期刊文献+
共找到155篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于风电场集中储能的风储柔性控制策略研究 被引量:24
1
作者 贾成真 王灵梅 +3 位作者 孟恩隆 张学军 孟秉贵 赵俊屹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期30-37,共8页
为了平抑风电波动并且保证储能荷电状态(SOC)跟踪给定目标值,针对风储协调优化控制,给出了一种风储多时间尺度的柔性控制策略。首先,采用正态分布的方法分析了风储的容量配比。其次,采用带死区的滑动平均值滤波算法对风电场分钟级运行... 为了平抑风电波动并且保证储能荷电状态(SOC)跟踪给定目标值,针对风储协调优化控制,给出了一种风储多时间尺度的柔性控制策略。首先,采用正态分布的方法分析了风储的容量配比。其次,采用带死区的滑动平均值滤波算法对风电场分钟级运行数据进行平滑,利用模型预测控制(MPC)原理,结合风电场超短期风功率预测数据,实现了储能小时级充放电功率的滚动优化。最后,在Matlab中搭建了钒液流电池模型和柔性控制策略模型,采用风电场的实际运行数据对模型进行了仿真验证。仿真结果表明,风储柔性控制策略是正确和有效的,在降低风电波动的同时又能保证储能SOC不偏离目标值。 展开更多
关键词 容量配比 移动平均值 滚动优化 柔性控制 钒液流电池
下载PDF
基于BP神经网络的循环流化床锅炉生成NO_x质量浓度在线软测量 被引量:20
2
作者 白建云 朱竹军 张培华 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第12期78-83,共6页
采用选择性非催化还原(SNCR)技术的循环流化床(CFB)锅炉产生的NO_x质量浓度无法直接在线测量,阻碍了NO_x排放的自动控制及经济运行。对此,本文以某300MW CFB锅炉为例,采用软测量技术,分析影响烟气中生成NO_x的主要因素为机组负荷和氧体... 采用选择性非催化还原(SNCR)技术的循环流化床(CFB)锅炉产生的NO_x质量浓度无法直接在线测量,阻碍了NO_x排放的自动控制及经济运行。对此,本文以某300MW CFB锅炉为例,采用软测量技术,分析影响烟气中生成NO_x的主要因素为机组负荷和氧体积分数,对这2个因素分别采集现场数据,建立BP神经网络模型,并将该模型应用于新华DCS系统,实现了锅炉生成NO_x质量浓度的在线预测。预测结果表明,软测量所得NO_x质量浓度比传感器实测数据提前120s,有利于改善烟气脱硝控制系统的调节效果。 展开更多
关键词 软测量 锅炉 循环流化床 SNCR 生成NOx质量浓度 BP神经网络 新华DCS
下载PDF
自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统 被引量:18
3
作者 张丽香 陈凤兰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期513-518,共6页
针对火电生产过程中过热汽温动态特性具有大延时、大惯性和高度非线性,提出一种自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统.该系统在改善闭环系统动态模型结构层面上建立优化系统,具有结构简单、参数整定方便和易于集散控制系统(DCS)组态... 针对火电生产过程中过热汽温动态特性具有大延时、大惯性和高度非线性,提出一种自适应Smith预估补偿的过热汽温控制系统.该系统在改善闭环系统动态模型结构层面上建立优化系统,具有结构简单、参数整定方便和易于集散控制系统(DCS)组态实现等优点.仿真研究结果表明,该系统设定值跟踪性能和抗干扰能力都明显优于经典串级汽温控制系统以及建立在控制器参数优化基础上的自适应模糊汽温控制系统和改进型Smith预估复合模糊汽温控制系统. 展开更多
关键词 自适应Smith预估补偿 模糊推理 优化系统 过热汽温控制
原文传递
基于T-S模糊神经网络的热负荷预测模型 被引量:15
4
作者 姜平 赵保国 +4 位作者 张海伟 李丽锋 王鹏程 王欣峰 苑文鑫 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期20-23,共4页
为了解决火电厂供热和供电的矛盾、增强机组的调峰范围,需要建立精确的热负荷预测模型。针对热电联供系统热负荷影响因素多、耦合性非线性强等特点,利用T-S模糊神经网络算法建立热负荷预测模型,用于预测未来时间热负荷的变化。通过基于... 为了解决火电厂供热和供电的矛盾、增强机组的调峰范围,需要建立精确的热负荷预测模型。针对热电联供系统热负荷影响因素多、耦合性非线性强等特点,利用T-S模糊神经网络算法建立热负荷预测模型,用于预测未来时间热负荷的变化。通过基于减法聚类的模糊C均值聚类算法进行结构辨识,再利用模糊神经网络的混合学习算法进行参数辨识。为了建立热负荷的精确模型,选取热负荷的主要影响因素作为变量。其中,将室外温度、供水温度、回水温度、供水流量作为输入变量,热负荷作为输出变量,并从热电厂DCS上采集连续两天24 h的历史数据,将前一天的数据作为训练集和后一天的数据作为检测集。在MATLAB上进行试验。仿真结果显示:98%的训练样本的相对误差在±0.4%之间,且98%的检测样本的相对误差在±0.6%之间。这表明预测模型的拟合度精确度较好,可以为供热机组调峰研究提供依据。 展开更多
关键词 热电联供系统 热负荷预测 非线性 T-S模糊神经网络 模糊C均值聚类 减法聚类 预测模型 MATLAB仿真
下载PDF
高等院校本科生导师制浅析 被引量:16
5
作者 孟宏君 《教育理论与实践》 北大核心 2019年第24期39-41,共3页
高校实行本科生导师制能够为新生提供针对性的指导,帮助学生制定合理的学习计划、进一步明确科研方向。然而,在本科生导师制的实施过程中仍然存在导师数量缺口较大;导师经验缺乏,无法区分职责与工作内容;工作强度太大,精力分散,以及激... 高校实行本科生导师制能够为新生提供针对性的指导,帮助学生制定合理的学习计划、进一步明确科研方向。然而,在本科生导师制的实施过程中仍然存在导师数量缺口较大;导师经验缺乏,无法区分职责与工作内容;工作强度太大,精力分散,以及激励机制不完善的问题。针对这些问题,高校应该合理整合人力资源,充实导师数量;定期组织导师进行培训学习,提升导师职业素养;科学规划导师工作任务;建立健全导师激励机制。 展开更多
关键词 高等院校 本科生导师制 导师数量 职业素养 激励机制
下载PDF
SCR烟气脱硝系统多模切换DMC-PID串级预测控制 被引量:14
6
作者 侯鹏飞 贾新春 +1 位作者 白建云 王琦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期355-360,共6页
在当前燃煤机组参与深度调峰的背景下,针对SCR烟气脱硝系统的非线性、时变性与大迟延特性,提出一种用于变工况运行的多模切换DMC-PID串级预测控制方法。首先采用系统辨识方法建立不同工况下SCR脱硝系统的局部线性模型;其次依据二次最优... 在当前燃煤机组参与深度调峰的背景下,针对SCR烟气脱硝系统的非线性、时变性与大迟延特性,提出一种用于变工况运行的多模切换DMC-PID串级预测控制方法。首先采用系统辨识方法建立不同工况下SCR脱硝系统的局部线性模型;其次依据二次最优控制原理设计各工况点的DMC-PID控制器参数;最后根据机组负荷指令设计切换条件,通过多模切换控制方法实现脱硝系统在变工况时的DMC-PID串级预测控制。研究结果表明,与未采用切换控制的DMC-PID串级预测控制和采用了切换控制的串级PID多模切换控制相比,在机组变工况运行时,多模切换DMC-PID串级预测控制具有变工况输出波动小、超调量小、调节时间短、快速性好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,适用于具有非线性、时变性、大迟延特性以及变工况运行的工业过程控制。 展开更多
关键词 SCR烟气脱硝 多模切换 动态矩阵控制 串级预测控制 变工况
下载PDF
主动先导级控制的电液比例流量阀建模与仿真 被引量:13
7
作者 孟宏君 秦强 《液压与气动》 北大核心 2019年第2期1-6,共6页
高精度电液比例流量阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,但采用压差补偿器或流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统功率损失和发热。因此,提出利用电机驱动液压泵作为先导级,连接Valvistor主阀,构造新的高精度电... 高精度电液比例流量阀是很多重大机械装备中电液控制系统的核心部件,但采用压差补偿器或流量传感器控制流量,会降低阀的通流能力,增加系统功率损失和发热。因此,提出利用电机驱动液压泵作为先导级,连接Valvistor主阀,构造新的高精度电液比例流量阀,使主阀流量与先导流量成正比,其无论压差大小、正负皆可输出稳定的先导流量,达到提高流量阀的低压可控性和动态响应特性的目的。建立了新电液比例流量阀的数学模型,并建立其AMESim模型,对该阀的静动态特性的影响进行计算仿真分析,为进一步优化新电液比例流量阀结构提供依据。 展开更多
关键词 Valvistor阀 比例流量控制阀 流量补偿 电液控制
下载PDF
基于PID的模糊内模控制在炉内脱硫系统控制中的应用 被引量:12
8
作者 白建云 尹二新 李春晖 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第1期58-63,共6页
针对炉内脱硫过程对象的大惯性、大迟延、参数时变的特点,设计了基于PID控制器的模糊内模控制系统,该控制系统对变工况具有较好的自适应能力且易实现。对某300MW循环流化床机组炉内脱硫系统的3种典型工况进行模型辨识及控制仿真,结果表... 针对炉内脱硫过程对象的大惯性、大迟延、参数时变的特点,设计了基于PID控制器的模糊内模控制系统,该控制系统对变工况具有较好的自适应能力且易实现。对某300MW循环流化床机组炉内脱硫系统的3种典型工况进行模型辨识及控制仿真,结果表明该控制系统超调较小,过渡时间短,动态性能好,控制效果优于PID控制及内模控制。 展开更多
关键词 炉内脱硫 内模控制 模糊控制 PID控制 自适应 模型辨识
下载PDF
广义预测控制算法在CFB锅炉SNCR烟气脱硝系统中的应用 被引量:12
9
作者 来长胜 白建云 印江 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第12期109-113,共5页
针对火电厂循环流化床(CFB)锅炉选择性非催化还原(SNCR)烟气脱硝系统因工作特性复杂,常规PID控制调节品质和经济性较差,变工况情况下无法自动控制等问题,提出采用对复杂系统有较好控制作用的广义预测控制(GPC)来改善SNCR烟气脱硝系统的... 针对火电厂循环流化床(CFB)锅炉选择性非催化还原(SNCR)烟气脱硝系统因工作特性复杂,常规PID控制调节品质和经济性较差,变工况情况下无法自动控制等问题,提出采用对复杂系统有较好控制作用的广义预测控制(GPC)来改善SNCR烟气脱硝系统的控制性能和调节品质。通过不断的研究和试验调整,建立基于自校正控制的GPC并逐步优化参数使调节品质达到最优。实际投运结果表明,系统在机组负荷平稳时可以实现自动控制且控制效果较好。 展开更多
关键词 锅炉 循环流化床 选择性非催化还原 烟气脱硝 广义预测控制 PID控制 调节品质
下载PDF
基于虚拟同步机的改进双馈风电机组控制策略研究 被引量:11
10
作者 孟子立 王灵梅 +3 位作者 姜齐荣 司荣国 鲍玉涛 尚立虎 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第4期502-508,共7页
针对双馈风电机组并网导致风机转速与电网频率相解耦,不及时响应电网频率变化的问题,提出一种基于虚拟定子电压定向的新型双馈风机控制策略。通过改进双馈风机变流器的控制,在风力发电机与电网之间建立起一套虚拟功角,增加了原系统所没... 针对双馈风电机组并网导致风机转速与电网频率相解耦,不及时响应电网频率变化的问题,提出一种基于虚拟定子电压定向的新型双馈风机控制策略。通过改进双馈风机变流器的控制,在风力发电机与电网之间建立起一套虚拟功角,增加了原系统所没有的惯性和阻尼。在稳态时可保障风机运行于最大功率点,当系统发生频率扰动时,可动态地调节风力机组的输出,以响应电网频率的变化。最后,在PSCAD/EMTDC平台上搭建了1.5 MW双馈风机的暂态模型,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 电网频率 虚拟定子电压定向
下载PDF
变量选择与支持向量机相结合的SO_2排放特性建模 被引量:11
11
作者 王琦 范常浩 +2 位作者 白建云 李永茂 李金霞 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第3期68-75,共8页
燃煤电站锅炉SO_2排放是大气污染的主要来源之一,建立有效的SO_2排放预测模型有利于解决循环流化床(CFB)锅炉因炉内脱硫不稳定导致脱硫塔脱硫不及时而引起的SO_2排放超标的问题。SO_2的排放特性受众多热工参数影响,且各参数间存在相关... 燃煤电站锅炉SO_2排放是大气污染的主要来源之一,建立有效的SO_2排放预测模型有利于解决循环流化床(CFB)锅炉因炉内脱硫不稳定导致脱硫塔脱硫不及时而引起的SO_2排放超标的问题。SO_2的排放特性受众多热工参数影响,且各参数间存在相关性与耦合性,对此本文提出一种基于变量选择与支持向量机(SVM)的SO_2排放预测模型。基于某300 MW CFB锅炉现场运行数据,采用BP神经网络降低输入变量的维度与复杂度,将筛选后的输入变量作为BP-SVM模型的输入,采用K-折交叉验证的方法通过网格搜索确定最优模型参数,建立SO_2排放BP-SVM模型。将BP-SVM模型与未经变量选择的SVM模型对比分析,结果表明经过变量选择后的BP-SVM模型可以有效降低模型复杂度,提高模型泛化能力。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 脱硫 变量选择 BP-SVM模型 SO2排放特性 泛化能力 预测控制
下载PDF
基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 被引量:10
12
作者 王琦 韩天兴 +1 位作者 贾伟 李林高 《自动化技术与应用》 2020年第5期1-5,共5页
火电厂储能系统温度具有惯性大、延迟大、非线性等特点,传统的PID控制不具有优化、自适应等功效,其控制品质不佳。针对这一问题,根据被控系统对控制精度的要求,基于现有的PID控制方案,提出了一种自适应模糊PID控制方法,该方法将PID参数... 火电厂储能系统温度具有惯性大、延迟大、非线性等特点,传统的PID控制不具有优化、自适应等功效,其控制品质不佳。针对这一问题,根据被控系统对控制精度的要求,基于现有的PID控制方案,提出了一种自适应模糊PID控制方法,该方法将PID参数通过自适应理论的在线自调节进行实时自整定。建立温度系统的数学模型,并在MATLAB/Simulink下进行模拟研究。仿真模拟结果表明,火电厂储能系统温度采用自适应模糊PID控制,系统超调小,响应速度快,抑制了大惯性所产生的温度失调等副作用,增强其稳定性。 展开更多
关键词 温度控制 自适应 模糊控制 PID MATLAB仿真
下载PDF
基于西门子PCS7的多现场总线控制系统通讯 被引量:10
13
作者 平国楠 王琦 +1 位作者 关燕鹏 孙竹梅 《自动化与仪表》 2018年第2期82-85,共4页
电厂在建扩改的过程中,存在现场仪器仪表与主控DCS采用不同的通信协议,导致异构系统通信不兼容问题。在工业现场,实现不同现场总线协议标准设备间的通信,有利于生产过程中数据的传输和交互,能促进现场总线仪表与DCS系统的集成,推动现场... 电厂在建扩改的过程中,存在现场仪器仪表与主控DCS采用不同的通信协议,导致异构系统通信不兼容问题。在工业现场,实现不同现场总线协议标准设备间的通信,有利于生产过程中数据的传输和交互,能促进现场总线仪表与DCS系统的集成,推动现场总线技术发展。设备硬件集成具有可靠性高,稳定性好的优点。该文采用网关硬集成的方法,实现Modbus网络、Device Net网络与Profibus-DP网络之间的数据透明传输,完成西门子DCS与Modbus PLC设备和Device Net PLC设备之间数据采集和监视控制。达到多现场总线控制系统通讯的目的。 展开更多
关键词 分散控制系统 DEVICENET MODBUS 网关 异构集成
下载PDF
专家模糊控制在SNCR脱硝系统中的研究及应用 被引量:10
14
作者 朱竹军 白建云 刘林仙 《自动化仪表》 CAS 2018年第7期34-38,共5页
针对循环流化(CFB)床机组选择性非催化还原(SNCR)脱硝系统被控对象具有的大迟延、大惯性的特点,以及多种干扰因素导致被控对象参数变化大、所建模型准确度无法保证的问题,设计了一种基于专家模糊的SNCR脱硝系统自动控制策略。该控制策... 针对循环流化(CFB)床机组选择性非催化还原(SNCR)脱硝系统被控对象具有的大迟延、大惯性的特点,以及多种干扰因素导致被控对象参数变化大、所建模型准确度无法保证的问题,设计了一种基于专家模糊的SNCR脱硝系统自动控制策略。该控制策略以现场专家经验为依托,采用模糊控制以及两层控制结构相结合的智能控制策略。将该控制策略与新华分散控制系统(DCS)应用于某电厂300 MW CFB机组。运行结果表明:氨水量能较好地跟随NO_X的变化,NOX排放量与设定值之间的每小时平均误差小于±2 mg/Nm^3,同时氨水消耗量比手动调节降低了17.6%。该控制策略解决了SNCR脱硝系统长期以来不能100%实现NOX自动控制的问题,实现了SNCR脱硝系统的稳定及经济运行。 展开更多
关键词 分散控制系统 选择性非催化还原 自动控制 专家模糊 分层优化控制
下载PDF
基于多输入多输出系统循环流化床锅炉床温智能辨识方法 被引量:10
15
作者 王欣峰 白建云 +1 位作者 李金霞 范常浩 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第7期40-45,共6页
床温是循环流化床(CFB)锅炉的重要参数,本文采用多输入多输出系统闭环辨识方法,得出以CFB锅炉给煤量与一次风量变化为输入,床温与主蒸汽压力为输出的两输入两输出系统模型。将某矸石电厂300 MW CFB锅炉闭环自动控制下的现场运行数据用... 床温是循环流化床(CFB)锅炉的重要参数,本文采用多输入多输出系统闭环辨识方法,得出以CFB锅炉给煤量与一次风量变化为输入,床温与主蒸汽压力为输出的两输入两输出系统模型。将某矸石电厂300 MW CFB锅炉闭环自动控制下的现场运行数据用于模型参数辨识,利用标准粒子群优化算法智能辨识寻优得到床温多变量系统的最佳模型参数。最后通过现场实际运行数据验证了所建模型的有效性。 展开更多
关键词 CFB锅炉 多输入多输出 闭环系统辨识 粒子群优化 床温 主蒸汽温度 系统模型
下载PDF
雾霾天气条件下的机器视觉图像清晰化研究 被引量:10
16
作者 陈俊君 徐冰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期280-285,292,共7页
针对机器视觉图像清晰度在雾霾天气条件下受到严重影响的问题,提出一种基于暗原色先验的机器视觉图像去雾算法。以大气散射模型和暗原色先验理论为基础,在带雾图像的暗原色图上指定某一灰度区间,选取其中出现频率最高的亮度值作为大气... 针对机器视觉图像清晰度在雾霾天气条件下受到严重影响的问题,提出一种基于暗原色先验的机器视觉图像去雾算法。以大气散射模型和暗原色先验理论为基础,在带雾图像的暗原色图上指定某一灰度区间,选取其中出现频率最高的亮度值作为大气光亮度值。将带雾图像转为灰度图像,采用直方图均衡化的方法对其进行增强,尽可能多地展现带雾图像所包含的结构信息,进而以增强后的灰度图像作为引导图像进行导向滤波,进一步优化透射率,加快运行速度。实验结果表明,该算法可获得较好的去雾效果,同时具有较高的运算效率。 展开更多
关键词 机器视觉 暗原色先验 大气光估计 直方图均衡化 导向滤波 去雾
下载PDF
基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计 被引量:8
17
作者 王欣峰 任淑萍 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期179-182,186,共5页
传统温度控制系统对时变非线性温度缺乏弹性控制效果,因此提出基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计。根据模糊PID语言和规则描述整个系统动态特性和静态各个组件性能指标,完成系统原理结构图的设计,依据AVR单片机兼容性架构智... 传统温度控制系统对时变非线性温度缺乏弹性控制效果,因此提出基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计。根据模糊PID语言和规则描述整个系统动态特性和静态各个组件性能指标,完成系统原理结构图的设计,依据AVR单片机兼容性架构智能温度控制系统硬件框图,实现人机交互操作。采用模块化思想,将系统软件划分为4个部分,由此进行软件主流程设计,经过模糊化处理可获得输入与输出变量隶属函数曲线,通过对不同模糊PID参数控制可确定温度控制规则。通过实验验证可知,该系统设计具有合理性,且对时变非线性温度的弹性控制效果良好。 展开更多
关键词 模糊PID AVR单片机 智能 温度 弹性控制 隶属函数
下载PDF
基于模糊自整定PID串级控制的废水处理PH值控制 被引量:8
18
作者 刘锁清 刘少虹 +1 位作者 李军红 彭伟娟 《自动化技术与应用》 2019年第2期22-27,共6页
针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器。即通过模糊控制... 针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器。即通过模糊控制器对传统的PID参数进行整定,并建立串级控制回路。在相同条件下与传统PID进行了仿真实验比较,最终确定该控制器具有超调量小,调节时间快,抗干扰能力强等良好的动态特性以及较强的自适应性。 展开更多
关键词 废水中和系统 PH值 模糊自整定PID 串级控制
下载PDF
改进Elman神经网络在短期热负荷预测中的应用 被引量:8
19
作者 王琦 杨超杰 李丽锋 《工业仪表与自动化装置》 2020年第1期50-53,共4页
热电厂的短期热负荷预测在城市集中供暖中起着至关重要的作用,直接影响热电厂的经济效益和热能利用率。电厂的短期热负荷一般采用神经网络预测模型进行预测,而BP神经网络应用最为广泛。Elman神经网络算法在BP神经网络基础上加入了承接层... 热电厂的短期热负荷预测在城市集中供暖中起着至关重要的作用,直接影响热电厂的经济效益和热能利用率。电厂的短期热负荷一般采用神经网络预测模型进行预测,而BP神经网络应用最为广泛。Elman神经网络算法在BP神经网络基础上加入了承接层,作为一步延时算子,实现记忆能力,使系统具备适应时变能力,增强系统全局稳定性。但Elman神经网络算法模型的构造依然需要大量样本的支撑,而且输入层的变量多,导致预测时间依然很长,收敛速度慢。该文在Elman神经网络预测前,进行了相关系数预处理和对样本中异常值的平均化预处理,通过数据归一化运算,使Elman神经网络输入层变量大幅减少。仿真实验表明,改进的Elman神经网络算法使预测模型快速寻优,减少预测时间的同时明显提高预测精度。 展开更多
关键词 短期热负荷预测 ELMAN神经网络 相关系数预处理 归一化 平均化
下载PDF
基于遗传算法优化的双回路模糊控制倒立摆系统 被引量:8
20
作者 王美刚 白建云 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第13期92-97,共6页
通过遗传算法、模糊控制、PID的结合,对直线一级倒立摆的平衡控制问题进行了优化控制。首先用牛顿-欧拉法建立倒立摆的动力学模型,得出系统的传递函数和状态空间表达式,分析系统的稳定性和可控性。以此为基础,先设计了PID单回路和双回... 通过遗传算法、模糊控制、PID的结合,对直线一级倒立摆的平衡控制问题进行了优化控制。首先用牛顿-欧拉法建立倒立摆的动力学模型,得出系统的传递函数和状态空间表达式,分析系统的稳定性和可控性。以此为基础,先设计了PID单回路和双回路控制器;然后用遗传算法优化PID参数;再用优化的参数设计双回路模糊PID控制器;并用MATLAB对系统进行了仿真。纵向和横向控制方法的对比分析表明:该方案控制效果最好,能同时控制角度和位移;其参数可在最优PID初值的基础上在线修改,实现最佳调整,使对象具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 倒立摆 PID 双回路 模糊控制 遗传算法
下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部