位置以及频次。提出的水文智能机器人构架可替代基层测站、防汛值班等水文人员的相关职能,减轻水文工作的劳动强度,为推进水利事业向现代化、智能化方向转变提供重要技术支撑。 展开更多

关键词 水文智能机器人 水文监测 实时水文预报 灾情预警 人机交互

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基于双磁路磁珠法的血凝仪检测模块设计 被引量：1

12

作者 李少敏 张兴伟 +4 位作者 秦军芳 赵永杰 谢钊宏 卢新建 刘麒昊 《中国医疗器械杂志》 2021年第2期145-152,共8页

血凝仪(即血液凝固分析仪)是一个对凝血反应中一系列与血栓和止血密切相关的项目进行检测,从而为医疗诊断和治疗分析提供准确检测结果的产品。该团队在研究、总结了传统的血凝检测方法和原理的基础上,提出了一种基于双磁路磁珠法的血凝... 血凝仪(即血液凝固分析仪)是一个对凝血反应中一系列与血栓和止血密切相关的项目进行检测,从而为医疗诊断和治疗分析提供准确检测结果的产品。该团队在研究、总结了传统的血凝检测方法和原理的基础上,提出了一种基于双磁路磁珠法的血凝检测方法,并设计开发了使用此方法的血凝检测模块。在适当磁场强度条件下,通过检测血浆凝固时磁珠的运动变化来确定血浆的凝固时间。在调节出最适合的磁场强度之后,通过对血浆活化部分凝血活酶时间(APTT)进行测试,初步验证了血凝检测方法的有效性以及血凝检测模块的潜在价值。 展开更多

关键词 血凝仪 凝血检测原理 双磁路磁珠法

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超冗余机器人控制技术发展现状与展望

13

作者 李佳轩 田溢汕 +2 位作者 余洁 卢新建 赵永杰 《机电工程技术》 2023年第2期1-5,共5页

超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性,但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用,对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超... 超冗余机器人由于大量自由度和复杂的结构使其具有远超传统机器人的灵活性,但也使它的控制系统的设计变得繁复而困难。随着超冗余机器人在各领域中广泛投入应用,对超冗余机器人控制技术的发展现状予以总结和讨论显得更为必要。因此对超冗余机器人控制系统的架构及控制算法的研究现状进行了总结。首先,依次介绍超冗余机器人控制系统的硬件部分和软件部分,分析其基本架构与主要功能模块,并探讨开放式控制系统的设计方法。随后,简要介绍了超冗余机器人控制算法方面研究面临的主要难点,列举并简述当前用于超冗余机器人控制的常用算法,并对各自的效果进行分析。最后,对超冗余机器人控制系统的未来进行展望,提出超冗余机器人控制技术的发展方向,主要是数学模型建立方法的改进、开放式软硬件控制系统的开发和控制算法的创新等。 展开更多

关键词 超冗余机器人 控制系统 开放式控制 模块化设计 控制算法

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