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基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究 被引量:50
1
作者 吴鹏 桑成军 +3 位作者 陆忠华 余双 方临阳 张屹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第21期227-233,共7页
A^*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A^*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A^*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反向搜索交替机制... A^*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A^*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A^*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反向搜索交替机制,保证了最终目标节点搜索在连线中点区域内相遇,从而缩短了寻路计算时间。在MATLAB平台上,针对改进后的A*算法进行仿真实验,结果证明,双向A^*算法减少了规划时间,且可生成最优路径。最后,将该算法应用到基于开源机器人操作系统的Turtlebot2移动平台上,进行现场实验,实验结果表明,双向A^*算法减少了寻路计算时间,从而使得路径搜索效率得到显著提升,且规划路径合理,满足路径规划要求。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^*算法 双向搜索 机器人操作系统
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思想政治教育引领高校创新创业教育研究 被引量:20
2
作者 许丹丹 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2019年第23期86-87,90,共3页
我国高校创新创业教育已取得较大成效,但部分高校在实践中忽视创新创业价值观的培育,呈现出明显的急功近利倾向。分析和准确把握青年大学生在创新创业过程中的思维方式、行为习惯和心理变化,充分发挥思想政治教育价值引领、心理疏导和... 我国高校创新创业教育已取得较大成效,但部分高校在实践中忽视创新创业价值观的培育,呈现出明显的急功近利倾向。分析和准确把握青年大学生在创新创业过程中的思维方式、行为习惯和心理变化,充分发挥思想政治教育价值引领、心理疏导和人文关怀等功能,讲好大学生身边的创新创业故事、以社会主义核心价值观涵育大学生创新创业价值观、构建科学有效的思想政治教育价值引领体系,是当前高校创新创业教育“提质增效”发展的必然要求。 展开更多
关键词 思想政治教育 高校创新创业教育 价值引领
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液-液分离水力旋流器油滴破碎与聚并的数值模拟 被引量:20
3
作者 吕凤霞 杨贺 +2 位作者 袁惠新 张衍 周力 《石油机械》 2017年第11期71-76,共6页
为了研究水力旋流器内液滴的破碎和聚并以及其对分离性能的影响,运用欧拉-欧拉多相流模型和RSM湍流模型数值模拟旋流器内的油水分离,同时采用群体平衡模型描述油滴间的相互作用。研究结果发现:油滴的破碎主要发生在旋流器的壁面附近,油... 为了研究水力旋流器内液滴的破碎和聚并以及其对分离性能的影响,运用欧拉-欧拉多相流模型和RSM湍流模型数值模拟旋流器内的油水分离,同时采用群体平衡模型描述油滴间的相互作用。研究结果发现:油滴的破碎主要发生在旋流器的壁面附近,油滴的聚并主要发生在轴心区域;当增大油相的体积分数时,油滴聚并占主导作用;当增加入口流量时,分离效率会提高,但随着流量的增大,分离效率提高到一定程度会降低,因此对于结构尺寸固定的旋流器均存在一个最佳处理量;比较单锥和双锥旋流器发现,双锥旋流器内油滴更容易发生聚并,分离性能更好。所得结论可为水力旋流器的现场应用提供指导。 展开更多
关键词 水力旋流器 液-液分离 破碎 聚并 群体平衡模型 油水分离
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工程教育背景下过程流体机械课程教学方法的探索与改革 被引量:13
4
作者 庞明军 高光藩 张琳 《中国教育技术装备》 2015年第2期105-107,113,共4页
随着本科教育教学改革和工程教育要求的转变,传统的教学方法很难满足现代工程教育的要求,表现出明显的不足。以过程流体机械课程为案例,详细分析传统教学方法存在的不足和缺陷,并基于现代工程教育的要求和课程自身的特点,提出教学方法... 随着本科教育教学改革和工程教育要求的转变,传统的教学方法很难满足现代工程教育的要求,表现出明显的不足。以过程流体机械课程为案例,详细分析传统教学方法存在的不足和缺陷,并基于现代工程教育的要求和课程自身的特点,提出教学方法改革的思路和具体实施方法。 展开更多
关键词 工程教育 过程流体机械 教学方法 改革思路
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基于GPS定位的太阳能板自动追光系统设计 被引量:13
5
作者 张屹 胡盘 刘成恒 《计算机测量与控制》 2020年第1期214-218,共5页
为了使太阳能电池板更好地吸收太阳光,提出了一种基于GPS定位的太阳能电池板自动追光系统设计;通过使用GPS定位功能为跟踪装置所在位置提供精确的经纬度和时间,通过视日运动轨迹法计算当前时间太阳的高度角和方位角,以及利用高度/方位... 为了使太阳能电池板更好地吸收太阳光,提出了一种基于GPS定位的太阳能电池板自动追光系统设计;通过使用GPS定位功能为跟踪装置所在位置提供精确的经纬度和时间,通过视日运动轨迹法计算当前时间太阳的高度角和方位角,以及利用高度/方位传感器获得当前太阳能电池板转动的仰角和旋转角度,根据间歇跟踪法计算出当前跟踪偏差值,并通过主控制器输出相应的电脉冲信号;以控制步进电机的跟踪装置驱动太阳能电池板;综上所述,通过实现主要参数包括地理位置与授时,跟踪偏差以及太阳的位置,从而能够准确提高太阳光的高精度自动跟踪,也增加了太阳能电池板自动追光系统的稳定性,且实用性更强。 展开更多
关键词 GPS定位 间歇跟踪 太阳能电池板
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锅炉水冷壁磨损检测机器人的研究与开发 被引量:12
6
作者 张学剑 刘春惠 俞竹青 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-4,7,共5页
介绍了应用于流化床锅炉水冷壁壁厚检测的永磁吸附式爬壁检测机器人,设计了它的本体结构,导向机构和一种新型壁厚无损检测装置,提高了壁厚检测效率。对爬壁机器人本体进行静态受力分析,确定单个永磁体的最小吸附力,设计一种应用于... 介绍了应用于流化床锅炉水冷壁壁厚检测的永磁吸附式爬壁检测机器人,设计了它的本体结构,导向机构和一种新型壁厚无损检测装置,提高了壁厚检测效率。对爬壁机器人本体进行静态受力分析,确定单个永磁体的最小吸附力,设计一种应用于该检测环境下的新型永磁吸附装置,用ANSOFTMAXWELL电磁场仿真软件对永磁吸附装置各结构尺寸进行分析,确定各结构尺寸对吸附力的影响,对永磁吸附装置进行尺寸优化。实验结果证明,该机器人具有运动稳定可靠,检测效率高等优点,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 爬壁机器人 无损检测装置 永磁吸附装置 ANSOFT MAXWELL 仿真分析
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基于CFD的高压多路阀微沟槽与均压槽阀芯摩擦性能比较 被引量:9
7
作者 李双双 王志平 白建波 《机床与液压》 北大核心 2016年第1期49-54,共6页
运用计算流体动力学理论,建立高压多路阀滑阀副液固两相流场和冲蚀的数学模型,对阀芯上开有微沟槽和均压槽的滑阀副内流场进行数值模拟,比较微沟槽和均压槽阀芯对泄漏量、卡紧力引起的轴向摩擦力、壁面摩擦力和壁面磨损率等摩擦性能的影... 运用计算流体动力学理论,建立高压多路阀滑阀副液固两相流场和冲蚀的数学模型,对阀芯上开有微沟槽和均压槽的滑阀副内流场进行数值模拟,比较微沟槽和均压槽阀芯对泄漏量、卡紧力引起的轴向摩擦力、壁面摩擦力和壁面磨损率等摩擦性能的影响,将数值模拟结果与工程实际结果进行对比。结果表明,高压多路阀芯应用微沟槽表面织构技术后,其泄漏量、壁面摩擦力和磨损率均比均压槽降低,卡紧力引起的最大轴向摩擦力比均压槽稍大,微沟槽的摩擦性能优于均压槽;微沟槽表面织构技术可以有效提高高压多路阀的使用寿命;SST k-ω模型和DPM模型能有效地模拟滑阀副液固两相流的流动规律。 展开更多
关键词 高压多路阀 微沟槽 摩擦性能 FLUENT
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高速列车车窗隔声量研究 被引量:11
8
作者 张玉梅 王瑞乾 +3 位作者 李晔 李明 温泽峰 肖新标 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期212-221,共10页
基于波动法和模态叠加法,建立双板空腔结构隔声量计算模型,通过实测双板空腔混响隔声量验证了模型的合理性。基于计算模型研究了我国某高速列车车窗隔声量特性,并调查了车窗厚度、空腔厚度和空腔阻尼等参数变化下的隔声量特性。在定量... 基于波动法和模态叠加法,建立双板空腔结构隔声量计算模型,通过实测双板空腔混响隔声量验证了模型的合理性。基于计算模型研究了我国某高速列车车窗隔声量特性,并调查了车窗厚度、空腔厚度和空腔阻尼等参数变化下的隔声量特性。在定量评价车窗隔声量随各参数变化时,除了采用计权隔声量,还同时引入了基于基准车窗的修正质量定理,相关结果可为轻量化选材提供参考。轮轨噪声是高速列车的主要声源之一,为评价车窗对其隔声效果,实测了250 km/速度下轮轨区域噪声,提出了基于隔声量理论的等效车内声压级评价指标。结合以上两个评价指标,对车窗参数的隔声量影响进行了综合分析,结果表明:改变车窗厚度比例是提高车窗隔声性能的最有效方法,其次是增加空腔厚度或增加空腔阻尼。相关研究可为高速列车车窗低噪声设计提供依据和车窗选材提供参考。 展开更多
关键词 高速列车 车窗 隔声量 低噪声设计 轻量化
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一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析 被引量:7
9
作者 邓嘉鸣 李文华 +1 位作者 沈惠平 曾氢菲 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第2期46-52,共7页
根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种新颖的、可用作并联振动筛振动驱动单元的单自由度输入、三平移一转动输出(3T1R)的并联机构。本文分析了该机构的拓扑结构特性,进行了机构的运动学求解;运用MATLAB软件... 根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种新颖的、可用作并联振动筛振动驱动单元的单自由度输入、三平移一转动输出(3T1R)的并联机构。本文分析了该机构的拓扑结构特性,进行了机构的运动学求解;运用MATLAB软件得到了机构动平台(振动筛筛面)的输出速度及加速度变化曲线,并采用ADAMS软件进行运动仿真,验证了机构动平台上不同位置点的运动轨迹、速度及加速度的变化规律;最后由EDEM软件分别对并联振动筛与传统的直线振动筛进行筛分试验仿真,给出了筛分效率的结果。为少自由度输入并联机构的设计和应用提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 方位特征(POC) 少自由度并联机构 运动学分析 数值验证
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一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计 被引量:7
10
作者 朱伟 马致远 +2 位作者 沈惠平 史久伟 戴志明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期54-60,共7页
提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机构位置的非线性约束方程,... 提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机构位置的非线性约束方程,并推导了位置正反解数学表达式。推导了机构的速度雅可比矩阵,给出了机构发生奇异的条件。通过给定机构运动副的约束条件,搜索了机构的工作空间图。根据消元后的正解超越方程,采用牛顿迭代法对3组给定的动平台位姿进行位置正反解数值验证,结果吻合。以工作空间的散点数目为目标,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优结构参数。比较结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 SCARA 并联机构 运动学 优化设计
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基于翻转课堂的单片机硬件实习教学改革 被引量:7
11
作者 万军 李岩 韩学超 《中国教育技术装备》 2017年第4期144-146,共3页
针对传统单片机硬件实习课程教学过程中存在的问题,探讨基于翻转课堂模式的教学过程,该过程由微视频制作与学习、虚拟仿真和实物制作以及实习项目总结等部分组成,结合具体案例介绍关键的环节。实践表明,基于翻转课堂的教学过程有效提高... 针对传统单片机硬件实习课程教学过程中存在的问题,探讨基于翻转课堂模式的教学过程,该过程由微视频制作与学习、虚拟仿真和实物制作以及实习项目总结等部分组成,结合具体案例介绍关键的环节。实践表明,基于翻转课堂的教学过程有效提高了学生单片机理论联系实际的能力,在单片机实习教学中取得较好的效果。 展开更多
关键词 翻转课堂 单片机 微视频 虚拟仿真
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降低减压渣油延迟焦化石油焦产品硫含量的研究 被引量:6
12
作者 李康 陈辉 +4 位作者 雷杰 张德信 陈建民 刘雪东 韩海波 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期52-57,共6页
基于砜与亚砜的化学键键能低于噻吩的化学键键能,提出采用乙酸双氧水氧化体系对减压渣油进行预氧化处理以降低延迟焦化石油焦产品的硫含量,同时考察了氧化减黏、水力空化强化氧化-减黏等工艺对延迟焦化石油焦硫含量的影响。结果表明,在... 基于砜与亚砜的化学键键能低于噻吩的化学键键能,提出采用乙酸双氧水氧化体系对减压渣油进行预氧化处理以降低延迟焦化石油焦产品的硫含量,同时考察了氧化减黏、水力空化强化氧化-减黏等工艺对延迟焦化石油焦硫含量的影响。结果表明,在水力空化压力8MPa下处理1次,并在410℃下减黏1h时石油焦硫含量的降低效果最佳,硫质量分数由初始的4.12%降低至3.21%,同时产品分布数据表明,此条件下石油焦产率降低2.35百分点,液体收率提高1.93百分点。 展开更多
关键词 减压渣油 水力空化 减黏 延迟焦化 石油焦 氧化脱硫
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依托产学研用模式提升高等教育教学质量的国际比较及经验借鉴 被引量:5
13
作者 陈晶 姜国刚 +1 位作者 王卫星 王永利 《当代教育科学》 北大核心 2013年第1期43-45,共3页
借鉴发达国家的成功经验,紧紧围绕企业的需求,树立明确的指导思想,依托政府的协调和引导,充分发挥大学的科研能力,和企业做好合作创新,提升高等教育教学质量,完善我国产学研用合作培养创新人才的机制与模式,促进我国产学研用合作的有效... 借鉴发达国家的成功经验,紧紧围绕企业的需求,树立明确的指导思想,依托政府的协调和引导,充分发挥大学的科研能力,和企业做好合作创新,提升高等教育教学质量,完善我国产学研用合作培养创新人才的机制与模式,促进我国产学研用合作的有效发展。 展开更多
关键词 产学研用 教学质量 创新人才 国际比较
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针型节流阀内部液固两相运动及壁面磨损研究 被引量:6
14
作者 殷伟伟 殷舜时 +1 位作者 未莉莉 丁靓 《石油机械》 2016年第6期96-101,共6页
关于针型节流阀的相关研究和报道较少。为此,基于计算流体力学(CFD)方法,应用Fluent软件中的离散相模型和磨损模型,对节流阀的流量系数(C_v值)、内部液固两相运动和壁面磨损进行了模拟研究。研究结果表明,针型节流阀的开度越大,C_v值越... 关于针型节流阀的相关研究和报道较少。为此,基于计算流体力学(CFD)方法,应用Fluent软件中的离散相模型和磨损模型,对节流阀的流量系数(C_v值)、内部液固两相运动和壁面磨损进行了模拟研究。研究结果表明,针型节流阀的开度越大,C_v值越大,对于流体的流通能力越强;C_v值的增长幅度随着开度的增大而减小;节流阀的压力及速度变化主要在节流口位置,流体速度随着流通面积的减小而增大,压降和速度在最小流通截面位置达到最大值;节流阀内腔和阀针的壁面磨损以局部磨损为主,阀针是整个节流阀内部最易被冲蚀的零部件;阀针壁面的最大磨损在最小流通面积上方5 mm,内腔壁面的最大磨损在最小流通面积上方8 mm;随着开度的增大阀针和内腔壁面的最大磨损呈现先增大后减小的趋势,在开度为15 mm左右时存在磨损峰值。所得结论可为针型节流阀的设计提供参考。 展开更多
关键词 针型节流阀 液固两相运动 CV值 阀门开度 压力 速度 壁面磨损
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基于心理声学的高速列车车内噪声预测及选材方法 被引量:5
15
作者 李晔 王瑞乾 +3 位作者 徐秋婷 王加政 张学飞 褚玉霞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期78-85,共8页
为改善高速列车车内声场环境,优选出最佳的车体结构选材方案,以高速列车车顶结构为研究对象,将车顶隔声性能、客室内噪声以及心理声学三者联系起来,提出了基于心理声学的高速列车车内噪声预测及选材方法,并得出结论:基于心理声学客观参... 为改善高速列车车内声场环境,优选出最佳的车体结构选材方案,以高速列车车顶结构为研究对象,将车顶隔声性能、客室内噪声以及心理声学三者联系起来,提出了基于心理声学的高速列车车内噪声预测及选材方法,并得出结论:基于心理声学客观参量的车内噪声评价方法相比于A声级能够更为合理地体现人耳的主观感受,并以此为基础确定出最佳的车顶结构选材方案;将车顶结构中的玻璃棉替换成岩棉后,结构计权隔声量提高1.3 d B,车内A计权声压级总值差异只有0.01 d BA,总响度和总噪度却发生恶化分别提高了1~1.5 sone和1~2 Noy;将5 mm隔音垫调至靠近车外一侧,结构计权隔声量提高1.4 d B,而车内A计权声压级总值车内A计权声压级总值差异0.1 d BA左右,而总响度、总噪度总值也发生恶化分别提高了3~5 sone和2~3 Noy。所提出的研究和评价方法对于高速列车车内噪声预测及车体结构的选材具有工程实用性和借鉴意义。 展开更多
关键词 高速列车 车内噪声 隔声量 A声级 心理声学 岩棉 隔音垫
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基于创业生态系统的大学生创业园结构与功能审视 被引量:5
16
作者 葛涛 《教育评论》 2018年第1期71-75,共5页
"大众创业、万众创新"背景下大学生创业园的存在与发展,迫切需要新的理论指导和支持。文章基于创业生态系统理论,重新审视大学生创业园的构成要素与功能定位,以常州市大学生创业园为案例,描绘创业支持生态圈、创客文化生态圈... "大众创业、万众创新"背景下大学生创业园的存在与发展,迫切需要新的理论指导和支持。文章基于创业生态系统理论,重新审视大学生创业园的构成要素与功能定位,以常州市大学生创业园为案例,描绘创业支持生态圈、创客文化生态圈和创业资源生态圈,提出从优化创业服务、繁荣创客群落和凝聚众创精神三个方面加强大学生创业园建设。 展开更多
关键词 创业生态系统 大学生创业园 结构 功能
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雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 被引量:5
17
作者 梅栋 俞竹青 《计算机测量与控制》 2020年第2期88-92,共5页
机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速... 机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制;经Matlab仿真实验证明,模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力,更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求。 展开更多
关键词 机载雷达稳定平台 模糊PID 串级控制 直流伺服电机 MATLAB仿真
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整纬设备光电检测头的设计与研究 被引量:5
18
作者 史先传 徐镇冬 +1 位作者 苏胜辉 董冲 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1169-1174,共6页
光电整纬设备是用于矫正织物纬斜、纬弯的纺织仪器,光电检测头是整纬设备中的检测传感器,是整个控制系统中的核心部件,起到了采集织物弯斜信息的作用。针对目前光电检测头采集能力较弱、信号处理能力不足的问题,设计一种基于STM32F103R... 光电整纬设备是用于矫正织物纬斜、纬弯的纺织仪器,光电检测头是整纬设备中的检测传感器,是整个控制系统中的核心部件,起到了采集织物弯斜信息的作用。针对目前光电检测头采集能力较弱、信号处理能力不足的问题,设计一种基于STM32F103RBT6单片机的整纬设备光电检测头,其中硬件部分采用了新颖的集成电路,软件部分的模数转换采用DMA传输方式,并提出一种“极值运算—位置判定”的控制算法。实验结果说明了该光电检测头在合理的布速与光源值采集到的信号是精确的,检测效果明显优于传统的光电检测头,并已在生产中得到应用,具有很高的性价比和推广价值。 展开更多
关键词 光电整纬 检测传感器 极值运算—位置判定 织物弯斜 STM32F103RBT6
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基于成果导向教育理念的过程装备制造工艺课程教学改革探讨 被引量:5
19
作者 宋敏霞 陆怡 +2 位作者 庞明军 魏安安 裴峻峰 《中国教育技术装备》 2017年第8期87-88,共2页
成果导向教育是工程教育改革的基本原则。将成果导向教育理念应用到过程装备制造工艺专业课程改革中,结合过程装备与控制工程专业的人才培养目标和过程装备制造工艺课程特点,对课程教学改革进行探讨。
关键词 成果导向教育理念 过程装备制造工艺 课程改革
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基于小波阈值与CEEMDAN联合去噪的滚动轴承故障模式识别方法研究 被引量:5
20
作者 别锋锋 张仕佳 +1 位作者 裴峻峰 徐鹏青 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期68-71,共4页
滚动轴承是机械设备中主要的故障源之一,它的失效将直接导致整台设备的运行失常。针对其典型故障模式,提出了一种基于小波阈值与CEEMDAN联合去噪的滚动轴承故障诊断方法。对信号进行小波阈值去噪,利用CEEMDAN算法对降噪后信号进行分解,... 滚动轴承是机械设备中主要的故障源之一,它的失效将直接导致整台设备的运行失常。针对其典型故障模式,提出了一种基于小波阈值与CEEMDAN联合去噪的滚动轴承故障诊断方法。对信号进行小波阈值去噪,利用CEEMDAN算法对降噪后信号进行分解,基于互相关系数分析提取典型的IMF分量,并对所提取的IMF分量进行时、频域特征分析,从而进行故障诊断。首先通过对模拟信号完成CEEMDAN法与总体平均经验模态分解(EEMD)对比分析,证明该方法优于EEMD分解,继而以模拟实验为验证实例。研究结果表明了小波阈值和CEEMDAN方法在滚动轴承故障模式识别中的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 小波阈值 CEEMDAN
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