基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析 被引量：19

1

作者 李茜 余跃庆 常星 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期40-48,共9页

柔顺机构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构,是机构学研究领域的前沿课题之一。以柔顺机构中的柔顺杆为研究对象,基于2R伪刚体模型(Pseudo-rigid-body model,PRBM)提出末端受不同载荷形式... 柔顺机构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构,是机构学研究领域的前沿课题之一。以柔顺机构中的柔顺杆为研究对象,基于2R伪刚体模型(Pseudo-rigid-body model,PRBM)提出末端受不同载荷形式(力矩或垂直力)作用下的动力学新模型,分析其动能和变形能,应用拉格朗日方程推导其动力学方程。通过与1R伪刚体动力学模型(Pseudo-rigid-body dynamic model,PRBDM)对比,从方程特征、响应曲线等方面分析各动力学模型的特点,从而展示基于2R伪刚体模型的动力学模型优越性,并以平行导向柔顺机构为例验证了模型的有效性。分析结果表明,基于2R伪刚体模型的动力学模型不仅可以反映柔顺杆整体大范围变形状况,而且描述出杆件内部局部变形状况,可以更真实地体现柔顺机构的动力学特性,更加适合于柔顺机构的动力学分析与设计。* 展开更多

关键词 柔顺机构 2R伪刚体模型 动力学

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TC18钛合金的热压缩行为及组织演变规律 被引量：9

2

作者 白柳 白克武 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期59-62,共4页

利用热压缩法研究了TC18合金的热变形行为,并利用TEM和EBSD研究了热压缩过程的显微组织演化。结果表明,TC18合金650℃流变曲线呈现单一峰值的动态再结晶特征,变形温度的提高使单一峰值的特征逐渐减弱直至消失。650℃,0.001 s-1时出现大... 利用热压缩法研究了TC18合金的热变形行为,并利用TEM和EBSD研究了热压缩过程的显微组织演化。结果表明,TC18合金650℃流变曲线呈现单一峰值的动态再结晶特征,变形温度的提高使单一峰值的特征逐渐减弱直至消失。650℃,0.001 s-1时出现大量细小的再结晶晶粒,说明这时以再结晶为主;温度提高到810℃时,出现了规则的位错列和位错胞及介于位错胞之间的无位错区,说明这时出现回复和再结晶共存的现象。EBSD观察结果表明,在各个变形条件下β相亚结构比例都要高于α相,说明β相比α相更易发生回复现象;随变形温度提高和变形速率降低,β相发生回复的体积分数增加。 展开更多

关键词 TC18钛合金 热压缩行为 组织

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不同轧制方式对AZ31B镁合金薄板组织性能的影响 被引量：5

3

作者 孙颖 韩晶 郑留伟 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2017年第3期26-30,45,共6页

试验研究了不同热轧方式(横轧、纵轧、交叉轧制)对AZ31B镁合金板材组织和力学性能的影响。结果表明,交叉轧制可使AZ31B镁合金板材组织的均匀性和晶粒细化效果显著提高,与横轧和纵轧后板材的平均晶粒尺寸10μm^20μm相比,交叉轧制后板材... 试验研究了不同热轧方式(横轧、纵轧、交叉轧制)对AZ31B镁合金板材组织和力学性能的影响。结果表明,交叉轧制可使AZ31B镁合金板材组织的均匀性和晶粒细化效果显著提高,与横轧和纵轧后板材的平均晶粒尺寸10μm^20μm相比,交叉轧制后板材的平均晶粒尺寸仅为5μm^6μm,仅有少数的大于10μm。交叉轧制方式的镁合金板材抗拉强度大于其他两种轧制方式的,三者的伸长率几乎接近。经过交叉轧制的镁合金板材无明显各向异性,更有利于下一步的叠轧及冲压等塑性再加工。 展开更多

关键词 AZ31B镁合金 交叉轧制 微观组织 力学性能

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轧制温度对AZ91镁合金组织及性能的影响 被引量：4

4

作者 郑留伟 赵子龙 +1 位作者 王红霞 梁伟 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期95-98,共4页

研究了不同变形温度对AZ91铸态镁合金轧制成形能力、微观组织及力学性能的影响,对热轧过程中第二相的分布及边裂行为进行了分析。结果表明,变形温度对AZ91铸态镁合金轧制成形性能影响显著。350℃和450℃轧制时,试样边部及表面出现明显... 研究了不同变形温度对AZ91铸态镁合金轧制成形能力、微观组织及力学性能的影响,对热轧过程中第二相的分布及边裂行为进行了分析。结果表明,变形温度对AZ91铸态镁合金轧制成形性能影响显著。350℃和450℃轧制时,试样边部及表面出现明显横向裂纹,变形温度为400℃时,可获得较前两者更均匀细小的轧制组织,轧制成形性能明显提高。轧制试样的室温拉伸性能指标呈现先增加后减小的趋势,在400℃时达到最大值,抗拉强度和伸长率分别达到289 MPa和10.4%。 展开更多

关键词 轧制温度 AZ91镁合金 动态再结晶 Mg17Al12相

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提升钢丝绳链式连续更换装置仿真分析及试验 被引量：4

5

作者 寇保福 樊鹏 王志霞 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期33-36,共4页

针对重载深井工况提升钢丝绳更换时所存在的安全性问题,基于"管线成型"机制提出了一种提升钢丝绳链式连续更换装置,建立了装置的三维实体模型,并进行了动力学仿真分析。仿真结果表明:提升钢丝绳更换时,提升钢丝绳振动幅度与... 针对重载深井工况提升钢丝绳更换时所存在的安全性问题,基于"管线成型"机制提出了一种提升钢丝绳链式连续更换装置,建立了装置的三维实体模型,并进行了动力学仿真分析。仿真结果表明:提升钢丝绳更换时,提升钢丝绳振动幅度与换绳速度成正比,而与链节距不变时的链轮齿数成反比。但锁绳机构的设置一定程度上降低了链式传动多边形效应的影响,不同运行工况下换绳装置均运行平稳且冲击小。最后根据仿真结论制作样机并进行了试验研究,试验结果和仿真结果一致,验证了该换绳装置在不同载荷工况下均能达到运行冲击小、效率高、安全性高的效果。 展开更多

关键词 提升钢丝绳 连续小冲击更换 链式传动 管线成型机制 动态仿真

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烧结温度对放电等离子烧结AlCoCrFeNi2.1高熵合金性能的影响 被引量：3

6

作者 姚瑞敏 郑留伟 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期28-32,73,共6页

采用放电等离子烧结(SPS)技术在不同烧结温度(850,950,1050,1150℃)保温5min条件下制备AlCoCrFeNi2.1高熵合金,研究了烧结温度对合金的烧结性能、物相组成、微观形貌和力学性能的影响。结果表明:随着烧结温度升高,合金表面气孔数量逐渐... 采用放电等离子烧结(SPS)技术在不同烧结温度(850,950,1050,1150℃)保温5min条件下制备AlCoCrFeNi2.1高熵合金,研究了烧结温度对合金的烧结性能、物相组成、微观形貌和力学性能的影响。结果表明:随着烧结温度升高,合金表面气孔数量逐渐减少,合金相对密度增大;当烧结温度升至1150℃时,合金颗粒间形成了良好的冶金结合;随着烧结温度升高,烧结合金的显微硬度和屈服强度均先增后降,当烧结温度为1050℃时,烧结合金的显微硬度和屈服强度最大;烧结合金的断裂机制为沿晶断裂和穿晶断裂。 展开更多

关键词 放电等离子烧结 高熵合金 烧结温度 力学性能

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不同叠轧工艺对AZ31B镁合金超薄板材组织及轧制成形能力的影响 被引量：2

7

作者 孙颖 韩晶 郑留伟 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2018年第10期24-28,共5页

试验研究了不同叠轧工艺对AZ31B镁合金板材微观组织及轧制成形能力的影响。研究结果表明,采用厚板夹薄板的叠轧工艺可成功制备出厚度为0.05 mm的AZ31镁合金超薄板材,且表面质量良好,无边裂现象,平均晶粒尺寸约5μm。这种叠轧工艺可以有... 试验研究了不同叠轧工艺对AZ31B镁合金板材微观组织及轧制成形能力的影响。研究结果表明,采用厚板夹薄板的叠轧工艺可成功制备出厚度为0.05 mm的AZ31镁合金超薄板材,且表面质量良好,无边裂现象,平均晶粒尺寸约5μm。这种叠轧工艺可以有效细化合金板材组织,显著改善AZ31镁合金超薄板的轧制成形能力。 展开更多

关键词 AZ31B镁合金 叠轧 微观组织 力学性能

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基于ANSYS的冷轧带钢横向厚度的研究 被引量：2

8

作者 何宗霖 《机械工程与自动化》 2019年第2期13-14,共2页

根据四辊板带轧机的轧制原理及特点,利用ANSYS软件建立了四辊冷轧板带的有限元模型,完整地模拟了板带的冷轧过程。根据仿真及实验结果,对比分析了板带冷轧过程中横向厚度的分布规律,为实际生产和理论研究提供了指导依据。

关键词 冷轧板带 横向厚度 有限元模拟

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基于DEFORM的皮尔格热轧复合钢管有限元模拟及分析 被引量：2

9

作者 何宗霖 《山西冶金》 CAS 2018年第4期1-3,共3页

根据皮尔格轧机的轧制原理及特点,利用DEFORM-3D软件建立了皮尔格热轧45号钢与316不锈钢复合钢管轧制的有限元模型。完整的模拟了从复合管坯到成品复合管的热轧过程。根据仿真结果,分析了皮尔格热轧复合管坯的过程中,各阶段双层金属壁... 根据皮尔格轧机的轧制原理及特点,利用DEFORM-3D软件建立了皮尔格热轧45号钢与316不锈钢复合钢管轧制的有限元模型。完整的模拟了从复合管坯到成品复合管的热轧过程。根据仿真结果,分析了皮尔格热轧复合管坯的过程中,各阶段双层金属壁厚的演变规律、头尾部质量原因、各阶段双层金属管金属流动变化规律、及内外管等效应力分布规律,为实际生产和理论研究提供了指导依据。 展开更多

关键词 皮尔格热轧 复合管 有限元模拟

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旋转闪蒸干燥设备结构设计及流场分析 被引量：2

10

作者 秦卫伟 胡传波 +1 位作者 文怀兴 王伟 《食品工业》 CAS 北大核心 2018年第3期220-226,共7页

旋转闪蒸干燥设备是一种将气流干燥技术与流态化技术结合在一起的干燥设备,通过对旋转闪蒸干燥工艺的分析确定其所能实现的功能,以碳酸钙为物料,依据给定工艺参数,选择合适的设计方案。为了研究干燥室内流场分布情况,利用Fluent对气相... 旋转闪蒸干燥设备是一种将气流干燥技术与流态化技术结合在一起的干燥设备,通过对旋转闪蒸干燥工艺的分析确定其所能实现的功能,以碳酸钙为物料,依据给定工艺参数,选择合适的设计方案。为了研究干燥室内流场分布情况,利用Fluent对气相流场进行了数值模拟,得到流场温度、速度、压力分布规律。为检验搅拌叶片在流场作用下的应力和变形程度,以流场的温度和压力为载荷,对叶片进行流热结构耦合分析,通过分析验证其满足设计要求。 展开更多

关键词 旋转闪蒸干燥 结构设计 流场 FLUENT

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基于CFD仿真的476Q汽油机进气管结构设计与分析 被引量：1

11

作者 姚瑞敏 张艳岗 《山西冶金》 CAS 2017年第2期25-27,共3页

在获取发动机进气管结构参数的基础上,利用Pro/E软件构建476Q进气管三维模型,通过CFD软件进行气体流动过程仿真分析,改变进气歧管的管长和管径,分析进气管内压力波动和气流速度的变化趋势,选取了最优的进气管结构,为同类型汽油机进气管... 在获取发动机进气管结构参数的基础上,利用Pro/E软件构建476Q进气管三维模型,通过CFD软件进行气体流动过程仿真分析,改变进气歧管的管长和管径,分析进气管内压力波动和气流速度的变化趋势,选取了最优的进气管结构,为同类型汽油机进气管的结构设计提供了参考。 展开更多

关键词 汽油机 进气管 CFD

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基于CBD的采煤机概念设计方法

12

作者 范秋霞 杨兆建 李娟丽 《山西冶金》 CAS 2015年第2期14-18,共5页

为能在较短时间内设计出客户满意的采煤机及其零部件,提出一种基于CBD的采煤机概念设计方法。该方法将以人为中心的设计原则融入传统的案例推理理论中,提出具有用户反馈机制的循环设计流程,集设计规则、k-means聚类索引规则和量化评价... 为能在较短时间内设计出客户满意的采煤机及其零部件,提出一种基于CBD的采煤机概念设计方法。该方法将以人为中心的设计原则融入传统的案例推理理论中,提出具有用户反馈机制的循环设计流程,集设计规则、k-means聚类索引规则和量化评价规则于一体,将用户评价信息转化为案例效用值反馈给设计系统,由此得到最优设计方案。通过采煤机的工程实例证明了该方法的实用性和准确性。 展开更多

关键词 概念设计 采煤机 案例决策

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张力对冷轧板带轧机横向刚度影响的研究 被引量：1

13

作者 何宗霖 《山西冶金》 CAS 2019年第3期79-80,83,共3页

根据四辊板带轧机的轧制原理及特点,提出了横向刚度理论,将横向刚度的定义扩展到辊缝的整个宽度范围,用来描述轧机承载辊缝内各点的凸度抵抗轧制力波动而保持不变的能力。根据实验结果,分析了张力对板带轧机横向刚度的影响规律,为实际... 根据四辊板带轧机的轧制原理及特点,提出了横向刚度理论,将横向刚度的定义扩展到辊缝的整个宽度范围,用来描述轧机承载辊缝内各点的凸度抵抗轧制力波动而保持不变的能力。根据实验结果,分析了张力对板带轧机横向刚度的影响规律,为实际生产和理论研究提供了指导依据。 展开更多

关键词 冷轧板带 横向刚度 张力

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皮尔格热轧双层复合管制坯过盈量的仿真研究

14

作者 何宗霖 双远华 楚志兵 《热加工工艺》 北大核心 2019年第11期90-94,99,共6页

为了研究皮尔格热轧双层复合管内外管坯的配合问题,本文对皮尔格热轧45钢与316不锈钢复合管坯进行了数值仿真,通过计算得出复合管制坯中的最佳过盈量为114~163μm。分析研究了过盈量对皮尔格热轧复合管坯的金属流动、内外层壁厚变化、... 为了研究皮尔格热轧双层复合管内外管坯的配合问题,本文对皮尔格热轧45钢与316不锈钢复合管坯进行了数值仿真,通过计算得出复合管制坯中的最佳过盈量为114~163μm。分析研究了过盈量对皮尔格热轧复合管坯的金属流动、内外层壁厚变化、内外管及复合层等效应力分布的影响。结果表明:合适的过盈量使轧制过程中内外管复合层始终没有发生相对滑移,保证了内外层金属在周向、轧制方向流动以及应力分布上的连续性。 展开更多

关键词 皮尔格热轧 过盈量 数值仿真

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热轧双层金属复合管坯关键工艺参数壁厚比的研究

15

作者 何宗霖 《机械工程与自动化》 2018年第6期10-11,共2页

根据复合管的制坯特点,利用DEFORM软件仿真了不同壁厚下的复合管坯三辊热轧复合过程。根据仿真结果,对比分析了热轧复合管坯过程中不同壁厚复合管坯到成品管的塑性变形过程,并确定了复合管坯制坯的外管和内管最佳厚度比为1∶2,为实际生... 根据复合管的制坯特点,利用DEFORM软件仿真了不同壁厚下的复合管坯三辊热轧复合过程。根据仿真结果,对比分析了热轧复合管坯过程中不同壁厚复合管坯到成品管的塑性变形过程,并确定了复合管坯制坯的外管和内管最佳厚度比为1∶2,为实际生产和理论研究提供了指导依据。 展开更多

关键词 热轧 复合管 壁厚比

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地铁带窗侧墙板数控加工工艺分析

16

作者 姚瑞敏 侯方军 《机械工程与自动化》 2017年第6期126-127,130,共3页

带窗侧墙板是地铁车体的重要部件,其加工质量的优劣直接影响到车体的整体质量。针对地铁带窗侧墙板的结构和材料特性,结合侧墙板的加工特点,制定了合理的加工工艺。通过生产实践和批量加工,该加工工艺能够确保带窗侧墙板加工的稳定性和... 带窗侧墙板是地铁车体的重要部件,其加工质量的优劣直接影响到车体的整体质量。针对地铁带窗侧墙板的结构和材料特性,结合侧墙板的加工特点,制定了合理的加工工艺。通过生产实践和批量加工,该加工工艺能够确保带窗侧墙板加工的稳定性和一致性,提高了加工效率,同时也对其他类型带窗铝合金型材加工具有很好的借鉴作用。 展开更多

关键词 地铁 带窗侧墙板 加工工艺

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电炉煤气烧嘴的改进及应用

17

作者 翁世秀 《山西冶金》 CAS 2013年第2期73-73,共1页

介绍了电炉冶炼过程中使用的煤气烧嘴装置的改进及应用,重点阐述了烧嘴的工作原理、烧嘴的相关技术要求,针对烧嘴结构形式、参数不合理,会造成设备损坏、故障、影响生产等问题,提供了烧嘴的选用。

关键词 电炉 煤气烧嘴 盲区

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