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基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法研究 被引量：34
1
作者 谭文 方淼 +1 位作者 段峰 周博文 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2496-2503,共8页
针对USB-C产品尺寸AOI(automated optical inspection,自动光学检测)生产线上3D激光检测系统中因图像不清晰造成针脚平面度误判率高的问题,从激光原图像入手探究其原因,结合三次样条插值多项式的光滑性,研究基于三次样条插值函数的3D激... 针对USB-C产品尺寸AOI(automated optical inspection,自动光学检测)生产线上3D激光检测系统中因图像不清晰造成针脚平面度误判率高的问题,从激光原图像入手探究其原因,结合三次样条插值多项式的光滑性,研究基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法。该算法过程为:首先分析3D激光测量仪获取图像的过程,从获得的图像中分离并提取2D信息;然后,对图像检测区域逐个判断可疑噪声点,再针对每一行以位置为横坐标、像素值为纵坐标,采用三次样条插值函数计算噪声点的实际像素。研究结果表明:所提出的算法与分数阶积分算法相比,能够在保留边缘特性和纹理信息的同时,更好地去除噪声;该算法实用性强,能减少误判,大大提高工作效率。 展开更多
关键词 3D激光 去噪 三次样条插值 分数阶积分 平面度检测
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基于机器视觉的3D激光平面度测量系统的研究与应用 被引量：29
2
作者 谭文 方淼 +2 位作者 段峰 周博文 吴亮红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期241-249,共9页
为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保... 为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保后期测量的准确性,其次对几何特征进行定位和坐标转换,再进行数据处理,获取物体测量部位的三维测量值。本系统为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了测量装置系统和相应的测量手段。最后实物测量实验验证文中测量方法的准确性、快速性和有效性,测量精度可达0.1μm。 展开更多
关键词 3D激光 高精密测量 图像预处理 机器视觉 特征定位
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无人机在石油化工火灾中的应用与研究 被引量：6
3
作者 丁帅主 陈建伟 +1 位作者 胡海明 陆仕斌 《广东化工》 CAS 2020年第11期121-122,共2页
石油产业是我国经济发展的支柱性产业。在当前经济的发展带动下,石油化工也进入了高速发展时期。而石油化工作为特殊行业,如何进行火灾的预防和有效灭火救援非常关键。石油在火灾系数中级别较高,存在较大的扑救难度。在天津重大8.12事... 石油产业是我国经济发展的支柱性产业。在当前经济的发展带动下,石油化工也进入了高速发展时期。而石油化工作为特殊行业,如何进行火灾的预防和有效灭火救援非常关键。石油在火灾系数中级别较高,存在较大的扑救难度。在天津重大8.12事故的发生时,就说明了对石油化工的火灾补救还需要进一步的技术水平提升。无人机作为新型的火灾救援技术。消防部门必须积极地对其进行研究和投入应用。因为无人机能够适应火场的特点。实现更加准确的灭火救援辅助。本文结合石油化工行业的火灾特点,对无人机在火灾救援中的应用给出了分析,以供参考。 展开更多
关键词 无人机 石油化工 灭火 救援
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PLC技术在机械手电气自动控制系统中的应用研究
4
作者 傅桂林 《机电产品开发与创新》 2023年第4期151-153,共3页
机械手作为当代工业生产中至关重要的一部分,所有的运动过程均是依赖气缸驱动,而气缸则是通过电子阀完成控制操作。从传统的机械手控制来看,机械当中存在非常多的触点,本身在动作精度方面不够理想,非常容易引发安全事故。基于此,本研究... 机械手作为当代工业生产中至关重要的一部分,所有的运动过程均是依赖气缸驱动,而气缸则是通过电子阀完成控制操作。从传统的机械手控制来看,机械当中存在非常多的触点,本身在动作精度方面不够理想,非常容易引发安全事故。基于此,本研究提出将PLC技术应用于机械手自动控制系统,并针对相关的系统、硬件、程序等相关设计环节进行系统阐述,仅供参考与借鉴。 展开更多
关键词 机械手 电气自动控制系统 PLC技术
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精密冲压技术的应用与发展趋势
5
作者 牛连革 李双来 +1 位作者 郭孟强 黄佳恒 《锻造与冲压》 2023年第16期16-18,共3页
精密冲压技术是在普通冲压工艺上发展起来的冲压工艺,它是通过提高冲床和模具的导向精度、减小凸凹模的配合间隙、增加反向顶出压力和V形环压边圈压力等工艺措施,在强烈的三向压应力状态下,实现精密冲压,或精密冲压与其他复合成形工艺... 精密冲压技术是在普通冲压工艺上发展起来的冲压工艺,它是通过提高冲床和模具的导向精度、减小凸凹模的配合间隙、增加反向顶出压力和V形环压边圈压力等工艺措施,在强烈的三向压应力状态下,实现精密冲压,或精密冲压与其他复合成形工艺相结合,获得比普通冲压尺寸与表面粗糙度更高的精密冲压件。 展开更多
关键词 冲压工艺 表面粗糙度 压边圈 凸凹模 冲压件 导向精度 精密冲压 工艺措施
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容祺智能:打造国内无人机行业新势力
6
作者 陈建伟 《广东科技》 2023年第1期45-48,共4页
广东容祺智能科技有限公司(以下简称“容祺智能”)作为国内工业无人机领域的国家高新技术企业,致力于提供工业无人机系统应用解决方案,推动我国无人机产业更好更快发展。近年来,容祺智能的科技创新和市场业务等均得到快速发展,逐渐成为... 广东容祺智能科技有限公司(以下简称“容祺智能”)作为国内工业无人机领域的国家高新技术企业,致力于提供工业无人机系统应用解决方案,推动我国无人机产业更好更快发展。近年来,容祺智能的科技创新和市场业务等均得到快速发展,逐渐成为了国内工业无人机领域的一支重要新生力量。本刊记者就容祺智能发展有关情况采访了其创始人兼董事长陈建伟。 展开更多
关键词 智能科技 智能发展 无人机系统 国家高新技术企业 应用解决方案 更好更快发展 无人机产业 新生力量
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基于PLC的玻璃磨边自动化上料系统 被引量：3
7
作者 卢子飞 张莉 陆英 《时代农机》 2017年第6期67-68,共2页
本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃... 本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃破碎、浪费人工等问题,提高整体产线的生产效率,降低了生产成本。 展开更多
关键词 玻璃基板 控制系统 PLC
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智能传感器的研究现状及展望 被引量：2
8
作者 吴佳汉 文志江 冯方平 《广东科技》 2017年第5期77-79,共3页
物联网已成为信息科技发展趋势,各种智能设备将作为传感器的载体,实现人、机、云端无缝的交互,让智能设备与AI结合从而拥有“智慧”,使得人体感知能力得到拓展和延伸。目前我国从事传感器的研制、生产和应用的企业超过1700家,产业门类... 物联网已成为信息科技发展趋势,各种智能设备将作为传感器的载体,实现人、机、云端无缝的交互,让智能设备与AI结合从而拥有“智慧”,使得人体感知能力得到拓展和延伸。目前我国从事传感器的研制、生产和应用的企业超过1700家,产业门类基本齐全,传感器产品达到10大类、42小类、6000多个品种,无论是在健康医疗、城市规划,还是城市交通方面,传感器正在发挥着核心作用。近日,国家工业和信息化部下发意见函, 展开更多
关键词 智能传感器 展望 科技发展趋势 智能设备 感知能力 城市规划 城市交通 信息化
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人工智能及其在机床加工中的应用 被引量：2
9
作者 吴佳汉 文志江 冯方平 《广东科技》 2017年第4期75-76,67,共3页
人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）的概念，最早是在1950年由英国科学家阿兰·图灵首次通过“智能机器”而引出的。在1956年美国达特茅斯学院举行的人工智能会议上，正式提出人工智能这一学科，并推出了“Dartmouth人工... 人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）的概念，最早是在1950年由英国科学家阿兰·图灵首次通过“智能机器”而引出的。在1956年美国达特茅斯学院举行的人工智能会议上，正式提出人工智能这一学科，并推出了“Dartmouth人工智能研究计划”，其中提到将研究如何使机器应用语言，形成抽象概念，解决人类尚无法解决的各种问题。 展开更多
关键词 人工智能 机床加工 应用 智能机器 英国科学家 抽象概念
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一种快速鉴定电机控制器使用寿命的方法 被引量：2
10
作者 申中鸿 范远斌 秦卫卫 《电子世界》 2019年第8期21-22,25,共3页
本文研究了电机控制器的使用可靠性寿命快速鉴定方法。首先从生产方和使用方两面研究了可靠性鉴定的基本原理,之后重点研究了电机控制器可靠性寿命加速鉴定试验中的加速模型,最后通过实物进行了试验验证。结论表明,本文所提出的电机控... 本文研究了电机控制器的使用可靠性寿命快速鉴定方法。首先从生产方和使用方两面研究了可靠性鉴定的基本原理,之后重点研究了电机控制器可靠性寿命加速鉴定试验中的加速模型,最后通过实物进行了试验验证。结论表明,本文所提出的电机控制器使用可靠性快速鉴定方法可以在电机行业进行实际工程应用,具有很强的参考性。1.引言电机控制器是一种通过接收给定信号,分析处理后控制电机按照预设的方向、速度、角度、响应时间等进行工作的集成电路。 展开更多
关键词 快速鉴定方法 电机控制器 使用寿命 可靠性寿命 可靠性鉴定 使用可靠性 加速模型 鉴定试验
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专家系统在智能加工中的应用 被引量：1
11
作者 麦健新 文志江 冯方平 《广东科技》 2017年第5期65-66,76,共3页
专家系统是一个具有大量专业知识与丰富经验的计算机程序系统,它是人工智能和计算机科学有机结合的产物,根据某研究领域专家丰富的知识和经验,进行自动判断、推理和归纳,动态模拟人类专家的决策过程,用以解决以往需要人类专家处理的各... 专家系统是一个具有大量专业知识与丰富经验的计算机程序系统,它是人工智能和计算机科学有机结合的产物,根据某研究领域专家丰富的知识和经验,进行自动判断、推理和归纳,动态模拟人类专家的决策过程,用以解决以往需要人类专家处理的各种复杂问题。专家系统的基本结构为知识库、数据库、推理机、知识获取、咨询解释和人机接口等六个部分,其核心部分是知识库和推理机。 展开更多
关键词 专家系统 人类专家 推理机 计算机程序系统 领域专家 知识获取 动态模拟 知识表示 模拟仿真 智能制造
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仿生机械学研究进展 被引量：1
12
作者 文志江 冯方平 《广东科技》 2017年第4期89-90,88,共3页
仿生机械学是一门以力学和机械学作为基础，与生物学、工程学、电子技术、控制论等相关学科相互渗透、相互融合而形成的新兴边缘学科，是一门涉及诸多研究领域、既古老又年轻的综合性学科。它包含着对生物机制和生物现象进行力学研究，... 仿生机械学是一门以力学和机械学作为基础，与生物学、工程学、电子技术、控制论等相关学科相互渗透、相互融合而形成的新兴边缘学科，是一门涉及诸多研究领域、既古老又年轻的综合性学科。它包含着对生物机制和生物现象进行力学研究，对生物体结构、形态、动作或者功能进行工程分析和仿生设计，以帮助人们制造出结构和性能更佳、质量和效率更高的智能机械装备，因此其研究内容和应用范围非常广泛，并主要集中在各种专用机械手和现代机器人领域。 展开更多
关键词 仿生机械学 电子技术 相关学科 边缘学科 生物现象 生物机制 仿生设计 机械装备
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智能制造与智能机床——传统产业转型升级的制高点 被引量：1
13
作者 麦健新 文志江 冯方平 《广东科技》 2017年第3期41-43,共3页
继德国工业4.0之后,2015年我国发布了《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略,进一步明确以智能制造为主攻方向,以提质增效和转型升级为主要目标,促进传统产业向高端和智能化发展,推动＂中国制造＂向＂中国创造＂转变,使我国在... 继德国工业4.0之后,2015年我国发布了《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略,进一步明确以智能制造为主攻方向,以提质增效和转型升级为主要目标,促进传统产业向高端和智能化发展,推动＂中国制造＂向＂中国创造＂转变,使我国在未来工业领域处于世界领先地位,最终实现工业大国到工业强国的历史性跨越。与此同时,以美国为代表的发达国家为实现制造业回流,纷纷做出＂重振制造业＂的战略部署,竞相在高端装备领域发力, 展开更多
关键词 智能制造 机床加工 产业转型升级 中国制造 工业大国 制造强国 工业强国 战略部署 主攻方向 德国工业
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基于机器视觉的Mini LED背光板PCB焊盘检测系统
14
作者 罗文 邹湘军 +3 位作者 陈建明 梁添贵 丁惠英 倪沁心 《自动化与信息工程》 2022年第6期20-26,40,共8页
针对Mini LED背光板PCB焊盘检测精度和效率低的问题,提出一种基于机器视觉的Mini LED背光板PCB焊盘检测系统。首先,对采集的Mini LED背光板PCB焊盘图像进行预处理;然后,通过阈值分割法进行PCB焊盘粗分割,采用模糊C均值聚类算法进行PCB... 针对Mini LED背光板PCB焊盘检测精度和效率低的问题,提出一种基于机器视觉的Mini LED背光板PCB焊盘检测系统。首先,对采集的Mini LED背光板PCB焊盘图像进行预处理;然后,通过阈值分割法进行PCB焊盘粗分割,采用模糊C均值聚类算法进行PCB焊盘细分割;接着,利用Canny算子进行像素精度边缘提取;最后,采用基于Zernike矩的亚像素边缘检测方法提高边缘检测精度。实验结果表明,该系统具有较高的检测精度和效率,PCB焊盘尺寸测量误差在±8μm以内,位置测量误差在12μm以内。 展开更多
关键词 机器视觉 Mini LED背光板 PCB焊盘 图像处理 边缘提取 亚像素边缘检测
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基于机器视觉的软包锂离子动力电池电芯极片检测系统设计
15
作者 周护朋 陈斌 《湖北农机化》 2021年第17期131-132,共2页
为了精确识别电芯极耳上的各种外观缺陷,现以机器视觉技术为基础,结合电池厂商的实际设备需求,设计一款功能完善、实用性强的锂离子电池电芯极片检测系统,结果表明:锂离子电池极片检测系统极片判断正确率几乎接近95%,系统有效地保证了... 为了精确识别电芯极耳上的各种外观缺陷,现以机器视觉技术为基础,结合电池厂商的实际设备需求,设计一款功能完善、实用性强的锂离子电池电芯极片检测系统,结果表明:锂离子电池极片检测系统极片判断正确率几乎接近95%,系统有效地保证了缺陷检测的准确性,提高了检测的效率。 展开更多
关键词 机器视觉 锂离子 极片 极耳变形
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探究智能小区建筑电气工程设计与实践
16
作者 傅桂林 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第11期28-31,共4页
近些年以来,随着人民生活水平的迅速提高以及科学技术的迅猛发展,更多的智能小区涌现在人们的生活中,智能小区具备着先进的技术,并且有着非常复杂的功能,所以,在设计智能小区建筑电气上也提出了更新及更高的要求。本文在分析建筑电气技... 近些年以来,随着人民生活水平的迅速提高以及科学技术的迅猛发展,更多的智能小区涌现在人们的生活中,智能小区具备着先进的技术,并且有着非常复杂的功能,所以,在设计智能小区建筑电气上也提出了更新及更高的要求。本文在分析建筑电气技术发展现状及发展趋势的基础上,对智能小区电气工程设计不同方面进行概述,包括配电系统设计、消防系统设计、防雷系统设计等,提出实践设计方式,最后对当前智能小区整体设计提出相关结论及建议。 展开更多
关键词 智能小区 建筑电气 设计
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LED T5灯罩与支架自动装配平台的设计
17
作者 王艳春 姚晓乌 何富荣 《机电工程技术》 2019年第3期24-25,111,共3页
介绍LED T5支架的定位装置和将灯罩推入固定槽内的推灯罩装置。灯罩通过电机驱动带动推块将一组灯罩推到固定槽内,由装在固定槽上方的压板压住灯罩,以保证灯罩能平稳的进入灯罩槽内。LED T5支架由输送带送到某个位置后,输送带停止运动,... 介绍LED T5支架的定位装置和将灯罩推入固定槽内的推灯罩装置。灯罩通过电机驱动带动推块将一组灯罩推到固定槽内,由装在固定槽上方的压板压住灯罩,以保证灯罩能平稳的进入灯罩槽内。LED T5支架由输送带送到某个位置后,输送带停止运动,支架在左定位气缸的推动下向右移动,由右定位装置固定好位置之后,上、下定位装置一起将一组支架固定住,然后将灯罩对准支架的灯罩槽,在成型压块和成型模的作用下完成LED T5灯体的装配。 展开更多
关键词 支架 灯罩 自动 装配
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VCP电镀线下板机方案的设计
18
作者 王章 卢子飞 +3 位作者 丁惠英 李剑锋 陈建明 梁添贵 《时代农机》 2017年第5期74-76,80,共4页
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废... 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。 展开更多
关键词 PLC 伺服控制 变频 模拟量
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我国智能钻削机床发展概况
19
作者 文志江 冯方平 《广东科技》 2017年第3期80-82,共3页
在维基百科中,对于机床（Machine Tool）的定义是：＂将固体材料,经由一动力源推动,以物理的、化学的或其他方法作成形加工的机械。从狭义的角度是指加工材料以金属工件为主的工具机。加工方式则以切削或轮磨等机型方式将工件制成所需... 在维基百科中,对于机床（Machine Tool）的定义是：＂将固体材料,经由一动力源推动,以物理的、化学的或其他方法作成形加工的机械。从狭义的角度是指加工材料以金属工件为主的工具机。加工方式则以切削或轮磨等机型方式将工件制成所需的形状、尺寸及表面精度,按照其功用可分为切削型、成形型、及使用高级技术三类＂。钻削机床（Driling Machine）简称钻床,通常是指在加工过程中工件保持不动, 展开更多
关键词 钻削 机床加工 成形加工 工具机 表面精度 力源 刀具几何参数 维基百科 发展概况 智能设计
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一种用于检测智能锁具微型直流电机耐久寿命的装置
20
作者 梁锡钊 《经济技术协作信息》 2018年第18期88-89,共2页
微型直流电机是智能门锁产品的核心零部件,其质量水平直接关系电子门锁的耐久可靠性.以往市面上很少有专用的检测设备来针对此类电机关于耐久寿命方面的测试.微型电机厂家的理论设计寿命与智能门锁的实际运行情况有着较大的差异,因此作... 微型直流电机是智能门锁产品的核心零部件,其质量水平直接关系电子门锁的耐久可靠性.以往市面上很少有专用的检测设备来针对此类电机关于耐久寿命方面的测试.微型电机厂家的理论设计寿命与智能门锁的实际运行情况有着较大的差异,因此作为智能锁具生产企业急需一种高效且低成本的检测装置,用于微型直流电机的质量监控. 展开更多
关键词 微型电机 直流电机 设计寿命 检测设备 检测装置 智能 锁具 电子门锁
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