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直动从动件盘形凸轮压力角的探讨 被引量:5
1
作者 李长春 王砚军 王玉增 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第4期35-37,共3页
根据从动件几种常用运动规律———等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动 ,探讨了直动从动件盘形凸轮机构的压力角 ,分析了最大压力角的大小及其位置。
关键词 直动从动件 盘形凸轮 压力角 等速运动 等加速等减速运动 简谐运动 摆线运动
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关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析 被引量:7
2
作者 关多友 《山东建材学院学报》 1999年第3期230-233,共4页
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。
关键词 智能型机器人 关节式机械手 角速度 角加速度
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关节式机械手点S的加速度分析 被引量:6
3
作者 关多友 《山东建材学院学报》 1999年第2期128-132,共5页
导出关节式机械手手部(简称点S)在水平方向和垂直方向的加速度(ax,ay.)及其合加速度as的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运动程序的单片机软件开发的基础。
关键词 智能型机器人 关节式机械手 加速度
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关节式机械手点S的速度分析 被引量:6
4
作者 关多友 《山东建材学院学报》 1999年第1期42-44,共3页
导出关节式机械手手部(简称点S)的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础,也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。
关键词 智能型机器人 关节式机械手 机械手 速度分析
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ZK 蜗杆与 ZI 蜗杆的齿形比较 被引量:2
5
作者 昃向博 王积森 鲍英 《山东建材学院学报》 1998年第3期239-242,共4页
论述了ZK蜗杆传动和ZI蜗杆传动的特点、使用情况及存在的问题,运用啮合原理和数学分析的方法,推导了ZK蜗杆和ZI蜗杆的齿面方程和轴向齿形方程,通过对ZK蜗杆和ZI蜗杆的轴向齿形进行比较,分析了其误差随蜗杆的头数和模数... 论述了ZK蜗杆传动和ZI蜗杆传动的特点、使用情况及存在的问题,运用啮合原理和数学分析的方法,推导了ZK蜗杆和ZI蜗杆的齿面方程和轴向齿形方程,通过对ZK蜗杆和ZI蜗杆的轴向齿形进行比较,分析了其误差随蜗杆的头数和模数的变化规律及加工工艺对此误差的影响,为ZK蜗杆和ZI蜗杆的加工以及用ZK蜗杆代替ZI蜗杆提供了理论依据。 展开更多
关键词 ZK蜗杆 ZI蜗杆 齿形比较
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圆柱形三翻广告机的研制 被引量:2
6
作者 李长春 王砚军 张景春 《山东建材学院学报》 1999年第2期172-173,共2页
分析了目前公共场所广告装置的种类和特点,介绍了一种机械式圆柱形三翻广告机及其工作原理。
关键词 三棱柱体 中心轴 扇形齿轮 广告机 机械传动
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采样定理实验系统的设计
7
作者 马玉真 宋方臻 张景春 《山东建材学院学报》 1998年第4期366-368,共3页
以采样定理理论为基础,建立了一套数字信号处理系统,主要包括模数转换、数据采集、数模转换、单片机处理与显示、打印等功能。同时对特定的输入信号进行了理论分析与实验分析,并通过实践证实了该实验系统设计的正确性。
关键词 采样定理 采样频率 数字信号 处理系统
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面向对象的隔振系统功率流知识表示与求解策略的研究
8
作者 冯德振 王玉茹 马金花 《山东建材学院学报》 2000年第2期117-119,126,共4页
在功率流子结构分析法的基础上 ,针对传统子结构导纳分析法的不足 ,提出了面向对象的单元子结构知识表达模型 ,该模型将基础、机器和浮筏作为 3种基本单元对象 ,能有效地处理隔振系统功率流的静态知识和动态知识。模型通过对隔振器的封... 在功率流子结构分析法的基础上 ,针对传统子结构导纳分析法的不足 ,提出了面向对象的单元子结构知识表达模型 ,该模型将基础、机器和浮筏作为 3种基本单元对象 ,能有效地处理隔振系统功率流的静态知识和动态知识。模型通过对隔振器的封装提高了系统分析和求解的结构化特性 ,从而实现了面向对象的系统求解策略 。 展开更多
关键词 隔振 功率流 面向对象 智能系统
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涡电流测振系统的设计
9
作者 马玉真 宋方臻 +1 位作者 张景春 梁永绯 《山东建材学院学报》 2000年第2期169-171,共3页
:介绍了涡电流测振系统的设计和结构组成 ,以及采用稳态正弦激振方法对悬臂梁动态特性进行测试的方法 ,给出了悬臂梁的幅频特性测量结果。
关键词 涡电流传感器 振动 激振器
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基于分数布朗运动的在线铁谱数据分析
10
作者 赵方 谢友柏 《山东建材学院学报》 1999年第3期224-226,共3页
应用分数布朗运动模型对在线铁谱监测数据进行 R/ S定性分析和解释,表明 H 指数可用于机器磨损状态识别和预测。
关键词 分形 R/S分析 铁谱技术 机械摩擦 分数布朗运动
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