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题名基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法
被引量：7
- 1
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作者
李丽
王滨海
王万国
李健
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机构
山东电力研究院电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
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出处
《科技通报》
北大核心
2011年第5期732-736,共5页
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文摘
对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的"分"、"合"状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于固定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手段。
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关键词
变电站
高压断路器
状态识别
模板匹配
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Keywords
power station
high voltage circuit breaker
station recognition
template match
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于Freeman改进准则的输电线断股识别
被引量：9
- 2
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作者
刘鲲鹏
王滨海
陈西广
金立军
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机构
同济大学电子与信息工程学院
山东电力研究院国网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第2期211-214,共4页
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文摘
为了解决输电线断股故障识别问题,将图像处理识别技术应用到电力系统故障检测中,在Freeman检测直线准则的基础上进行了改进,提出了一种简单高效的检测输电线断股故障的算法。该算法根据输电线端点特征识别出端点,并通过端点对输电线图像进行水平校正,再根据输电线断股故障的特征提出用Freeman链码标记异常处的一些相关的点,计算这些点与输电线边缘之间的垂直距离,以此距离来判断输电线是否存在断股故障。理论分析和实验结果证明,该算法可行、有效、识别率高。
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关键词
链码
水平校正
断股
识别
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Keywords
chain code
level correction
damaged cables
recognition
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名输电线路除冰技术及除冰机器人设计
被引量：6
- 3
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作者
张峰
郭锐
赵金龙
曹雷
鲁守银
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机构
山东电力研究院国网电力机器人技术重点实验室
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出处
《机器人技术与应用》
2011年第5期23-27,共5页
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文摘
针对输电线路覆冰灾害,本文首先介绍了输电线路除冰技术,然后给出了一种输电线路除冰机器人的设计,包括机器人机械结构和控制系统。该机器人利用其前端固定的刀具,通过前推撞击方式除冰,通过压紧轮机构、锁紧机构和防倾倒机构,保证了机器人运行时不脱离线路,确保了作业时的安全性。该机器人已经在模拟线路进行过多次作业试验,并在500KV带电线路上进行多次试运行,均达到了理想的效果。该机器人可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。
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关键词
输电线路
灾情探测
除冰
机器人
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名架空输电线路除冰机器人的研制
被引量：3
- 4
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作者
张峰
郭锐
赵金龙
曹雷
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机构
山东电力研究院电力机器人技术重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第11期1917-1921,共5页
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文摘
利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具,前推撞击方式除冰;3个并行排列同时驱动的行走轮与压紧轮机构配合增大摩擦驱动力;采用的锁紧机构和防倾倒机构,确保作业稳定,保障作业安全。该机器人体积小、重量轻、除冰效率高,已经在模拟线路和500 kV带电线路等进行过多次除冰试验,在直径超过50 mm的高硬度覆冰环境下,平均除冰速度可达0.13 m/s。
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关键词
除冰机器人
架空输电线路
覆冰
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Keywords
deicing robot
overhead transmission line
icing
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分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
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