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题名数字电子技术实验探索与创新
被引量：1
- 1
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作者
龚凡
傅婉丽
张雨沐
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机构
广东技术师范学院电气电子工程学院
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出处
《技术与市场》
2017年第6期321-322,共2页
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文摘
数字电子技术是一门实践性很强的课程。数字电子技术实验是数字电子技术学习过程中的重要组成部分。本着激发同学们对数字电子技术实验的学习兴趣,提高教师对数字电子技术实验的授课效果,结合数字电子技术实验中存在的一些问题,进行分析,提出解决方式,探索新的实验思路和实验方法,更好的完成实验教学工作。
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关键词
数字电子技术实验
探索
创新
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分类号
G642.423
[文化科学—高等教育学]
TN79-4
[文化科学—教育学]
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题名两轴四臂工业机器人应用研究
被引量：3
- 2
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作者
陈公兴
陈吹信
陈朝大
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机构
广东技术师范学院天河学院电气与电子工程学院
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出处
《制造业自动化》
CSCD
2017年第4期1-3,共3页
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基金
2015年广东高校省级重点平台和重大科研项目:两轴四臂工业机器人应用研究(2015KQNCX237)
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文摘
建立两轴四臂工业机器人的数学模型,推导机器人齐次坐标变换的动力学方程,从而算出操作臂位置、速度和加速度。根据现场工艺的要求,构建机器人控制系统,设计升降轴和旋转轴的主控电路,通过编程实现机器人间的通信和定位控制四个操作臂准确地取料放料的整个过程。该工业机器人采用先进的控制技术,控制位置精准,能解决人工不能准确定位的问题,速度快,大大节约了设备成本,提高了企业生产效率,提高了企业的利润。
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关键词
两轴四臂
工业机器人
定位控制
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Rtsp的远程桌面信息采集系统的研究与实现
被引量：1
- 3
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作者
汪婷
徐山峰
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机构
广东技术师范学院天河学院电气与电子工程学院
深圳市亚视威电子科技有限公司研发部
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出处
《东莞理工学院学报》
2017年第1期36-40,共5页
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基金
国家自然科学基金(61074147)
广东省自然科学基金(S2011010005059)
+5 种基金
广东省教育部产学研结合项目(2012B091000171
2011B090400460)
广东省科技计划项目(2012B050600028
2014B010118004
2016A050502060)
广州市花都区科技计划项目(HD14ZD001)
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文摘
提出了一种基于Rtsp协议的远程桌面信息采集系统,利用现有的视频监控系统通用的Rtsp标准协议对远程桌面采集系统进行封装,采用一套统一的API接口就能实现对远程桌面设备与视频监控设备的统一访问,使远程桌面信息采集系统的能够更加方便的接入到其他系统当中,从而大大简化了系统的开发与集成难度,提高了工作效率。
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关键词
远程桌面
RTSP协议
信息采集
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Keywords
remote desktop
RTSP protocol
information collection
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种爬坡机器人设计与实现
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作者
许笃添
陈公兴
何志强
陈嘉扬
余冠群
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机构
广东技术师范学院天河学院电气与电子工程学院
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出处
《科技与创新》
2018年第22期116-116,119,共2页
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基金
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201612668005)
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文摘
机器人是机械科学与电子信息技术相结合的产物,是计算机科学、控制理论、信息科学和传感技术等多交叉学科综合性高科技产物,它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备。机器人技术的出现和发展,不但使工业生产和科学研究发生变化,而且对人类的社会生活产生了深远的影响。
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关键词
传感装置
自动化设备
爬坡机器人
坡度
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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