基于静态特征和动态行为的火灾检测模型 被引量：7

1

作者 孙婷婷 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期96-101,共6页

为实时准确地检测视频监控的火灾信号,减少火灾误报,提出1种基于静态特征和动态行为的火灾检测方法。利用改进的Faster RCNN检测模型,根据可疑火灾区域的颜色特征和空间特征对其进行目标检测和特征降维,与传统的Faster RCNN相比平均检... 为实时准确地检测视频监控的火灾信号,减少火灾误报,提出1种基于静态特征和动态行为的火灾检测方法。利用改进的Faster RCNN检测模型,根据可疑火灾区域的颜色特征和空间特征对其进行目标检测和特征降维,与传统的Faster RCNN相比平均检测精度提升5%;利用ILSTM对连续帧中的特征进行累加,对短期内是否发生过火灾进行分类。连续的短期决策在1min内以多数票表决最后决策。结果表明:方法将火灾检测的准确率提升到97.92%,并成功解释火焰和烟雾的时间行为。 展开更多

关键词 静态特征 动态行为 Faster RCNN ILSTM 火灾决策

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考虑船舶动态位置的海底WSN节点能耗控制算法

2

作者 张传聪 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期148-152,共5页

由于海底环境并不具备连续稳定的电力供应,使得传感器节点通常依赖于有限的内部能量,而船舶在海底的动态位置会令节点密度布局变得更加复杂,从而导致WSN节点能量消耗不均衡。为此,提出考虑船舶动态位置的海底WSN节点能耗控制算法。建立... 由于海底环境并不具备连续稳定的电力供应,使得传感器节点通常依赖于有限的内部能量,而船舶在海底的动态位置会令节点密度布局变得更加复杂,从而导致WSN节点能量消耗不均衡。为此,提出考虑船舶动态位置的海底WSN节点能耗控制算法。建立海底WSN结构模型,利用多项式卡尔曼滤波器预测船舶轨迹;划分海底WSN簇结构,动态调整各簇的节点数量,控制海底WSN节点密度,建立船舶位置动态变化能耗模型,估算各簇节点在不同时间段的能耗需求,使其均衡消耗WSN节点能量,从而实现节点能耗控制。实验结果表明,本文算法应用后,有效平衡了节点能耗,保持连通性和覆盖性,提高海底WSN整体性能,稳定运行时间更长且失效节点增长较稳定。 展开更多

关键词 船舶动态位置 海底WSN WSN节点 卡尔曼滤波 船舶轨迹预测 密度控制

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基于ROS系统的多传感器室内移动机器人自主定位的研究 被引量：6

3

作者 孙婷婷 《物联网技术》 2021年第12期33-35,共3页

为有效面对复杂的室内环境,提高移动机器人的智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的多传感器融合的室内移动机器人自主建图系统。文中介绍了机器人的系统设计方案,如硬件平台选择、软件平台选择,并设计了基于多传感器融合的SLAM算法,... 为有效面对复杂的室内环境,提高移动机器人的智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的多传感器融合的室内移动机器人自主建图系统。文中介绍了机器人的系统设计方案,如硬件平台选择、软件平台选择,并设计了基于多传感器融合的SLAM算法,通过激光雷达、惯性单元IMU和Kinect摄像机采集环境信息,进行数据融合。实验结果表明,该方案有效提升了机器人自主定位的精度。 展开更多

关键词 移动机器人 ROS 传感器融合 SLAM 激光雷达 Kinect摄像机

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船舶航速/航向协调自适应滑模容错控制 被引量：5

4

作者 刘胜 郭晓杰 +1 位作者 张兰勇 谭银朝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期1946-1954,共9页

针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补偿系统的扰动状态。基于广义扰动补偿和自适应估计提出了一种自适应滑模容错控制算法,通过实时估计广义... 针对舵桨联合操纵的船舶航速/航向协调容错控制问题,结合舵桨功能有效性,提出了一种非线性广义扰动观测器,无需扰动先验信息在线补偿系统的扰动状态。基于广义扰动补偿和自适应估计提出了一种自适应滑模容错控制算法,通过实时估计广义扰动导数的范数上界消除扰动重构误差,同时设计了具有故障惩罚作用的伪逆优化分配策略,引入执行器有效性矩阵来修正故障执行器的优先作用等级,实现了冗余舵桨系统故障运行模式下的航速/航向跟踪、广义扰动补偿和执行器能耗最优化。仿真实验结果验证了所提的广义扰动观测器和自适应滑模容错控制系统的有效性。 展开更多

关键词 航速/航向控制 舵桨协调容错 自适应滑模 扰动观测器 控制分配

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船舶槽型舱壁加工关键技术研究

5

作者 李敏 宋倩 《船舶物资与市场》 2023年第3期49-52,共4页

槽型舱壁作为常用的分舱结构被广泛应用于大型船舶,但现在国内外很多船厂槽型舱壁依然通过油压机分块压制加工后拼接成型。在研究槽型舱壁的特点、分析槽型舱壁强度影响因子的基础上,对槽型舱壁加工的关键技术进行研究,设计一种新型的... 槽型舱壁作为常用的分舱结构被广泛应用于大型船舶,但现在国内外很多船厂槽型舱壁依然通过油压机分块压制加工后拼接成型。在研究槽型舱壁的特点、分析槽型舱壁强度影响因子的基础上,对槽型舱壁加工的关键技术进行研究,设计一种新型的槽型舱壁生产加工装置,在保证槽型舱壁生产质量的同时提升其生产效率,进行了实践推广,取得了良好的改进反馈。 展开更多

关键词 槽型舱壁 加工工艺 结构强度

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基于模糊置信理论的全电力船舶推进FMEA评估 被引量：4

6

作者 刘胜 郭晓杰 +1 位作者 张兰勇 谭银朝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1807-1813,共7页

由于全电力船舶推进系统结构组成复杂,且海洋环境恶劣,面临着系统故障频发、安全苛求等问题。针对传统风险优先数评估存在的缺陷,提出了一种基于模糊置信理论的故障模式影响模糊评估方法。利用信息熵与定性分析融合的综合权重确定专家... 由于全电力船舶推进系统结构组成复杂,且海洋环境恶劣,面临着系统故障频发、安全苛求等问题。针对传统风险优先数评估存在的缺陷,提出了一种基于模糊置信理论的故障模式影响模糊评估方法。利用信息熵与定性分析融合的综合权重确定专家意见的可信度权重,各风险因子相对权重通过语言变量和模糊等级来评价,并基于模糊置信结构给出各风险因子及相对权重的整体模糊置信等级评价,最终结合模糊置信决策矩阵,实现对各故障模式模糊置信评价的解进行模糊化处理。最后以推进子系统典型故障模式为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 全电力船舶推进 故障模式与影响分析 模糊置信结构 风险优先排序

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基于有限元法的箱型梁极限强度影响因素及敏感分析 被引量：4

7

作者 王保森 冯亮 耿保阳 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期28-33,54,共7页

船体箱型梁极限强度的有限元计算方法应用广泛,但其计算方法具有一定的不稳定性。本文开展对箱型梁简化模型的极限强度研究,基于非线性有限元法计算3种典型箱型梁模型的极限强度,与已有实验数据比对,验证本文有限元算法的可靠性。通过... 船体箱型梁极限强度的有限元计算方法应用广泛,但其计算方法具有一定的不稳定性。本文开展对箱型梁简化模型的极限强度研究,基于非线性有限元法计算3种典型箱型梁模型的极限强度,与已有实验数据比对,验证本文有限元算法的可靠性。通过分析箱型梁边界条件类型、网格密度大小和初始缺陷等敏感因素,发现边界条件未设置延长段的模型计算误差达到了20%,粗糙网格计算误差达到了30%,初始缺陷大小为0.01~0.02倍箱型梁跨长时,计算结果敏感性较小。 展开更多

关键词 加箱型梁 极限强度 有限元方法 敏感因素

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基于西门子S7-300PLC的船舶电力系统故障诊断仿真设计 被引量：4

8

作者 张蒙蒙 《江苏科技信息》 2019年第19期48-50,共3页

传统的船舶电气继电器控制系统在出现故障时存在安全性低、准确性低、诊断时间长、诊断结果不理想等问题,无法保证船舶的安全航行,也不能满足现代自动化电气设备的要求。基于此,文章设计了船舶电气系统故障诊断仿真系统,该系统应用的是... 传统的船舶电气继电器控制系统在出现故障时存在安全性低、准确性低、诊断时间长、诊断结果不理想等问题,无法保证船舶的安全航行,也不能满足现代自动化电气设备的要求。基于此,文章设计了船舶电气系统故障诊断仿真系统,该系统应用的是西门子S7-300PLC软件、Wincc Explorer界面设计软件、工控机、工业以太网等设备,采用的通信方式是工业以太网TCP/IP协议和PROFIBUSDP。仿真结果显示,该仿真系统能很好地判断故障点及故障诊断方式。 展开更多

关键词 船舶电气系统 WINCC EXPLORER PLC 仿真系统 故障诊断

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船舶运动视景仿真系统设计与实现

9

作者 宋伟伟 赵建 岳昌华 《科技创新与应用》 2023年第13期27-30,共4页

在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实... 在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实体虚拟现实建模技术。首先介绍船舶横摇/艏摇控制系统的数学模型,然后介绍船舶模型三维建模的实现过程,最后介绍该视景仿真系统的构成、MVC设计框图、UI界面层次结构及逻辑实现和VR虚拟现实系统技术路线等。程序设计语言采用C++编写,完成整体框架和控制通信指令部分。 展开更多

关键词 船舶横摇/艏摇 航行姿态 数学模型 三维建模 视景仿真

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基于深度学习的船舶横摇运动姿态控制研究综述

10

作者 宋伟伟 段学静 《科技资讯》 2023年第10期13-16,共4页

深度学习是人工智能领域的一个研究热点,在学术界、工业界以及政府部门均可发挥重要的作用。深度学习在船舶运动姿态领域的研究尚处于起步阶段,目前可查的研究成果甚少。该文首先概述了4种机器学习算法,包括监督学习、无监督学习、半监... 深度学习是人工智能领域的一个研究热点,在学术界、工业界以及政府部门均可发挥重要的作用。深度学习在船舶运动姿态领域的研究尚处于起步阶段,目前可查的研究成果甚少。该文首先概述了4种机器学习算法,包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习,介绍了几种重要的神经网络模型与常用大规模训练方案;其次分析几种常用的深度学习优化算法,并在此基础上,结合船舶横摇/艏摇运动模型,阐述了船舶横摇角和艏摇角的数据训练系统、数学模型和预测方法;最后总结了该领域存在的问题和发展前景。 展开更多

关键词 深度学习 机器学习 神经网络 船舶横摇 运动姿态控制

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基于专家系统的船舶电气设备故障诊断研究 被引量：4

11

作者 张蒙蒙 《无线互联科技》 2019年第10期106-107,共2页

船舶的行驶环境造成了船舶电气设备发生故障的不稳定性、故障点的不确定性。针对该问题,文章提出了采用专家系统解决故障点的不稳定性、不确定性。该系统通过反向推理、模糊推理等方式能将船舶电气设备历史故障种类、故障解决办法记录下... 船舶的行驶环境造成了船舶电气设备发生故障的不稳定性、故障点的不确定性。针对该问题,文章提出了采用专家系统解决故障点的不稳定性、不确定性。该系统通过反向推理、模糊推理等方式能将船舶电气设备历史故障种类、故障解决办法记录下来,从而提高了船舶电气设备供电的连续性,保证了船舶在行驶时的安全性。 展开更多

关键词 船舶电气设备 专家系统 故障诊断

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基于WinCC Explorer与S7-300的船舶电站监控系统仿真设计 被引量：3

12

作者 张蒙蒙 胡彩霞 《黑龙江科学》 2019年第14期35-37,共3页

根据船舶电气设备及相关参数要求,设计了基于西门子WinCC Explorer与PLC控制的船舶电站监控系统。船舶电力系统一般由发电机组、配电装置、电网和负载四部分组成。该仿真系统设计成分布式系统,提高了电力系统故障诊断准确性。该监控系... 根据船舶电气设备及相关参数要求,设计了基于西门子WinCC Explorer与PLC控制的船舶电站监控系统。船舶电力系统一般由发电机组、配电装置、电网和负载四部分组成。该仿真系统设计成分布式系统,提高了电力系统故障诊断准确性。该监控系统采用的是PROFIBUS-DP和工业以太网TCP/IP通信方式,设计了主从站控制系统,并分别对船舶电站的电气设备进行监控,使从船舶电气设备采集到的数据及设备运行状态能够准确地、尽快地得到有效反馈,提高了船舶电站系统的实时性、可靠性与准确性,实现了对船舶电站远程监控的功能。 展开更多

关键词 WINCC EXPLORER S7-300 船舶电站 监控系统 仿真设计

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基于LSTM网络的船舶机舱火灾多特征融合探测 被引量：3

13

作者 孙婷婷 李军 苏楠 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2020年第7期985-988,共4页

针对船舶机舱火灾高效准确探测的需求,建立基于LSTM-ID3判决的船舶火灾探测方法。首先确定采集船舶火灾特征的三类传感器,然后完成LSTM神经网络模型的构建、参数的优化,将LSTM神经网络输出的明火、阴燃火、无火的概率值与烟雾持续时间... 针对船舶机舱火灾高效准确探测的需求,建立基于LSTM-ID3判决的船舶火灾探测方法。首先确定采集船舶火灾特征的三类传感器,然后完成LSTM神经网络模型的构建、参数的优化,将LSTM神经网络输出的明火、阴燃火、无火的概率值与烟雾持续时间作为决策树的输入量,输出火灾探测结果。利用国家标准火典型数据进行训练,并开展相关试验,对船舶机舱火灾进行探测。试验结果表明,与其他算法进行对比,探测准确率达到97%以上,该方案能对机舱火灾做出有效探测,为船舶安全提供科学依据。 展开更多

关键词 船舶机舱火灾 LSTM-ID3 火灾探测

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不同投喂频率对皱纹盘鲍生长、体成分及消化酶活性的影响 被引量：2

14

作者 吕云云 《中国饲料》 北大核心 2022年第15期123-127,共5页

为研究不同投喂频率对皱纹盘鲍生长、体成分及消化酶活性的影响,本试验以(1.28±0.26)g皱纹盘鲍为研究对象,设置五组养殖试验,其投喂频率分别是2次/d、1次/d、投喂1 d停喂1 d、投喂2 d停喂1 d、投喂3 d停喂1 d,标记为A、B、C、D、E... 为研究不同投喂频率对皱纹盘鲍生长、体成分及消化酶活性的影响,本试验以(1.28±0.26)g皱纹盘鲍为研究对象,设置五组养殖试验,其投喂频率分别是2次/d、1次/d、投喂1 d停喂1 d、投喂2 d停喂1 d、投喂3 d停喂1 d,标记为A、B、C、D、E组,每组设3个重复,每个重复60粒鲍鱼。养殖周期为10周。结果表明:(1)成活率以B、E组最高,与A、D组无显著性差异(P>0.05),显著高于C组(P<0.05)。B组增重率(45.83%)和终末平均体重(1.87 g)最高,较C组分别提高了4.68个百分点、0.06 g(P<0.05),和其他各组无显著性差异(P>0.05);(2)C组粗灰分含量显著高于其他各组(P<0.05),A、B、E组的水分含量显著低于其他两组(P<0.05),B组粗蛋白质含量较C组和D组分别提高了0.53个百分点和0.51个百分点(P<0.05),与其他两组无显著性差异(P>0.05);(3)胃蛋白酶活性以C组(12.09 U/mg prot)最高,较A、B、E组分别提高了0.48、0.41、0.12 U/mg prot(P<0.05),C、D、E组的纤维素酶活性显著高于其他两组(P<0.05)。综上所述,1次/d的投喂频率,皱纹盘鲍的生长性能最佳,但投喂3 d停喂1 d组的生长性能与其无显著性差异,生产上为节约养殖成本,可采取投喂3 d停喂1 d的投喂频率,该结果可为皱纹盘鲍人工养殖提供参考。 展开更多

关键词 投喂频率 皱纹盘鲍 生长性能 体成分 消化酶活性

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基于MCU船用多芯仪表电缆测试系统设计 被引量：2

15

作者 胡彩霞 张广来 《无线互联科技》 2019年第22期47-49,共3页

船用仪表电缆具有芯线量大、敷设与端接前后测试频繁等特点,常规仪表无法快速、准确完成导通测试与绝缘测试。文章提出了一套基于主控MCU与从控MCU架构的船用多芯仪表电缆测试系统,能准确、快速地完成仪表电缆功能性测试,系统操作简单... 船用仪表电缆具有芯线量大、敷设与端接前后测试频繁等特点,常规仪表无法快速、准确完成导通测试与绝缘测试。文章提出了一套基于主控MCU与从控MCU架构的船用多芯仪表电缆测试系统,能准确、快速地完成仪表电缆功能性测试,系统操作简单、运行稳定,具有较高的应用前景。 展开更多

关键词 仪表电缆 导通测试 绝缘测试 微控制单元

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船舶矢量舵减横摇控制系统 被引量：2

16

作者 刘胜 谭银朝 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第7期76-82,共7页

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小... 针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 展开更多

关键词 船舶矢量舵 减横摇 μ-鲁棒控制器 智能协调决策器

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船舶电站虚拟现实仿真系统设计 被引量：1

17

作者 谭银朝 姜嘉欣 +1 位作者 韩康 候岩岩 《中国水运》 2021年第8期64-66,共3页

随着船舶智能化趋势的不可逆转,对船舶电站智能化水平的要求越来越高,船舶电站的设计、管理的难度也都将增加。本文研究设计了船舶电站虚拟现实仿真系统,通过对同步发电机、励磁控制系统、转速控制系统、负载及船舶电站操作逻辑控制等... 随着船舶智能化趋势的不可逆转,对船舶电站智能化水平的要求越来越高,船舶电站的设计、管理的难度也都将增加。本文研究设计了船舶电站虚拟现实仿真系统,通过对同步发电机、励磁控制系统、转速控制系统、负载及船舶电站操作逻辑控制等建立数学模型,实现MATLAB/Simulink二维仿真,运用3d Max软件通过对发电机组、船舶配电板、各种仪器仪表、开关按钮、内部脱扣装置等三维建模并导入Unreal Engine 4(Ue4),生成虚拟现实效果。通过设计MATLAB和Ue4通信,实现二维与三维同步联合仿真。系统可单独作为船舶电力系统设计验证平台,亦可单独作为教育培训系统。可缩短船舶电站设计周期,节省人力物力,也可提高船舶电站管理培训效率。 展开更多

关键词 船舶电站 SIMULINK Ue4 虚拟现实 联合仿真

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不同投喂水平对皱纹盘鲍生长、体成分及消化酶活性的影响

18

作者 吕云云 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2022年第3期16-21,共6页

为研究不同投喂策略对皱纹盘鲍生长、体成分及消化酶活性的影响,我们以初始体重(1.26±0.21) g的皱纹盘鲍为研究对象,分别按照体重的1%,1.5%,2%,2.5%,3%投喂,分别标记为A、B、C、D、E组,每组设3个重复,每个重复60粒鲍鱼,经过10周的... 为研究不同投喂策略对皱纹盘鲍生长、体成分及消化酶活性的影响,我们以初始体重(1.26±0.21) g的皱纹盘鲍为研究对象,分别按照体重的1%,1.5%,2%,2.5%,3%投喂,分别标记为A、B、C、D、E组,每组设3个重复,每个重复60粒鲍鱼,经过10周的养殖试验。结果显示:(1)鲍鱼的增重率等生长指标随饲料投喂水平的升高呈现先升高后下降趋势,其中以D组显著最高;(2)粗蛋白、粗脂肪和粗灰分含量均以D组最高,水分含量以D组最低;(3)各组鲍鱼的淀粉酶和纤维素酶活力随饲料投喂水平的升高逐渐升高,以E组显著最高,但与D组无显著性差异。研究表明,投喂水平在2.5%时,皱纹盘鲍的生长性能最佳,研究结果为皱纹盘鲍的人工养殖科学投喂提供参考。 展开更多

关键词 皱纹盘鲍 投喂水平 生长 体成分 消化酶活性

原文传递

新型防污手段对船舶污损生物影响的研究进展

19

作者 王珊珊 张瑞标 《南方农机》 2021年第7期40-41,共2页

船舶在使用过程中易受到海洋污损生物的影响,造成航行速度、使用寿命的降低及能耗的增加。本文综述了传统手段及新型防污措施对海洋污损生物的作用机理及研究进展,有助于进一步开发新型高效无污染防除手段。

关键词 防污 船舶 污损生物

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基于有限元分析的喷洒固液混合药液无人机设计与试验

20

作者 孙婷婷 陈林林 李军 《机床与液压》 北大核心 2020年第18期80-87,共8页

针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题,设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础,由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先,才艮据喷洒药剂的... 针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题,设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础,由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先,才艮据喷洒药剂的类型设计了带有搅拌装置的药液箱;接着,设计了可对固液混合药液喷洒的喷嘴,并进行流体力学仿真;紧接着,设计了可固定药液箱的无人起落架,并做静动力学分析;然后,根据无人机的升力和续航要求重新配置了电池;最后,后进行了试验。试验结果表明,药液箱中的药液浓度分布均匀,浓度误差在10%以下;喷洒具有较好的平均覆盖率和平均沉积量参数;载5 L药液进行喷洒作业,可续航15.5 min。 展开更多

关键词 植保无人机 固液混合药液 喷嘴设计 流体力学计算 静动力学分析

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