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高压架空输电线路自动巡线机器人的研制 被引量:55
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作者 周风余 吴爱国 +2 位作者 李贻斌 王吉岱 梁自泽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期89-91,共3页
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解... 介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解决了自主越障问题,可以完成规定的巡检任务,具有非常广泛的应用前景。 展开更多
关键词 高压架空输电线 巡线机器人 自主越障 巡检
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实验室开放与创新型人才培养的探索 被引量:48
2
作者 时连君 万殿茂 +2 位作者 王芳 梁慧斌 王京生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第5期168-170,共3页
实验室的全面开放是高校实验教学改革的客观趋势,也是国家对高等院校本科教育评估的要求之一。为了培养创新人才,提高学生的动手、动脑和独立思考的能力,设法加大实验室开放力度,增设开放性、综合性实验项目是行之有效的方法。
关键词 实验室开放 创新 人才培养
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基于MATLAB液压系统的仿真技术研究与应用 被引量:37
3
作者 韩虎 刘印锋 +1 位作者 孙成通 张金庆 《液压气动与密封》 2007年第3期4-6,共3页
在研究仿真技术的基础上,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB/Simulink软件,然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统... 在研究仿真技术的基础上,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB/Simulink软件,然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统的仿真,也为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。 展开更多
关键词 液压系统 仿真 MATLAB/SIMULINK
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变频在带式输送机多点驱动功率平衡的研究 被引量:30
4
作者 王坤 包继华 吴艳 《煤矿机械》 北大核心 2010年第6期66-68,共3页
分析了带式输送机多点驱动功率平衡的重要性,研究了影响带式输送机多点驱动功率平衡的因素和如何进行功率平衡的方法,介绍了变频器在带式输送机多点驱动功率平衡调节原理,并说明了如何从电气上实现该功能。
关键词 带式输送机 变频器 功率平衡
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汽车整车多体系统动力学建模和仿真 被引量:12
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作者 包继华 张建武 于岩 《计算机仿真》 CSCD 2004年第1期53-56,共4页
该文利用多体理论对SGZ40 3 2型牵引车建立整车系统动力学模型 ,模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体 ,以此模拟钢板弹簧的非线性特性。将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真 ,仿真结果表明 :车辆的性能参数与... 该文利用多体理论对SGZ40 3 2型牵引车建立整车系统动力学模型 ,模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体 ,以此模拟钢板弹簧的非线性特性。将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真 ,仿真结果表明 :车辆的性能参数与方向盘输入有较好的跟随性 ,但由于非线性特性的影响而存在滞后现象 ,同时由于载荷的转移 ,车辆转弯时内侧的侧向力比外侧的侧向力小 ,且变化相对平缓。该模型较好地反映车辆实际运行的动力学特性 ,其建模方法可以应用于类似车辆的动力学性能研究中。 展开更多
关键词 汽车 多体理论 动力学模型 钢板弹簧 计算机仿真
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基于ANSYS的鼓风机轴模态分析与仿真 被引量:19
6
作者 钟佩思 孙雪颜 苏超 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期57-58,共2页
对某鼓风机轴有限元模型进行了模态分析。采用工程分析软件ANSYS进行了风机轴的建模,并作了2种模态分析,即分别把轴承看作刚性约束和弹性约束,求出了轴的各阶固有频率和振型,进行了2种约束方式的比较,并求出了各阶的临界转速。
关键词 鼓风机轴 有限元 约束 固有频率 临界转速
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S形曲线加减速算法的研究 被引量:17
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作者 张华宇 王孚懋 徐方全 《现代制造技术与装备》 2006年第2期21-22,共2页
S形曲线加减速算法克服了传统的加减速算法在机床启动和加减速结束时存在加速度突变以及电机的柔性冲击。本文推导了S曲线加减速度算法,给出了速度、位移的计算通式。通过S曲线加减速算法的软件仿真,可以看出其速度曲线在变化过程中十... S形曲线加减速算法克服了传统的加减速算法在机床启动和加减速结束时存在加速度突变以及电机的柔性冲击。本文推导了S曲线加减速度算法,给出了速度、位移的计算通式。通过S曲线加减速算法的软件仿真,可以看出其速度曲线在变化过程中十分平滑,说明该算法柔性度较好,适用于高速切削加减速控制。 展开更多
关键词 加减速控制 插补周期 仿真
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基于PLC的带式输送机电控系统设计及应用 被引量:22
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作者 胡奇芸 于岩 于卉 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期114-116,共3页
介绍了四川龙滩煤矿长距离弯曲带式输送机电控系统的设计构思,着重阐述了PLC、变频器、触摸屏和Profibus总线在解决长距离弯曲带式输送机及液体黏性软起动等控制问题时所起的重要作用,实现了矿井自动化、网络化与信息化的现代化建设,保... 介绍了四川龙滩煤矿长距离弯曲带式输送机电控系统的设计构思,着重阐述了PLC、变频器、触摸屏和Profibus总线在解决长距离弯曲带式输送机及液体黏性软起动等控制问题时所起的重要作用,实现了矿井自动化、网络化与信息化的现代化建设,保障了原煤运输的稳定可靠,对矿井的安全生产具有重要意义。 展开更多
关键词 带式输送机 变频器 触摸屏 软起动
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直线度误差评定方法简述 被引量:14
9
作者 张永超 李冬梅 +1 位作者 高峰 贝广霞 《现代机械》 2005年第4期34-35,共2页
本文简要叙述了用两端点法、最小二乘法和最小区域法来评定平面内直线度误差的求解方法和步骤。
关键词 直线度误差 两端点法 最小二乘法 最小区域法 评定方法 求解方法
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液压马达加载测试装置的设计研究 被引量:18
10
作者 万丽荣 曾庆良 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期297-298,共2页
本文设计了一套液压马达的加载测试装置 ,该装置能够按照实际工况对液压马达进行性能测试 ,由于系统采用了比例控制技术和信号自动采集系统 ,从而提高了系统的测试自动化程度和测试精度 ;同时有效解决了液压马达的低速加载稳定性问题。
关键词 液压马达 加载测试装置 比例控制 信号自动采集系统 低速加载稳定性 液压元件
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挖掘机用复杂结构排气消声器的CFD仿真研究 被引量:17
11
作者 方建华 周以齐 +1 位作者 胡效东 凌在山 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期68-73,共6页
建立了某挖掘机用复杂结构排气消声器的仿真模型,并利用CFD技术对消声器某入口流速下的流场进行了仿真,分析了该消声器内部气体的流动特性及压力分布特性,通过追踪消声器内部气体的踪迹发现内部的漩涡产生了较大噪声及压力损失,随着入... 建立了某挖掘机用复杂结构排气消声器的仿真模型,并利用CFD技术对消声器某入口流速下的流场进行了仿真,分析了该消声器内部气体的流动特性及压力分布特性,通过追踪消声器内部气体的踪迹发现内部的漩涡产生了较大噪声及压力损失,随着入口气体流速的增大,消声器出入口压力及总体压力损失都呈类似于抛物线的规律变化。研究了试验和仿真环境中,不同工况下消声器的压力损失,各种工况中,误差率在最低速时仅为5.5%,最高速时达到了20.5%,说明入口流速对于仿真结果有很大的影响。研究表明CFD方法研究消声器压力损失的有效性。 展开更多
关键词 复杂结构 消声器 CFD(计算流体力学) 压力损失
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基于MATLAB/SIMULINK的变量泵变量马达调速系统动态仿真 被引量:15
12
作者 万丽荣 赵胜刚 +1 位作者 沈潇 李庆国 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期26-28,共3页
通过对变量泵-变量马达容积调速系统进行数学建模和利用MATLAB/SIMULINK模块进行的动态仿真,分析和总结了容积调速系统的动态特性及其影响因素,为以后的系统应用提供了理论依据。
关键词 容积调速系统 动态仿真 SIMULINK
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SVPWM逆变器输出电压谐波分析 被引量:17
13
作者 张超 于岩 +3 位作者 张义君 徐鲁辉 宗成国 张晓永 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期115-118,共4页
为了分析SVPWM逆变器的输出电压谐波,评价新型PWM逆变器的性能,并为进一步的谐波抑制提供理论依据。分析了SVPWM等效调制函数的推导过程;在SVPWM波形上引入一分量,简化了其二维傅里叶复系数的表达式,采用Matlab软件编程计算幅值。通过Si... 为了分析SVPWM逆变器的输出电压谐波,评价新型PWM逆变器的性能,并为进一步的谐波抑制提供理论依据。分析了SVPWM等效调制函数的推导过程;在SVPWM波形上引入一分量,简化了其二维傅里叶复系数的表达式,采用Matlab软件编程计算幅值。通过Simulink建立SVPWM和SPWM逆变器模型,仿真得到2种不同调制方式的逆变器输出电压频谱。仿真结果表明:采用数学解析的方法对SVPWM逆变器输出电压进行谐波分析所得结论是正确的。相对于传统的SPWM控制,SVPWM逆变器存在输出电压谐波总畸变率小、直流电压利用率高的优点,改善了传统电压源型逆变器的性能。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 二维傅里叶变换 谐波 频谱 Matlab
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基于ANSYS的货车车架的有限元静态分析 被引量:13
14
作者 钟佩思 孙雪颜 +2 位作者 赵丹 魏群 苏超 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第2期89-90,93,共3页
对某汽车公司货车车架有限元模型进行了静态强度分析。运用三维绘图软件PROE建立了车架结构的CAD模型,并通过工程分析软件ANSYS10.0进行了分网和静态强度分析,获得了货车在不同工况下车架的变形量和强度载荷,校核该车架强度是否满足要求。
关键词 静态强度分析 有限元 ANSYS
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高压输电线路巡检机器人机械本体设计 被引量:15
15
作者 王吉岱 谢永 王凤芹 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第8期124-126,共3页
对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。
关键词 巡检机器人 行走机构 越障机构
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矿井提升机制动系统存在的问题与改进 被引量:13
16
作者 葛云燕 李新平 霍族亮 《煤矿机电》 2007年第3期66-67,共2页
从矿井提升机制动系统常出现的问题着手,分析了引起提升机制动系统失效的主要原因,依此提出改进和预防措施。文章对提高提升机制动系统的可靠性具有一定的参考价值。
关键词 矿井提升机 制动系统
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下运带式输送机应用液体黏性软起动和盘式制动装置的控制系统研究 被引量:14
17
作者 岳彦博 陈佩虎 +1 位作者 郑慧 谷明霞 《煤矿机械》 北大核心 2008年第3期128-130,共3页
介绍了大功率下运带式输送机常见驱动和制动装置的现状,说明了各种驱动和制动装置的优缺点,通过对比揭示了采用液体黏性软起动和盘式制动装置的优越性。针对下运带式输送机的特点和特殊控制要求设计了基于PLC的电气控制系统,结合流程图... 介绍了大功率下运带式输送机常见驱动和制动装置的现状,说明了各种驱动和制动装置的优缺点,通过对比揭示了采用液体黏性软起动和盘式制动装置的优越性。针对下运带式输送机的特点和特殊控制要求设计了基于PLC的电气控制系统,结合流程图对下运带式输送机的起车和停车过程进行了详细地分析。 展开更多
关键词 液体黏性软起动 盘式制动器 下运带式输送机 控制系统
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基于MATLAB液压系统仿真技术研究 被引量:11
18
作者 孙成通 韩虎 曾庆良 《煤矿机械》 北大核心 2007年第7期39-41,共3页
研究了仿真技术,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析,介绍了MATLAB/Simulink软件,利用Simulink,对掘进机回转液压系统进行了仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。
关键词 MATLAB SIMULINK 仿真技术 液压系统
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深海采矿扬矿管非线性偏移特性研究 被引量:12
19
作者 肖林京 曾庆良 张文明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期94-99,共6页
由于受海流及采矿船的拖航作用,深海采矿扬矿管会发生大偏移,这属于几何非线性问题。将扬矿管简化为非线性梁单元,利用T.L.描述方法建立了有限元模型,运用能量法推导了刚度矩阵,给出了液动力的计算方法及增量步内的Newton-Raphson迭代... 由于受海流及采矿船的拖航作用,深海采矿扬矿管会发生大偏移,这属于几何非线性问题。将扬矿管简化为非线性梁单元,利用T.L.描述方法建立了有限元模型,运用能量法推导了刚度矩阵,给出了液动力的计算方法及增量步内的Newton-Raphson迭代求解方法。分析了不同拖航速度、缓冲矿仓质量以及扬矿管与采矿船连接方式对扬矿管偏移的影响。计算结果表明,拖航速度和缓冲矿仓质量对扬矿管偏移有很大影响,而扬矿管与采矿船的连接方式对扬矿管的偏移几乎没有影响。为采矿系统的合理设计提供了理论分析方法和设计依据。 展开更多
关键词 深海采矿 扬矿管 非线性有限元法 液动力 偏移
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高速履带车辆平稳性能仿真及影响因素分析 被引量:10
20
作者 韩宝坤 李晓雷 +1 位作者 王昌田 黄华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期513-516,共4页
仿真技术应用于履带车辆 ,对深入研究其性能起到了积极的作用。本文针对某型履带车辆 ,建立了其平稳性模型并进行了实车验证。在此基础上 ,对影响履带车辆平稳性能的因素进行了分析。通过在良好路面、中等路面以及粗糙路面上行驶 ,给出... 仿真技术应用于履带车辆 ,对深入研究其性能起到了积极的作用。本文针对某型履带车辆 ,建立了其平稳性模型并进行了实车验证。在此基础上 ,对影响履带车辆平稳性能的因素进行了分析。通过在良好路面、中等路面以及粗糙路面上行驶 ,给出了路面对平稳性能的影响关系 ;分析了以不同速度行驶对平稳性能的影响 ;特别是阻尼对平稳性能影响的分析 ,为履带车辆半主动悬挂的研究提供了借鉴。研究结果对加强仿真技术在履带车辆研究中的应用 。 展开更多
关键词 机械学 履带车辆 仿真 平稳性能 动力学
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