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题名无人艇自主靠泊控制系统设计
被引量：8
- 1
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作者
黄烨笙
徐郑攀
陈远明
彭琦
洪晓斌
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学土木与交通学院
工业和信息化部电子第五研究所质检中心
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2020年第10期111-117,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1804200)
广东省科技计划项目(2019B151502057)
广州市科技计划项目(201902010024)。
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文摘
针对无人艇自主靠泊控制问题,设计无人艇自主靠泊控制系统。以STM32单片机作为主控制器,基于CAN总线设计传感器采集处理系统,采用模糊LOS算法计算靠泊路径的视线角并将其作为期望航向,结合双闭环串级PID控制算法完成无人艇航向控制,从而实现无人艇的自主靠泊控制。最终通过自主靠泊实艇实验,验证无人艇自主靠泊控制系统能够控制无人艇沿着指定靠泊路径到达指定泊点,且靠泊路径跟踪平均误差小于1 m,满足无人艇的自主靠泊需求。
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关键词
无人艇
自主靠泊
路径跟踪
LOS算法
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Keywords
USV
automatic berthing
path tracking
line-of-sight algorithm
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名洗碗机清洁度自动评分
被引量：1
- 2
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作者
刘翠
徐立军
文建鹏
詹林其
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机构
工业和信息化部电子第五研究所质检中心
智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室
工业和信息化部电子第五研究所
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出处
《电子产品可靠性与环境试验》
2022年第1期51-54,共4页
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文摘
为了保证洗碗机的使用品质,标准GB 38383—2019 《洗碗机能效水效限定值及等级》中对洗碗机的能效指数、水效指数、干燥指数和清洁指数等指标都有一定的要求。其中,依靠人眼视检清洁指数的打分比较主观。因此,对洗碗机清洁度自动评分方法进行了研究,采用图像的结构相似度指数对洗碗机清洁度自动地评分,对于客观地评价清洁度具有一定的指导意义。
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关键词
自动评分
洗碗机
清洁度
结构相似指数
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Keywords
automatic scoring
dishwasher
cleanliness
SSIM
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分类号
TM925.58
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名顺德区地下水(潜水层)质量评价
被引量：1
- 3
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作者
骆瑞华
梁锦昌
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机构
广东省环境保护职业技术学校智能环保信息中心
工业和信息化部电子第五研究所质检中心
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出处
《广东化工》
CAS
2017年第10期167-169,177,共4页
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文摘
近年来,随着地下水污染事件的不断曝光,地下水污染问题越来越受到人们的关注。地下水相对地表水不易受到污染,但地下水一旦被污染,治理就非常困难。本文收集、整理统计了顺德区共计187眼地下水潜水层监测井的监测数据。经分析表明,顺德区地下水潜水层目前主要污染因子为总大肠菌群、高锰酸盐指数、亚硝酸盐、氨氮;监测井水质为较差~极差的占75.9%。从整体来说,顺德区地下水潜水层现状水质偏差,地下水目前受到一定程度的污染。
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关键词
顺德区
地下水
地下水质量评价
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Keywords
Shunde District
groundwater
groundwater quality evaluation
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分类号
TQ
[化学工程]
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