工业机器人行业人才需求与高职院校专业设置分析研究 被引量：44

1

作者 蒋庆斌 陈小艳 周斌 《职业技术教育》 北大核心 2018年第2期27-30,共4页

通过调研84家工业机器人产业链上本体制造类、系统集成类、应用类企业及82所高职院校,根据工业机器人产业人才需求现状和产业发展规划,预测出2016至2025年产业人才需求情况,绘制出高职院校工业机器人技术专业设置与招生规模匹配产业人... 通过调研84家工业机器人产业链上本体制造类、系统集成类、应用类企业及82所高职院校,根据工业机器人产业人才需求现状和产业发展规划,预测出2016至2025年产业人才需求情况,绘制出高职院校工业机器人技术专业设置与招生规模匹配产业人才需求的路径图。基于调研结果,行政部门应引导高职院校适当增加工业机器人技术专业招生数量,同时规范专业教学标准,尽快制定职业技能标准;高职院校应根据地方产业情况确定专业招生规模,准确定位高职工业机器人技术专业培养目标;建议国产机器人三类企业加大与高职院校共建专业的力度,提供更多的典型工业机器人应用方案,提前介入高职院校人才培养的过程。 展开更多

关键词 高职院校 工业机器人 行业人才需求 专业设置

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六足仿蜘蛛机器人的结构设计与仿真分析 被引量：14

2

作者 白颖 蒋庆斌 +2 位作者 莫莉萍 孙超 王松 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期732-735,743,共5页

针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进... 针对六足机器人运动规划问题,设计了一种六足仿蜘蛛机器人。首先,利用SolidWorks设计了六足仿蜘蛛机器人的机械结构;然后,通过建立六足仿蜘蛛机器人的D-H坐标系,构建了仿蜘蛛机器人行走机构的运动学模型,对机器人的单腿正、逆运动学进行了分析,推导了正逆运动学方程;最后,对几种典型步态进行了分析,运用多项式差值拟合的方法对仿蜘蛛机器人的摆动相及支撑相作了足端轨迹的规划;在此基础上,将SolidWorks模型导入到ADAMS/View中,利用ADAMS对几种典型步态进行了仿真,验证了对其步态规划的正确性。研究结果表明:该六足仿蜘蛛机器人的设计方案是有效的。 展开更多

关键词 六足仿蜘蛛机器人 结构设计 运动学分析 步态规划

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基于云平台的锻压机床状态监测与故障诊断系统研究 被引量：9

3

作者 赵文兵 张春雨 夏怡 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期172-178,共7页

研究基于云平台的状态检测与故障诊断系统方案,提出基于NETWORX和DJANGO双软件架构的策略,以解决监控评价和故障诊断网络融合的问题及实现监控多台设备的目的。设计以PLC为核心的现场控制系统;NETWORX架构可以方便与各种物联网采集系统... 研究基于云平台的状态检测与故障诊断系统方案,提出基于NETWORX和DJANGO双软件架构的策略,以解决监控评价和故障诊断网络融合的问题及实现监控多台设备的目的。设计以PLC为核心的现场控制系统;NETWORX架构可以方便与各种物联网采集系统交换数据,所以用NETWORX架构实现云平台的远程监控程序;采用Python的DJANGO设计状态检测和故障诊断程序。结果表明:所提系统特征参数的采集精度在1%范围内,控制及显示监控功能都符合设计要求。利用经验故障数据对分类回归故障树(CART)、SVM、MLP 3种常见的故障诊断智能算法进行比较。结果表明:CART算法、SVM算法、MLP算法的故障诊断正确率分别为91.3%、73.2%、86.2%,证明基于云平台的锻压机床状态监测与故障诊断系统能够满足设计需要。 展开更多

关键词 锻压机床 状态检测 故障诊断 云平台 智能算法

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工业机器人驱动系统现状与展望 被引量：10

4

作者 黄敏高 龚仲华 王芳 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期79-83,共5页

伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件,它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点。为了将新技术和新型功能应用到产品设计中,进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能,根据掌握的资料文献,对工业机器人伺服驱动系统及驱... 伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件,它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点。为了将新技术和新型功能应用到产品设计中,进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能,根据掌握的资料文献,对工业机器人伺服驱动系统及驱动电机、编码器等核心部件的主要研究成果与进展情况进行了综述;对伺服执行器、直接驱动电机、组合式编码器等新产品的结构原理和技术特点进行了具体描述。指出了高速、高精度、小型化、集成化、网络化是当代伺服驱动系统的技术发展方向;并对当前存在的问题和未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 工业机器人 驱动系统 电机 伺服执行器 编码器

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基于单片机和虚拟仪器的粉尘浓度检测装置 被引量：8

5

作者 张飞 钱金法 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第4期137-140,173,共5页

为了检测空气中粉尘的浓度以及充分发挥计算机的数据处理功能,采用AT89S52单片机和LabVIEW2012虚拟仪器开发软件,设计了一款粉尘浓度检测装置。采用下位机硬件和软件的设计方法,给出了硬件设计原理图和主程序流程图,同时介绍了电脑端Lab... 为了检测空气中粉尘的浓度以及充分发挥计算机的数据处理功能,采用AT89S52单片机和LabVIEW2012虚拟仪器开发软件,设计了一款粉尘浓度检测装置。采用下位机硬件和软件的设计方法,给出了硬件设计原理图和主程序流程图,同时介绍了电脑端LabVIEW程序的编写方法,给出了软件前面板界面图和部分主要框图程序。检测的粉尘浓度相关信息能够通过数字和曲线2种方式显示,并设计了粉尘浓度超标报警灯。实验表明,该实验装置成本低廉,功能可靠,在虚拟仪器技术和单片机技术教学中有一定的实用价值。 展开更多

关键词 单片机 虚拟仪器 硬件 粉尘浓度 检测装置

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技术知识溢出效应赋能职业院校产业学院运行机制建设的内在机理与实践路径

6

作者 姚远 汤慧芹 刘刚 《教育与职业》 北大核心 2024年第18期50-56,共7页

产业学院建设必须回答好为什么建、建什么、如何建、如何运行等基本问题。当前,由于对职业院校产业学院运行层面的理论、路径、策略研究不足,导致运行中还存在诸多问题。技术知识溢出效应与职业院校产业学院运行机制在底层逻辑上高度契... 产业学院建设必须回答好为什么建、建什么、如何建、如何运行等基本问题。当前,由于对职业院校产业学院运行层面的理论、路径、策略研究不足,导致运行中还存在诸多问题。技术知识溢出效应与职业院校产业学院运行机制在底层逻辑上高度契合,并对产业学院的运行过程、状态、目的等都具有重要价值。因此,将这一理论应用于产业学院运行机制建设不仅必要而且可行。要从搭建好促进技术知识溢出效应的底层逻辑出发,构建职业院校产业学院运行机制建设的有效路径。 展开更多

关键词 产业学院 运行机制 技术知识溢出效应

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高职院校与地方共建共享地方史资源机制研究

7

作者 汤慧芹 裴智民 《无锡职业技术学院学报》 2024年第4期67-70,共4页

高职院校拥有人才和技术优势,而地方政府和地方史资源研究与管理机构则掌握丰富的地方史料、文化资源和政策导向条件,二者在教育资源整合、人才培养、文化传承、经济发展、学术研究、社会服务与公众参与等方面存在交集。高职院校与地方... 高职院校拥有人才和技术优势,而地方政府和地方史资源研究与管理机构则掌握丰富的地方史料、文化资源和政策导向条件,二者在教育资源整合、人才培养、文化传承、经济发展、学术研究、社会服务与公众参与等方面存在交集。高职院校与地方政府从成立专门机构或工作组、开展联合项目研究等维度共建地方史资源,并在信息维护与更新、学术交流、研究项目成果运用、编纂地方史教材和读物、开发旅游路线等方面共享地方史资源。 展开更多

关键词 高职院校 地方史资源 共建 共享

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基层教师党支部与课程思政协同建设机制的实践研究——以常州机电职业技术学院基础部党总支第三党支部为例

8

作者 郭春香 王青 《现代商贸工业》 2024年第3期194-196,共3页

基层教师党支部建设和课程思政建设是高职院校落实立德树人这一根本任务的两大重要举措,根据两者建设现状,分析两者协同建设的必要性,探讨课程思政背景下基层教师党支部建设路径,以支部为依托探索高职院校数学和英语课程的思政元素,建... 基层教师党支部建设和课程思政建设是高职院校落实立德树人这一根本任务的两大重要举措,根据两者建设现状,分析两者协同建设的必要性,探讨课程思政背景下基层教师党支部建设路径,以支部为依托探索高职院校数学和英语课程的思政元素,建立基层教师党支部和课程思政协同建设机制,助推高职院校共筑“三全育人”大格局。 展开更多

关键词 基层教师党支部 课程思政 协同建设

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高职院校学生工匠精神培养存在的问题及对策 被引量：5

9

作者 何雅琴 张飞 《福建电脑》 2018年第3期83-84,106,共3页

中国由世界制造大国向世界制造强国转变,需要学生具备"工匠精神"。高等职业教育是我国高等教育的重要组成部分,高职学生"工匠精神"的培养将直接影响我国区域经济的发展。文章阐述了高职院校学生"工匠精神"... 中国由世界制造大国向世界制造强国转变,需要学生具备"工匠精神"。高等职业教育是我国高等教育的重要组成部分,高职学生"工匠精神"的培养将直接影响我国区域经济的发展。文章阐述了高职院校学生"工匠精神"培养的意义,并详细分析了目前我国高职院校学生"工匠精神"培养存在的问题,提出了高职院校学生"工匠精神"培养的对策和建议。 展开更多

关键词 工匠精神 高等职业教育 对策

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基于单目视觉的工业机器人定位系统设计 被引量：6

10

作者 黄敏高 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期114-116,119,共4页

在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目... 在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目视觉定位系统。系统引入了静态图像收集算法、图像信息模块测量和三维空间匹配测量算法,通过工业试验得出测量数据。误差分析结果表明,基于单目视觉的机器人定位系统符合加工自动化的信息数据要求,能实现工件参数和空间姿态间的匹配,辅助提升生产的自动化程度。 展开更多

关键词 单目视觉 机器人定位系统 图像识别 工件位姿测量

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基于UCOS-Ⅱ的矿用数据采集单元(DTU)系统设计 被引量：4

11

作者 张飞 何雅琴 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期131-134,242,共5页

为了实现矿用数据采集单元(DTU)的相关功能,提出了采用基于UCOS-Ⅱ的DTU系统设计。该DTU的处理器选用STM32F103VE,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍了系统硬件和软件的设计方案。通过使用实时操作系统,简化了软件的编写过程... 为了实现矿用数据采集单元(DTU)的相关功能,提出了采用基于UCOS-Ⅱ的DTU系统设计。该DTU的处理器选用STM32F103VE,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍了系统硬件和软件的设计方案。通过使用实时操作系统,简化了软件的编写过程,增加了软件的可维护性。通过调试,该DTU系统能够满足企业的需求。 展开更多

关键词 矿用 中央处理器 实时操作系统 硬件 软件

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速生人工林木材机械加工特点 被引量：5

12

作者 黄敏高 《林产工业》 北大核心 2020年第4期83-85,89,共4页

随着我国人造板产业的蓬勃发展,以杨木、桉木、杉木等为代表的速生人工林木材得到了广泛利用。这不仅较大程度地弥补了我国木材资源不足,缓解了木材供需矛盾,而且对维护我国木材安全,促进人造板产业可持续发展具有重要意义。介绍了速生... 随着我国人造板产业的蓬勃发展,以杨木、桉木、杉木等为代表的速生人工林木材得到了广泛利用。这不仅较大程度地弥补了我国木材资源不足,缓解了木材供需矛盾,而且对维护我国木材安全,促进人造板产业可持续发展具有重要意义。介绍了速生人工林木材种植意义,分析了主要速生人工林木材机械加工特点,为更好利用速生人工林木材提供参考。 展开更多

关键词 杨木 桉木 杉木 速生人工林 木材 机械加工

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职业院校技能大赛对机电一体化专业实训教学改革的推动作用--以常州机电职业技术学院为例 被引量：1

13

作者 王青 白颖 《中国管理信息化》 2023年第8期230-232,共3页

文章以常州机电职业技术学院机电一体化专业2018年和2019年连续参加全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试赛项”为例,分析举办职业院校技能大赛的意义,从实训条件、教学内容、教学方法、课程评价、师资队伍5个方面探讨职... 文章以常州机电职业技术学院机电一体化专业2018年和2019年连续参加全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试赛项”为例,分析举办职业院校技能大赛的意义,从实训条件、教学内容、教学方法、课程评价、师资队伍5个方面探讨职业院校技能大赛对机电一体化专业实训教学改革的推动作用。 展开更多

关键词 全国职业院校技能大赛 机电一体化专业 实训教学改革

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高职院校精品教学资源的共建共享机制研究 被引量：4

14

作者 孙承庭 莫莉萍 刘飞 《连云港职业技术学院学报》 2019年第1期80-83,共4页

在开放教育资源运动席卷全球的背景下,高职院校精品教学资源建设飞速发展。高校精品资源共建共享研究取得一些成果,但还存在一些问题,如缺乏顶层设计,对资源共建共享的关键要素缺乏系统性研究,共建共享的机制研究不够深入等。基于以上问... 在开放教育资源运动席卷全球的背景下,高职院校精品教学资源建设飞速发展。高校精品资源共建共享研究取得一些成果,但还存在一些问题,如缺乏顶层设计,对资源共建共享的关键要素缺乏系统性研究,共建共享的机制研究不够深入等。基于以上问题,提出了区域性优化整合原则、质量和效益原则、优质教学资源分类共享三原则,并进一步提出了连云港地区精品教学资源共建共享机制的构建。 展开更多

关键词 精品教学资源 共建共享 区域性高职院校

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产教融合视阈下高职院校校企共建二级学院的现状 被引量：5

15

作者 张飞 张紫霞 蒋庆斌 《内江科技》 2019年第5期128-129,共2页

校企共建二级学院是高职院校推进深度产教融合的有效形式。通过调研,介绍了目前我国高职院校校企共建二级学院的类型,指出了目前高职院校校企共建二级学院存在法律保障缺失,建设目标不明确,运行机制不完善等诸多不足,最后给出了校企共... 校企共建二级学院是高职院校推进深度产教融合的有效形式。通过调研,介绍了目前我国高职院校校企共建二级学院的类型,指出了目前高职院校校企共建二级学院存在法律保障缺失,建设目标不明确,运行机制不完善等诸多不足,最后给出了校企共建二级学院的一些对策。 展开更多

关键词 二级学院 高职院校 法律保障

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仿鲹科机器鱼双体耦合波动推进动力学特性研究 被引量：4

16

作者 薛文奎 谢鸥 《制造业自动化》 CSCD 2017年第4期143-147,共5页

采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相和反向波动时的阻力和升力系数。实验测试表明:双体机器鱼反相波动耦合推进速度比同相波动高,且游动更稳... 采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相和反向波动时的阻力和升力系数。实验测试表明:双体机器鱼反相波动耦合推进速度比同相波动高,且游动更稳定。研究结果对仿生水下机器人的研制具有指导意义。 展开更多

关键词 仿鲹科机器鱼 波动推进 耦合 动力学特性

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中压开关柜柜体结构分析与优化

17

作者 白颖 莫莉萍 《现代机械》 2023年第3期43-46,共4页

开关柜内部电弧故障是一种频发的灾难性事故,威胁人身和设备安全。目前12kV_KYN系列中压柜应用广泛,因此结合制造工艺,分析燃弧故障的特性,运用数学模型和强度理论的计算,借助三维软件的仿真模拟,对耐受1 s内部电弧故障的KYN28-12中压... 开关柜内部电弧故障是一种频发的灾难性事故,威胁人身和设备安全。目前12kV_KYN系列中压柜应用广泛,因此结合制造工艺,分析燃弧故障的特性,运用数学模型和强度理论的计算,借助三维软件的仿真模拟,对耐受1 s内部电弧故障的KYN28-12中压柜柜体结构进行分析并优化,使其达到试验标准,以保证电力设备运行人员的人身安全。 展开更多

关键词 中压开关柜 内部电弧故障 强度计算 有限元分析

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基于光流与注意力机制的句级唇语识别

18

作者 许文稼 李克 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第5期1339-1348,共10页

唇语识别技术是一种利用视觉线索理解人类语言的手段,在人机交互、安防验证、公共安全等领域都有着广泛的应用空间。现阶段的相关研究大多难以有效地完成语句级别的唇语识别任务。设计了一种基于光流与注意力机制的句级唇语识别系统,能... 唇语识别技术是一种利用视觉线索理解人类语言的手段,在人机交互、安防验证、公共安全等领域都有着广泛的应用空间。现阶段的相关研究大多难以有效地完成语句级别的唇语识别任务。设计了一种基于光流与注意力机制的句级唇语识别系统,能够将连续的唇读视频逐句解码为文字。系统由前端的唇读端点检测模块和端对端的神经网络构成,网络的图像特征提取模块基于3D-ResNet18与空间-通道双重注意力机制,时间序列分类模块基于Transformer和集束搜索解码器。唇读端点检测模块基于光流的阈值变化进行判别,对连续输入神经网络的唇读视频按句进行切分。神经网络的训练采用基于标签平滑的KL散度作为损失,并采取样本长度递增、学习率预热、逐级迁移学习等改进策略。模型的评估在英文数据集GRID和中文数据集CMLR上进行,在错误率上相较于基线结果分别降低了3.11%和1.21%。 展开更多

关键词 唇语识别 注意力机制 编码器-解码器 光流

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基于手机MEMS的反向寻车微信小程序设计

19

作者 吴梅 谢锦玮 +2 位作者 颜浩文 赵国都 王捍兵 《科技与创新》 2023年第9期69-72,共4页

针对在GPS或北斗导航信号弱甚至无法使用的场景,如大型地下停车场出现的反向寻车问题,提出一种基于手机MEMS的自主式导航的解决方案。采用目前广泛使用的微信小程序为开发平台,设计前端反向寻车导引界面和后端惯性导航数据处理部分,从... 针对在GPS或北斗导航信号弱甚至无法使用的场景,如大型地下停车场出现的反向寻车问题,提出一种基于手机MEMS的自主式导航的解决方案。采用目前广泛使用的微信小程序为开发平台,设计前端反向寻车导引界面和后端惯性导航数据处理部分,从而有效地解决大型地下停车场的反向寻车难题。 展开更多

关键词 反向寻车 地下停车场 微信小程序 智能手机

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特征提取和特征降维在猪只行为分类识别中的应用 被引量：1

20

作者 靳敏 杨博文 王春光 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2022年第23期53-59,134,共8页

为了有效改善猪只行为分类识别效果,试验采用三轴加速度传感器获取试验猪(猪A、猪B、猪C)在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度数据,建立试验猪只行为数据集,分别提取X轴、Y轴和Z轴的平均值、中位数、最大值、最小值、第一四分位数和第三... 为了有效改善猪只行为分类识别效果,试验采用三轴加速度传感器获取试验猪(猪A、猪B、猪C)在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度数据,建立试验猪只行为数据集,分别提取X轴、Y轴和Z轴的平均值、中位数、最大值、最小值、第一四分位数和第三四分位数,共同构成一个包含21个特征在内的数据集,分别采用ReliefF算法和随机森林算法就各特征对试验猪行为分类识别结果影响的大小进行分析与排序,删除与分类识别性能相关性小的特征,将21维数据集降维至9维。结果表明:将经ReliefF算法降维的数据集用于猪只行为识别与分类,猪A、猪B猪C的总体平均准确率分别为80.9%、81.7%和82.0%;将经随机森林算法降维后的数据集用于猪只行为识别与分类得到的总体平均准确率分别为86.4%、85.3%和87.2%。说明采用随机森林算法进行特征降维的效果更好,更适用于处理猪只行为数据。 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 特征提取 特征降维 分类识别 人工神经网络

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