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废弃矿井瓦斯资源量评估方法及其应用 被引量：7
1
作者 李袭明 桑逢云 +3 位作者 孙路路 杜昌昂 胡延伟 王刚 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2019年第4期101-104,共4页
瓦斯资源量的准确评估是高效开发废弃矿井瓦斯资源的关键问题。针对废弃矿井瓦斯资源量预测方法及技术尚未建立完整的理论体系,以国内某废弃矿井为例,对现有资源构成法进行补充优化,对不同状态(游离态、吸附态)的瓦斯来源进行划分。将... 瓦斯资源量的准确评估是高效开发废弃矿井瓦斯资源的关键问题。针对废弃矿井瓦斯资源量预测方法及技术尚未建立完整的理论体系,以国内某废弃矿井为例,对现有资源构成法进行补充优化,对不同状态(游离态、吸附态)的瓦斯来源进行划分。将游离态瓦斯分为来自采空区、冒落带、裂隙带3部分;将吸附态瓦斯分为来自采空区遗煤、煤柱残存、卸压范围内邻近煤层、未采动区域4部分,分别进行计算,据此得出瓦斯资源总量,并进行抽采可行性的评估。补充优化后的评估方法具有关键参数获取难度小,计算分类方法系统,计算精度更高。 展开更多
关键词 废弃矿井 矿井瓦斯 资源评估 资源构成法
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基于Unity3D的工作面液压支架群组空间支护姿态数字孪生重构方法
2
作者 曾庆良 班新亮 +2 位作者 孟昭胜 万丽荣 雷小万 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期74-88,共15页
煤炭是我国的关键能源,保障煤炭资源安全高效开采对我国具有重要战略意义。我国煤炭资源以井工开采为主,生产环境较恶劣且工人劳动强度大,智能化开采因其减人提效理念内涵成为我国煤炭行业高质量发展的必由之路。液压支架是井工开采关... 煤炭是我国的关键能源,保障煤炭资源安全高效开采对我国具有重要战略意义。我国煤炭资源以井工开采为主,生产环境较恶劣且工人劳动强度大,智能化开采因其减人提效理念内涵成为我国煤炭行业高质量发展的必由之路。液压支架是井工开采关键支护装备,其支护性能同时受本体支护姿态及群组关联姿态影响。受井下复杂开采条件影响,液压支架支护姿态信息获取困难,因此如何智能精准地感知液压支架群组空间支护姿态是制约智能化建设的重大难题之一。为精准描述工作面液压支架群组空间支护姿态,首先分析了液压支架群组空间连接关系,建立了基于多杆双驱的液压支架自姿态感知模型和基于空间多线协同定姿的架群姿态感知模型,分析了不同求解策略对自姿态模型解算性能影响。随后借助三维互动平台Unity3D搭建了工作面液压支架群组数字孪生环境,开发了基于工作面真实场景数据驱动的可视化系统。最后,依托山东某矿对所述方法开展了工程验证,结果表明提出的液压支架群组空间支护姿态孪生重构方法能精确映射实际液压支架群组真实空间支护位态,解决了液压支架支护本体支护姿态信息易受现场振动干扰和支架群组关联姿态信息缺失难题。论文所提方法为工作面多智能体运行行为全场景虚拟再现及工作面智能化建设提供思路借鉴。 展开更多
关键词 液压支架 数字孪生 自姿态 群姿态 UNITY3D
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JASON-3卫星星载GPS厘米级精密定轨 被引量：4
3
作者 张德志 孔巧丽 张令纲 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期42-47,共6页
针对JASON-3卫星精密定轨方法和轨道精度检核的关键问题,该文利用4d的星载GPS观测数据,基于简化动力学定轨方法实现JASON-3精密定轨,并提出采用内部符合和外部符合两种方法对解算轨道进行检核。通过重叠轨道对比,径向、切向和法向轨道... 针对JASON-3卫星精密定轨方法和轨道精度检核的关键问题,该文利用4d的星载GPS观测数据,基于简化动力学定轨方法实现JASON-3精密定轨,并提出采用内部符合和外部符合两种方法对解算轨道进行检核。通过重叠轨道对比,径向、切向和法向轨道精度均在0.5cm左右;将解算的简化动力学轨道与DORIS国际服务组织(IDS)的多任务精密卫星测高、卫星定轨和定位地面部分提供的SSA精密轨道进行对比,4d的轨道精度在径向、切向和法向分别达1.57~2.18cm、2.22~3.55cm和2.60~2.89cm。实验结果表明,JASON-3测高卫星的简化动力学轨道精度达厘米级,满足该卫星对轨道精度的要求。 展开更多
关键词 JASON-3卫星 星载GPS 精密定轨 简化动力学法 轨道检核
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