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泥线悬挂器力学分析与试验研究 被引量:2
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作者 胡强 王维明 +1 位作者 谢友鸽 刘化国 《石油矿场机械》 2019年第1期8-16,共9页
依据《Design Handbook for API 6A,16Aand 17DEquipment》,《Machinery’s Handbook》和《ASME锅炉和压力容器规范》,对泥线悬挂器进行结构设计和理论计算。应用有限元分析软件,采用直接求解法,分别对泥线悬挂器和送入工具进行承压和... 依据《Design Handbook for API 6A,16Aand 17DEquipment》,《Machinery’s Handbook》和《ASME锅炉和压力容器规范》,对泥线悬挂器进行结构设计和理论计算。应用有限元分析软件,采用直接求解法,分别对泥线悬挂器和送入工具进行承压和承载力学分析,得到了应力分布云图,对产品的结构进行分析,验证设计的可靠性。进行样机性能鉴定试验,完成了承压和悬载试验,实现产品设计确认。 展开更多
关键词 泥线悬挂器 理论计算 力学分析 试验
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基于双犹豫模糊语言的自升式平台钻台布局研究 被引量:1
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作者 李康 肖文生 +1 位作者 庞罕 张林川 《石油矿场机械》 2018年第1期32-35,66,共5页
钻台设备布局的合理性决定了钻井平台的作业质量、效率和安全性。为实现钻台布局的量化表征和决策,在犹豫模糊语言和直觉模糊语言的基础上提出了双犹豫模糊语言决策方法,给出了权重未知情况下的钻台布局多属性决策方案。综合考虑钻台布... 钻台设备布局的合理性决定了钻井平台的作业质量、效率和安全性。为实现钻台布局的量化表征和决策,在犹豫模糊语言和直觉模糊语言的基础上提出了双犹豫模糊语言决策方法,给出了权重未知情况下的钻台布局多属性决策方案。综合考虑钻台布局的技术性、经济性和可靠性,通过计算钻台各设备的属性权重,得到了各布局方案的量化评价指标,最终确定了平台的最优布局方案。 展开更多
关键词 自升式钻井平台 双犹豫模糊语言 钻台布局 量化表征
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浅海轮式作业型ROV结构设计及分析
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作者 刘化国 庞罕 +2 位作者 肖文生 刘健 王超凡 《石油矿场机械》 2018年第2期28-32,共5页
适用于浅海水域复杂地形的作业型水下遥操作机器人是浅海油气高效、低成本开发的关键技术之一。提出了一种新型摇臂悬架轮式ROV构型,设计了本体结构和浮力单元;利用建立的摇臂悬架数学模型对悬架的力学性能和越障能力进行了计算。建立... 适用于浅海水域复杂地形的作业型水下遥操作机器人是浅海油气高效、低成本开发的关键技术之一。提出了一种新型摇臂悬架轮式ROV构型,设计了本体结构和浮力单元;利用建立的摇臂悬架数学模型对悬架的力学性能和越障能力进行了计算。建立了轮式ROV的运动学和动力学模型,分析了复杂地形工况下的抗倾覆能力和抓地性能。结果表明,新型摇臂轮式ROV的悬架结构满足冲击载荷的强度要求,垂直台阶的越障能力为427 mm,通过凹坑时载体的最大侧倾角小于0.5°,各轮附着力均值保持在85N以上,通过性能较好。 展开更多
关键词 ROV 浅海 摇臂悬架 通过性
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ROV硬件在环仿真用四维力传感器设计
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作者 庞罕 李振杰 +3 位作者 刘化国 李建滨 聂建滨 肖文生 《石油矿场机械》 2018年第3期23-27,共5页
为了满足水下机器人(ROV)硬件在环仿真多维力测量的需要,设计了一种四维力传感器。根据目标量程和有效载荷,选用十字梁式弹性体结构,利用拓扑优化方法,获得了应变梁的最佳截面形式和尺寸,提高了传感器的测量精度。采用惠斯登(Wheatstone... 为了满足水下机器人(ROV)硬件在环仿真多维力测量的需要,设计了一种四维力传感器。根据目标量程和有效载荷,选用十字梁式弹性体结构,利用拓扑优化方法,获得了应变梁的最佳截面形式和尺寸,提高了传感器的测量精度。采用惠斯登(Wheatstone)电桥搭建传感器测量电路,并应用基于线性标定的静态解耦算法对传感器进行标定。标定实验证明,该四维传感器具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。十字梁式四维力传感器在ROV硬件在环仿真中满足多维力的测量需求,取得了良好的试验效果。 展开更多
关键词 ROV 四维力传感器 拓扑优化
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