轴向柱塞泵流量脉动的仿真研究 被引量：10

1

作者 赤玉荣 杨俊茹 +2 位作者 李瑞川 公绪波 郭坤 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期138-143,共6页

根据A10VNO型斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,在AMESim中建立柱塞泵仿真模型,对其输出流量脉动特性进行了仿真分析,主要分析了原动机转速、斜盘倾角、柱塞直径以及配流盘结构对轴向柱塞泵流量脉动的影响,研究结果表明:配流盘结构和斜盘倾... 根据A10VNO型斜盘式轴向柱塞泵的工作原理,在AMESim中建立柱塞泵仿真模型,对其输出流量脉动特性进行了仿真分析,主要分析了原动机转速、斜盘倾角、柱塞直径以及配流盘结构对轴向柱塞泵流量脉动的影响,研究结果表明:配流盘结构和斜盘倾角、原动机转速对柱塞泵流量脉动具有重要的影响,为有效减小柱塞泵产生的流量脉动以及降低配流过程中产生的噪声,应该适当减小柱塞泵配流盘的闭死角和错配角开度,并要控制斜盘倾角、原动机转速在一定的范围内。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 流量脉动 配流盘结构 AMESIM 仿真分析

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基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制 被引量：7

2

作者 李旭 史晓华 +2 位作者 李瑞川 王建春 马勇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-52,共6页

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的... 针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。 展开更多

关键词 主动前轮转向 理想变传动比 附加转角 滑模控制 转向性能

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联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究 被引量：6

3

作者 杨俊茹 荆本雨 +5 位作者 李瑞川 李宁 李贺 张建 刘延俊 高阳 《机床与液压》 北大核心 2021年第9期83-88,共6页

鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究。基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工作原理。设计了收割分离液压系... 鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究。基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工作原理。设计了收割分离液压系统的监控方案、控制面板和控制器架构,研究了收割分离液压系统的控制方案;基于LabVIEW软件设计了监控界面,并通过田间试验验证了该性能监控系统的可行性。结果表明:所设计的性能监控系统能在联合收割机田间作业过程中正常运行,可靠性高,满足田间使用需求。 展开更多

关键词 联合收割机 收割分离液压系统 性能监控

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大流量工况下液压阀流道流场数模分析 被引量：6

4

作者 刘长誉 李瑞川 +5 位作者 赵鹏 杨俊茹 赵姗 穆常苹 高阳 刘延俊 《机床与液压》 北大核心 2020年第3期150-154,163,共6页

液压阀用于控制液压系统中液流的压力、流量和方向,因此液压阀性能的好坏对整个系统的性能起着至关重要的作用。以某型号滑阀式多路换向阀为研究主体,建立了液压滑阀内流道不同阀口开度的流场稳态分析模型。基于FLUENT软件分析大流量工... 液压阀用于控制液压系统中液流的压力、流量和方向,因此液压阀性能的好坏对整个系统的性能起着至关重要的作用。以某型号滑阀式多路换向阀为研究主体,建立了液压滑阀内流道不同阀口开度的流场稳态分析模型。基于FLUENT软件分析大流量工况下不同阀口开度时阀内整个流域压力、速度的分布规律,并进一步对节流口1内部复杂流场进行了数值模拟。 展开更多

关键词 稳态分析 FLUENT 内流道 数值模拟

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滑阀式多路阀流固耦合有限元分析 被引量：5

5

作者 马勇 李瑞川 +3 位作者 赵鹏 张振华 赵姗 刘延俊 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期109-113,共5页

液压阀在液压传动中的作用至关重要,其阀门失效将致使整个液压系统的稳定性下降,也对工作人员的正常作业构成了安全隐患。为解决阀门失效问题,建立了液压滑阀阀腔内流体与阀门组件的流固耦合分析模型,经仿真得到阀门内部应力集中分布区... 液压阀在液压传动中的作用至关重要,其阀门失效将致使整个液压系统的稳定性下降,也对工作人员的正常作业构成了安全隐患。为解决阀门失效问题,建立了液压滑阀阀腔内流体与阀门组件的流固耦合分析模型,经仿真得到阀门内部应力集中分布区域,并提出了相应的改进措施。此研究可为滑阀式多路阀的安全性、可靠性设计提供理论依据。 展开更多

关键词 阀门失效 流固耦合 ANSYS/Workbench分析

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基于滑转率的农用拖拉机犁耕控制方法研究 被引量：5

6

作者 马勇 李瑞川 +1 位作者 刘延俊 徐继康 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期259-263,共5页

针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法。结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产生机理,进而设计出论域自动缩放的变... 针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法。结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产生机理,进而设计出论域自动缩放的变论域模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,结果表明:提出的驱动防滑控制方法合理可行;应用的控制算法降低了系统波动幅度,优势更加明显,能够较好适应复杂多变的耕作环境。本研究对系统的精细控制与滑转率的精确识别均有一定的参考价值,且为未来精耕细作的田间管理模式奠定了理论基础。 展开更多

关键词 农用拖拉机 滑转率 犁耕 变论域 控制

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大功率拖拉机电液提升专用力传感器磁路设计与仿真 被引量：5

7

作者 李瑞川 郭坤 +2 位作者 杨俊茹 徐继康 赤玉荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期358-367,共10页

基于压磁效应原理,对大马力拖拉机电液提升控制专用力传感器的磁路结构进行了研究。分析了该力传感器的工况和现有柱状磁芯型力传感器的磁路工作原理,并针对其不足提出了一种十字芯型的力传感器磁路结构方案,将现有柱状磁芯型力传感器... 基于压磁效应原理,对大马力拖拉机电液提升控制专用力传感器的磁路结构进行了研究。分析了该力传感器的工况和现有柱状磁芯型力传感器的磁路工作原理,并针对其不足提出了一种十字芯型的力传感器磁路结构方案,将现有柱状磁芯型力传感器产品的受力维度从二维变为三维,在同等受力变形的基础上增大了磁路结构的变形程度,增加了磁场的偏置程度,提高了传感器的灵敏度与线性度。建立了磁结构的三维模型与磁路数学模型,并基于Matlab/Simulink模块分别建立了柱状磁芯型与十字芯型2种力传感器的系统仿真模型。结果表明,与柱状磁芯型力传感器相比,十字芯型力传感器线性度由1.85%降低为0.08%,灵敏度由0.09 mV/kN提高为0.21 mV/kN,适用于重载荷作用下电液提升系统中力的测量与控制,能够更好地适应恶劣的工作环境,提升拖拉机的耕作效果。 展开更多

关键词 力传感器 大马力拖拉机 压磁效应 磁路设计 电液提升控制

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不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究 被引量：4

8

作者 马勇 李瑞川 +3 位作者 李玉善 徐继康 赵鹏 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期156-160,共5页

针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器。借助MatLab/Simulink仿真平台... 针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器。借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm^2的3块典型试验田进行了田间实车试验。结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有较大影响,为加权系数的自调整和多参数联合自动控制的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 拖拉机 耕深 土壤比阻 变论域模糊PID控制 加权系数

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联合收割机行走液压驱动系统仿真分析 被引量：3

9

作者 赵姗 杨俊茹 李瑞川 《湖北农机化》 2019年第7期49-52,共4页

行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作... 行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作环境下作业时,其执行机构都会迅速调整输出压力和转速来适应工作条件的变化。利用AMEsim对液压系统进行仿真,通过仿真曲线可以看出系统工作时的动态参数变化,对液压驱动系统的优化与改进提供了数据支持。 展开更多

关键词 行走液压驱动系统 功率匹配 AMESIM仿真

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基于NSGA-Ⅱ算法的液压元件多目标柔性作业调度研究 被引量：3

10

作者 杨俊茹 李贺 +4 位作者 李瑞川 刘长誉 荆本雨 李宁 张建 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第6期112-116,共5页

为解决液压元件制造车间生产调度过程混乱的问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ的多目标柔性生产调度优化算法,并建立了相关的数学模型。采用非支配排序和精英储备策略,并设计了算法的编码解码以及交叉、选择和变异的遗传算子。最终通过实例分析... 为解决液压元件制造车间生产调度过程混乱的问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ的多目标柔性生产调度优化算法,并建立了相关的数学模型。采用非支配排序和精英储备策略,并设计了算法的编码解码以及交叉、选择和变异的遗传算子。最终通过实例分析,将得出的基于基本加工时间、设备负荷率和生产成本的全局最优解与传统遗传算法优化值进行对比,可见此算法可提高液压制造车间的生产调度效率。 展开更多

关键词 液压元件 生产调度 NSGA-Ⅱ改进遗传算法

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拖拉机深松作业关键作业参数远程监测系统研究 被引量：2

11

作者 李贺 杨俊茹 +4 位作者 李瑞川 李宁 荆本雨 张建 徐继康 《农机化研究》 北大核心 2022年第11期240-247,共8页

针对当前拖拉机监测系统参数监测单一、集成度低、传输距离短等问题,开发了拖拉机深松作业关键作业参数远程监测系统。系统由深松数据采集、深松数据处理与传递、上位机监测软件3部分组成,可实现对耕作深度、耕作阻力、耕作速度、耕作... 针对当前拖拉机监测系统参数监测单一、集成度低、传输距离短等问题,开发了拖拉机深松作业关键作业参数远程监测系统。系统由深松数据采集、深松数据处理与传递、上位机监测软件3部分组成,可实现对耕作深度、耕作阻力、耕作速度、耕作面积等参数的采集与监测。系统工作时,利用多参数数据采集方案实现参数的采集,通过车载检测仪将数据传送至无线数据接收器,数据接收器通过串口将数据传送至上位机监测平台,实现深松作业关键参数的采集、传输与监测。为验证监测系统的稳定性与监测精度,进行了试验研究。结果表明:监测耕深与实际耕深平均误差为0.95cm;在5、10、15km/h车速下,速度平均误差分别为0.28、0.21、0.18km/h;耕作面积监测准确性随着作业面积的增大而提高,可以实现拖拉机耕作阻力的稳定采集及传输。系统满足拖拉机深松作业关键作业参数远程监测的功能需求,数据采集可靠、传输稳定,对实现以拖拉机为代表的农业机械网络化作业管理具有现实意义。 展开更多

关键词 拖拉机 深松作业 远程参数监测 LABVIEW

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基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究 被引量：2

12

作者 杨俊茹 李宁 +3 位作者 李瑞川 荆本雨 李贺 穆常苹 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期238-243,共6页

根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能... 根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能良好的滑模变结构控制器。根据需求选择合适的田间试验产地进行试验,结果表明:基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方法合理可行,能够在一定程度上适应复杂的耕作环境,满足实际犁耕作业的需求,同时兼顾耕作质量及发动机负荷,为更精确的控制方法研究提供了参考。 展开更多

关键词 拖拉机 耕深控制 滑模变结构 电液悬挂

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拖拉机耕深控制方法分析与试验研究 被引量：3

13

作者 杨俊茹 穆常苹 +3 位作者 李瑞川 马勇 高阳 刘长誉 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期235-239,共5页

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同... 针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。 展开更多

关键词 拖拉机犁耕 电液悬挂 耕作 模糊PID控制

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基于割台升降系统电液比例多路阀特性研究 被引量：2

14

作者 张振华 李瑞川 +2 位作者 杨俊茹 徐继康 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期31-36,共6页

以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得... 以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得到割台工作的基本动作曲线,使模型能够真实模拟大型联合收割机割台升降系统的实际工况,旨在验证负载敏感系统应用于割台升降液压系统的可行性和节能性。 展开更多

关键词 负载敏感电液比例多路阀 割台升降控制 AMESIM 节能性 联合收割机

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ZF ECCOM液压机械无级传动系统的研究 被引量：2

15

作者 张增明 张永良 +2 位作者 李瑞川 徐继康 崔焕勇 《现代制造技术与装备》 2017年第1期49-51,53,共4页

本文以ZF公司ECCOM液压机械无级传动系统为对象,分析其结构原理及工作特性,并推导出速度特性和功率特性关系式;基于AMESim仿真软件,建立ECCOM传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真研究。结果表明:ECCOM传动系统在排量比和各... 本文以ZF公司ECCOM液压机械无级传动系统为对象,分析其结构原理及工作特性,并推导出速度特性和功率特性关系式;基于AMESim仿真软件,建立ECCOM传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真研究。结果表明:ECCOM传动系统在排量比和各离合器的协同控制下,可以实现全速度范围内的连续无级变速。 展开更多

关键词 液压机械无级传动系统 特性分析 仿真分析

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