-
题名架空输电线路除冰机器人的研制
被引量：3
- 1
-
-
作者
张峰
郭锐
赵金龙
曹雷
-
机构
山东电力研究院电力机器人技术重点实验室
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第11期1917-1921,共5页
-
文摘
利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具,前推撞击方式除冰;3个并行排列同时驱动的行走轮与压紧轮机构配合增大摩擦驱动力;采用的锁紧机构和防倾倒机构,确保作业稳定,保障作业安全。该机器人体积小、重量轻、除冰效率高,已经在模拟线路和500 kV带电线路等进行过多次除冰试验,在直径超过50 mm的高硬度覆冰环境下,平均除冰速度可达0.13 m/s。
-
关键词
除冰机器人
架空输电线路
覆冰
-
Keywords
deicing robot
overhead transmission line
icing
-
分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名输电线路除冰技术及除冰机器人设计
被引量：6
- 2
-
-
作者
张峰
郭锐
赵金龙
曹雷
鲁守银
-
机构
山东电力研究院国网电力机器人技术重点实验室
-
出处
《机器人技术与应用》
2011年第5期23-27,共5页
-
文摘
针对输电线路覆冰灾害,本文首先介绍了输电线路除冰技术,然后给出了一种输电线路除冰机器人的设计,包括机器人机械结构和控制系统。该机器人利用其前端固定的刀具,通过前推撞击方式除冰,通过压紧轮机构、锁紧机构和防倾倒机构,保证了机器人运行时不脱离线路,确保了作业时的安全性。该机器人已经在模拟线路进行过多次作业试验,并在500KV带电线路上进行多次试运行,均达到了理想的效果。该机器人可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。
-
关键词
输电线路
灾情探测
除冰
机器人
-
分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
