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题名基于AGV系统的路径跟踪技术研究
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作者
胡培尧
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2024年第10期0208-0211,共4页
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文摘
AGV集合了多种技术,通过多种智能传感器融合技术感知周围环境,并且从中提取到正确的信息,并做出综合分析,并下达运行控制指令。尤其是近年来现代物流运输和全球经济间的联系越来越密切,自动化物流运输系统也成为现代化生产过程中不可缺少的一部分。所以,本次在进行研究中将基于AGV系统的路径跟踪技术应用于物流运输过程,从而纠正运行中的偏差,按照设定的轨迹运行。
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关键词
AGV系统
路径跟踪技术
研究
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分类号
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名双深式自动化立体仓库货位分配中的智能应用
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作者
侯汶懿
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第11期200-204,共5页
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文摘
全球经济一体化与信息技术的突飞猛进加剧了商业竞争态势,促使“第三利润源泉”——物流,成为企业增强竞争力的关键因素,备受瞩目。自动化立体仓库系统在现代物流及制造企业中应用日渐广泛,尤其在追求土地资源高效利用的趋势下,双深度自动化立体仓库的采纳率不断攀升。该类型仓库通过在标准巷道两侧加设货架层,实现了存储密度的显著提升,并有效控制了设施投资成本,相较于传统立体仓库展现出明显优势。但其复杂的存取流程也为提升作业效率带来了新难题。因此,深化双深度自动化立体仓库货位优化策略的研究,旨在提高系统稳定性和运作效率,不仅具有重大的实际应用价值,亦富含理论探索的意义。本篇文章着重分析了双深式自动化立体仓库货位分配中的智能应用,力求为行业实践者提供可资借鉴的思路与见解。
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关键词
双井式自动化立体仓库
货位分配
优化设计
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分类号
TB121
[理学—工程力学]
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题名基于自适应扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位优化研究
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作者
胡培尧
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第12期126-129,共4页
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文摘
随着自动化程度的提高,移动机器人被越来越多地应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域,而精确定位是移动机器人实现自主导航与高效率作业所必须解决的关键问题。传统定位方法因累积误差而难以满足高精度定位的要求,而扩展卡尔曼滤波器是一种基于概率统计理论的非线性滤波方法,它可以有效地将多个传感器数据进行融合,提供更高精度的位置信息,提高移动机器人的定位精度与稳定性,所以探究扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用为当前相关行业的热议话题。
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关键词
扩展卡尔曼滤波器
移动机器人
定位应用
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车底盘测功机检测设备的结构原理
被引量：4
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作者
何全添
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2020年第2期129-130,共2页
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文摘
随着社会的进步和国民经济的发展,人们在日常生产及生活活动中对各类汽车的依赖程度越来越高。底盘测功机作为对汽车应用性能检测的重要设备,对于车辆应用过程的稳定性与安全性起到决定性作用。本文首先分析了汽车底盘测功机的设备结构构成,继而探讨了其相关检测设备工作原理。
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关键词
测功机
设备结构
工作原理
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分类号
U472.9
[机械工程—车辆工程]
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题名激光叉车在仓储行业场景的应用和要求
被引量：3
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作者
何全添
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《科技创新导报》
2020年第5期55-56,共2页
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文摘
随着工业制造4.0战略的布局,无人化、智能化和自动化已经成为现代制造业不可阻挡的发展趋势。根据《中国企业-劳动力匹配调查》显示,中国的制造业员工工资在过去10年已经翻番,目前中国的人工成本是东南亚的4~5倍。随着人工成本的增加,智能设备的设计、制造、维保成本的降低,"无人工厂"将为企业带来长久的经济效益。无人导引搬运车(AGV)是实现自动化物流的重要设备之一,未来随着自动化物流的发展,无人驾驶叉车在仓储行业的使用将会越来越普遍,将成为仓储行业的一个重要发展趋势。
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关键词
激光叉车
仓储行业场景
应用要求
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分类号
F253.9
[经济管理—国民经济]
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题名基于5G技术面向复杂环境重载移动机器人创新设计
被引量：2
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作者
徐斌
陈友
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《机电工程技术》
2022年第12期109-113,共5页
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基金
佛山重点领域科技攻关项目(编号:2020001006291)。
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文摘
为了研究重载物流系统的水平,减轻工作人员劳动强度,提高生产率,以载重80 t的重载移动机器人为研究对象,对重载移动机器人整机进行了轻量化设计,利用有限元焊接仿真软件对车架纵梁进行不同焊接顺序的仿真模拟,通过对比仿真模拟结果可以发现,焊接顺序对焊接温度场、焊接变形、残余应力有一定的影响。采用双轮差速的设计方法对重载舵轮进行设计,实验结果表明:该设计方法减少了两轮转向时的磨损,增加了耐磨度。基于5G通讯技术并建立中国AGV行业5G通讯标准,使重载移动机器人实现多智能体协同感知更加顺畅,建立语义SLAM算法,实验表明:该算法为重载移动机器人提供环境的结构信息和自身的位置信息,实现重载移动机器人的户外运行。重载移动机器人创新设计对研究重载移动机器人有着重要的意义。
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关键词
重载
移动机器人
舵轮
SLAM
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Keywords
heavy load
automated guided vehicle
steering wheel
SLAM
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名分布式驱动电动车辆差速控制技术研究
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作者
黎扬福
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》
2023年第12期59-62,共4页
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文摘
随着电动车辆技术的发展,分布式驱动系统作为一种新型的驱动形式也得到了广泛应用。然而,目前,分布式驱动电动车辆的差速控制技术仍面临一些挑战,涉及到转向、稳定性和能耗等方面。本文针对这些问题展开研究,分析了不同控制策略对差速控制的影响,探讨了基于模型预测控制的差速控制方法。通过实验验证和结果分析,本文得出了优化的差速控制策略,并提出了改进方案,以提高分布式驱动电动车辆的性能和效率。
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关键词
分布式驱动系统
差速控制
电动车辆
模型预测控制
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名ERP与AGV信息融合在智能物流中的应用
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作者
陈友
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2014年第3期58-59,共2页
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文摘
本文介绍广东嘉腾机器人自动化有限公司AGV在智能物流中的应用。
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关键词
机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自主移动式机器人运动自动控制技术
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作者
曹建业
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机构
广东嘉腾机器人自动化有限公司
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出处
《华东科技（综合）》
2019年第9期12-12,共1页
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文摘
随着现代科学技术的不断发展,机器人的运用程度也在逐步深入到各类领域,众多行业对其运行性能提高和操控简易程度的要求也与日俱增。这同时也就意味着,以往传统操作机器人的方式已经不能完全适应现代化科技生产的发展需要,寻找新思路开拓新途径推动机器人运行控制自动化的进步,提高机器人的工作效率和质量已然迫在眉睫。当下较为突出的方式便是促进机器人控制系统的双向分析改造,同时加以必要的线性分析,完善自动控制技术的运行模式,从而实现自主移动式机器人运动的高效率和智能化。本文将从动力学角度对机器人自动控制技术进行分析,并提出自主移动式机器人控制技术的优化方案,改善传统机器人控制的瓶颈。
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关键词
自主移动式机器人
运动控制
自动化
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分类号
N
[自然科学总论]
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