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基于CAN总线的多电机控制系统设计
1
作者 王崴 《科技信息》 2011年第35期149-149,154,共2页
针对多电机控制系统精度不高、可靠性差等不足,提出和设计了基于CAN总线的多电机控制系统。介绍了系统的硬件组成及软件结构,实验表明,该系统具有很高的可靠性和实用性。
关键词 CAN总线 ARM LINUX 嵌入式系统 设备驱动
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