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基于机器视觉的Delta机器人分拣系统算法 被引量：71
1
作者 倪鹤鹏 刘亚男 +3 位作者 张承瑞 王云飞 夏飞虎 邱正师 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期49-55,共7页
针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定参考位置的时刻与工件当前位置组合成一组能唯一识别工件的坐标... 针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定参考位置的时刻与工件当前位置组合成一组能唯一识别工件的坐标,经周期性比较,判断并去掉重复图像信息.同时为提高分拣效率,提出一种基于牛顿-拉夫森迭代的动态抓取算法,建立了机器人跟踪工件的数学模型,并通过牛顿-拉夫森方法求解该非线性数学模型.最后用MATLAB对动态抓取算法进行了验证.样机实验中最快分拣速度达110次/min,误抓率小于2‰,漏抓率为0,证明了算法能够满足实时性要求,同时具有较高的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 工业分拣 Delta机器人 图像去重复 动态抓取
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曲轴轴颈损伤表面的激光熔覆再制造修复 被引量：71
2
作者 封慧 李剑峰 孙杰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期80-85,共6页
为了实现发动机曲轴的激光熔覆再制造修复,采用激光熔覆技术在曲轴材料45#钢样板表面制备铁基激光熔覆层,研究了熔覆层的性能,利用光学显微镜和显微硬度计进行了熔覆层金相组织观察和硬度测试。试验结果表明,熔覆层与基体结合良好,且熔... 为了实现发动机曲轴的激光熔覆再制造修复,采用激光熔覆技术在曲轴材料45#钢样板表面制备铁基激光熔覆层,研究了熔覆层的性能,利用光学显微镜和显微硬度计进行了熔覆层金相组织观察和硬度测试。试验结果表明,熔覆层与基体结合良好,且熔覆层硬度为基体硬度的2~3倍;为了使曲轴在绕主轴颈旋转情况下对多拐曲轴连杆轴颈进行激光熔覆,提出了在连杆轴颈表面获得连续均匀熔覆层应满足的条件,并在满足这些条件的前提下,推导出了激光熔覆曲轴连杆轴颈过程中激光束与转动轴颈的运动轨迹和相对速度之间的关系模型,通过试验,验证了轨迹模型的可行性。 展开更多
关键词 激光光学 激光熔覆 铁基合金 显微组织 硬度 曲轴连杆轴颈
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基于亮通道色彩补偿与融合的水下图像增强 被引量：38
3
作者 代成刚 林明星 +2 位作者 王震 张东 管志光 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期78-87,共10页
光在水中传播时受水的吸收作用和水中微粒的散射作用而发生衰减;因水的浊度变化,且水下拍摄时景深不一,导致水下获取的图像雾化程度和色彩偏差不同。传统的去雾算法用于处理这些模糊程度和色差多变的图像时效果欠佳。针对该问题,提出基... 光在水中传播时受水的吸收作用和水中微粒的散射作用而发生衰减;因水的浊度变化,且水下拍摄时景深不一,导致水下获取的图像雾化程度和色彩偏差不同。传统的去雾算法用于处理这些模糊程度和色差多变的图像时效果欠佳。针对该问题,提出基于亮通道色彩补偿与融合的水下图像增强算法。首先,基于亮通道对原图像进行色彩补偿,获得色彩补偿的图像;再对色彩补偿的图像进行自适应对比度拉伸获得对比度高的清晰图像;最后采用多尺度融合策略对色彩补偿后的图像及对比度拉伸后的图像进行融合。结果表明,本文算法可广泛应用于多种水下降质图像,且在无任何先验信息的条件下,能有效提高水下图像对比度和平衡图像色彩。 展开更多
关键词 图像处理 水下图像增强 图像融合 亮通道 色彩补偿
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基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统 被引量：38
4
作者 董全成 冯显英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期30-37,共8页
轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到... 轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到轧花自动控制的目的。根据轧花工艺特点,用模糊控制、免疫控制与传统PID控制相结合,设计了自适应模糊免疫PID控制系统来控制喂花辊的转速,通过实时修正PID参数来保持控制系统的稳定性。用Matlab对自适应模糊免疫PID、模糊免疫PID和自适应模糊PID 3种控制系统进行了仿真比较分析,同时对基于自适应模糊免疫PID控制的轧花实时运行数据进行了分析,仿真及运行结果表明所设计控制系统在轧花自动控制中是有效和可行的,其在稳定性、鲁棒性上比其他2种智能控制系统性能优越。该控制方法为轧花自动控制提供了一种新的控制策略。 展开更多
关键词 棉花 模糊控制 加工 轧花 免疫控制 PID
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高速干铣削钛合金时涂层硬质合金刀具磨损机理研究 被引量：37
5
作者 李安海 赵军 +1 位作者 罗汉兵 裴志强 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期40-46,共7页
采用CVD涂层硬质合金可转位立铣刀对钛合金(Ti-6Al-4V)进行了高速干铣削试验,采用扫描电子显微镜(SEM)观察刀具的磨损形貌,通过能谱分析(EDS)分析失效刀具表面的元素分布,并对刀具的主要磨损机理进行了分析.研究结果表明:使用涂层硬质... 采用CVD涂层硬质合金可转位立铣刀对钛合金(Ti-6Al-4V)进行了高速干铣削试验,采用扫描电子显微镜(SEM)观察刀具的磨损形貌,通过能谱分析(EDS)分析失效刀具表面的元素分布,并对刀具的主要磨损机理进行了分析.研究结果表明:使用涂层硬质合金刀具高速干铣削Ti-6Al-4V时,刀具的失效机理主要为磨粒磨损、粘结磨损、氧化磨损、扩散磨损和热-机械疲劳磨损的综合作用.刀具刚参与切削时,刀具后刀面会产生粘结和由于摩擦引起的擦伤,粘结层在断续冲击作用下的脱落过程还会造成后刀面涂层的剥落;随着刀具进一步的磨损,涂层剥落、粘结磨损及磨粒磨损伴随整个刀具失效过程,且还会出现氧化磨损、扩散磨损和疲劳裂纹等.切削速度越高,新产生的钛合金切屑就越容易燃烧,使刀具粘结、氧化和扩散以及热-机械疲劳等磨损加剧. 展开更多
关键词 高速铣削 刀具磨损 失效机理 TI-6AL-4V
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优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 被引量：34
6
作者 汤红杰 王鼎 +1 位作者 皇攀凌 周军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期117-120,共4页
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结... 随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。 展开更多
关键词 自动导引车 最短路径规划 优化Dijkstra算法 路径优化
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基于ANSYS的秸秆类生物质冷成型仿真分析 被引量：32
7
作者 孙启新 张仁俭 董玉平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期130-134,共5页
运用ANSYS有限元理论对秸秆类生物质成型徐变过程进行模拟分析,根据其生物机理和化学成分建立生物质徐变有限元模型,生成接触对,通过非线性大变形分析得到成型徐变规律和成型压力-变形关系。结果表明生物质冷成型徐变过程包括松散、压... 运用ANSYS有限元理论对秸秆类生物质成型徐变过程进行模拟分析,根据其生物机理和化学成分建立生物质徐变有限元模型,生成接触对,通过非线性大变形分析得到成型徐变规律和成型压力-变形关系。结果表明生物质冷成型徐变过程包括松散、压紧、固化3个阶段,是塑性变形和粘性变形的结合。 展开更多
关键词 生物质 冷成型 ANSYS 模拟 分析
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拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验 被引量：30
8
作者 房素素 鲁植雄 +4 位作者 王增才 刁秀永 鲁杨 龚佳慧 朱春莹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期86-93,共8页
拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Sim... 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 转向 系统 线控液压 样车改装
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金属板材数控渐进成形工艺的研究进展 被引量：29
9
作者 李燕乐 陈晓晓 +3 位作者 李方义 孙杰 李剑峰 赵国群 《精密成形工程》 2017年第1期1-9,共9页
为了总结过去十几年国内外学者对板材数控渐进成形工艺技术的研究进展,对渐进成形工艺成形机理方面的研究成果进行了综述,分析了其材料变形的特点;全面概述了近年来国内外学者有关成形工艺参数对成形极限、成形精度、表面质量及能耗和... 为了总结过去十几年国内外学者对板材数控渐进成形工艺技术的研究进展,对渐进成形工艺成形机理方面的研究成果进行了综述,分析了其材料变形的特点;全面概述了近年来国内外学者有关成形工艺参数对成形极限、成形精度、表面质量及能耗和效率的影响方面的研究成果,并介绍了国内外金属板材渐进成形装备的研究进展,最后对新兴的板材渐进成形工艺进行了总结概括。现有研究表明,成形件几何精度、表面质量和成形效率等方面的不足仍然是制约该技术广泛工业化应用的关键问题,同时渐进成形件的形性协同控制机理也亟待研究。 展开更多
关键词 渐进成形 成形极限 板材成形 塑性加工
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机械加工强化机理与工艺技术研究进展 被引量：30
10
作者 刘战强 贺蒙 赵建 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期403-413,共11页
综述了两种机械加工强化机理:组织强化和应力强化。根据晶体位错理论分析,组织强化通过改变金属材料微观组织,提高位错密度,使材料流变应力增加,强度提高。介绍了用于解释机械加工位错强化、晶界强化、应变强化、择优取向强化的理论模... 综述了两种机械加工强化机理:组织强化和应力强化。根据晶体位错理论分析,组织强化通过改变金属材料微观组织,提高位错密度,使材料流变应力增加,强度提高。介绍了用于解释机械加工位错强化、晶界强化、应变强化、择优取向强化的理论模型及各强化机理在机械加工强化中的作用,分析了应力强化中残余应力的产生原因。以文献研究为基础,总结了机械加工工艺强化原理和工艺设备的发展现状,讨论了机械加工强化机理和强化工艺的对应关系,指出了机械加工强化工艺的发展方向。 展开更多
关键词 金属强化 机械加工 强化机理 加工工艺
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钛合金铣削加工刀具磨损有限元预测分析 被引量：29
11
作者 孙玉晶 孙杰 李剑峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期193-201,共9页
钛合金Ti6Al4V因其优良的综合性能在航空航天领域有着广泛的应用。然而,在钛合金切削过程中,极易出现刀具磨损现象。目前尚缺乏钛合金加工用刀具寿命预测的有效手段和方法。针对这一问题,基于刀具在铣削工作过程中受到的热力耦合作用,利... 钛合金Ti6Al4V因其优良的综合性能在航空航天领域有着广泛的应用。然而,在钛合金切削过程中,极易出现刀具磨损现象。目前尚缺乏钛合金加工用刀具寿命预测的有效手段和方法。针对这一问题,基于刀具在铣削工作过程中受到的热力耦合作用,利用Fick扩散定律揭示了刀具扩散磨损机理,构建刀具磨损模型;利用有限元仿真软件Advant Edge的二次开发技术,将刀具磨损模型嵌入到有限元模型中,进行刀具磨损的预测;进而借助刀具寿命试验,验证了刀具磨损模型的可靠性。 展开更多
关键词 铣削 TI6AL4V 刀具磨损 磨损模型 有限元
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盾构机关键零部件再制造修复技术综述 被引量：29
12
作者 李方义 戚小霞 +4 位作者 李燕乐 王黎明 杜际雨 许京伟 孟晓宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期820-831,共12页
阐述了我国盾构机再制造的发展现状并指出了我国盾构机再制造发展的不足与挑战,综述了盾构机主轴承、刀具刀盘、液压系统、减速机、螺旋输送机等关键部件的损伤形式及目前常用的再制造修复方法。分析了激光熔覆、热喷涂、冷喷涂、冷焊... 阐述了我国盾构机再制造的发展现状并指出了我国盾构机再制造发展的不足与挑战,综述了盾构机主轴承、刀具刀盘、液压系统、减速机、螺旋输送机等关键部件的损伤形式及目前常用的再制造修复方法。分析了激光熔覆、热喷涂、冷喷涂、冷焊等增材修复技术在盾构机再制造方面的潜能和优势,最后展望了盾构机再制造的发展趋势。 展开更多
关键词 盾构机 再制造 激光熔覆 增材修复 耐磨性
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钛合金表面激光熔覆技术的研究进展 被引量：26
13
作者 刘家奇 宋明磊 +1 位作者 陈传忠 于慧君 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期87-96,共10页
就现阶段钛合金表面激光熔覆研究现状进行了综述,包括激光熔覆材料的研究进展和影响熔覆层质量与性能的因素,并展望了激光熔覆技术的发展前景及方向。
关键词 钛合金 激光熔覆 材料体系 影响因素
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RSA数据加密算法的分析与改进 被引量：26
14
作者 石井 吴哲 +2 位作者 谭璐 王昊鹏 王娜 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期283-286,共4页
在RSA加密算法中,大素数寻找算法需要大量的计算,从而降低了RSA的效率。为此,笔者首先使用小素数筛值法、偶数排除法和小素数整除法进行伪素数的初步排除,再使用Miller-Rabin算法对伪素数的素性进行检测,以提高素数的检测效率。测试结... 在RSA加密算法中,大素数寻找算法需要大量的计算,从而降低了RSA的效率。为此,笔者首先使用小素数筛值法、偶数排除法和小素数整除法进行伪素数的初步排除,再使用Miller-Rabin算法对伪素数的素性进行检测,以提高素数的检测效率。测试结果表明:改进算法与经典Miller-Rabin算法相比,其生成大素数的时间减少,且所得到的数不是大素数的概率小于0.1%。从而提高了RSA加密算法的效率,增强了RSA加密算法的适用性。 展开更多
关键词 加密算法 RSA算法 大素数生成算法 算法效率
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基于激光熔覆的车床主轴再制造 被引量：25
15
作者 韩玉勇 鲁俊杰 +2 位作者 李剑峰 孙杰 刘云辉 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期147-153,共7页
随着我国可持续发展重大战略的推进,蕴含着高附加值的损伤、退役机床再制造研究越来越受到重视,作为机床的核心部件之一,损伤主轴再制造成为机床再制造的关键。使用Nd∶YAG固体激光熔覆设备及FeCr合金粉料对损伤45钢主轴进行修复再制造... 随着我国可持续发展重大战略的推进,蕴含着高附加值的损伤、退役机床再制造研究越来越受到重视,作为机床的核心部件之一,损伤主轴再制造成为机床再制造的关键。使用Nd∶YAG固体激光熔覆设备及FeCr合金粉料对损伤45钢主轴进行修复再制造研究,使用扫描电镜观察了熔覆层组织结构,通过显微硬度测试、摩擦磨损试验分析了熔覆层硬度及耐磨性,使用磨床对主轴熔覆层进行精密磨削加工。结果表明所得熔覆层无气孔裂纹等缺陷,其硬度达547HV0.1,相同负载条件下熔覆层耐磨性为基体材料的3.7倍;磨削加工后再制造主轴完全恢复至设计尺寸,经过相同服役时间后再制造主轴磨损量小于新品主轴磨损量,说明了车床主轴激光熔覆再制造的可行性及有效性。 展开更多
关键词 车床主轴 激光熔覆 再制造 磨削 耐磨性
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内燃机增材再制造修复技术综述 被引量：25
16
作者 李方义 李振 +4 位作者 王黎明 李剑峰 李燕乐 鹿海洋 商建通 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1119-1127,1133,共10页
阐述了激光熔覆、冷焊、热喷涂与电刷镀等增材修复技术的原理,重点介绍了增材修复技术在内燃机关键零部件再制造修复方面的研究应用进展,总结了曲轴、连杆、缸体等关键零部件的再制造修复方法,指出了激光熔覆、冷焊、热喷涂及电刷镀技... 阐述了激光熔覆、冷焊、热喷涂与电刷镀等增材修复技术的原理,重点介绍了增材修复技术在内燃机关键零部件再制造修复方面的研究应用进展,总结了曲轴、连杆、缸体等关键零部件的再制造修复方法,指出了激光熔覆、冷焊、热喷涂及电刷镀技术未来研究的重点,展望了内燃机增材再制造修复技术未来的发展趋势。 展开更多
关键词 增材制造 内燃机 再制造 修复
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生物质固化成型的微观机理 被引量：23
17
作者 吴云玉 董玉平 吴云荣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期268-271,共4页
通过对生物质固化成型微观机理的研究,建立了生物质固化成型的微观接触几何模型,确定了压辊对原料的正压力与生物质颗粒表面斜角之间的数学关系,正压力F的大小与颗粒表面斜角a_i的余弦成正比关系。通过对固化成型分子微观机理的研究,说... 通过对生物质固化成型微观机理的研究,建立了生物质固化成型的微观接触几何模型,确定了压辊对原料的正压力与生物质颗粒表面斜角之间的数学关系,正压力F的大小与颗粒表面斜角a_i的余弦成正比关系。通过对固化成型分子微观机理的研究,说明了固化成型燃料燃烧点低的原因。建立了生物质固化成型的能量微观机理,并从表面能角度揭示了固化成型燃料能量密度增加、燃烧值提高的机理。 展开更多
关键词 生物质 固化成型 微观机理
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基于局部二值模式和灰度共生矩阵的籽棉杂质分类识别 被引量：24
18
作者 王昊鹏 李慧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期236-241,共6页
籽棉杂质的分类识别是实现棉花生产线自适应加工的基础与重要依据。该文提出了一种基于局部二值模式和灰度共生矩阵的籽棉杂质分类识别算法,该算法将含杂籽棉图像首先转换为局部二值模式图像,获取图像的微观结构,再用局部二值模式图像... 籽棉杂质的分类识别是实现棉花生产线自适应加工的基础与重要依据。该文提出了一种基于局部二值模式和灰度共生矩阵的籽棉杂质分类识别算法,该算法将含杂籽棉图像首先转换为局部二值模式图像,获取图像的微观结构,再用局部二值模式图像生成灰度共生矩阵并计算特征参数,获取图像宏观结构。使用支持向量机作为分类器,用不同尺度的图像结构进行训练,从而达到籽棉杂质的分类识别。试验结果表明,该文设计算法对各种杂质的平均正确识别率达到了94%,超过单独使用局部二值模式和单独使用灰度共生矩阵的正确识别率,为实现棉花自适应加工提供了技术基础。 展开更多
关键词 棉花 杂质 图像处理 分类识别 局部二值模式 灰度共生矩阵 支持向量机
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高压水射流清洗对基体去污效果及损伤的研究 被引量：24
19
作者 郭琦 李方义 +1 位作者 李硕 聂延艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期817-820,共4页
利用高压水射流清洗技术对涂层及不同硬度工件进行冲击试验,利用白光干涉仪测定试验前后工件的涂层去除情况及表面粗糙度变化情况,并观察工件受冲击后表面产生的损伤微观形貌。结果表明,利用高压水射流清洗涂层时,选择具有涂层开放表面... 利用高压水射流清洗技术对涂层及不同硬度工件进行冲击试验,利用白光干涉仪测定试验前后工件的涂层去除情况及表面粗糙度变化情况,并观察工件受冲击后表面产生的损伤微观形貌。结果表明,利用高压水射流清洗涂层时,选择具有涂层开放表面处入射可以快速使开放面扩张,涂层去除速度会呈直线增大;工件表面质量变化与初始表面质量无关,仅受水射流冲击环境影响;水射流冲击造成工件表面损伤,产生特殊形状孔洞,此种孔洞中部高度平缓,从中心沿径向向外逐步凹陷-突起-凹陷。 展开更多
关键词 高压水射流 去污 基体损伤 微观形貌
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基于Aspen HYSYS的沼气中CO_2气体低温液化分离技术 被引量：23
20
作者 周淑霞 董玉平 +1 位作者 张玉林 孙宏宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期111-116,共6页
基于沼气主要成分CH4气体和CO2气体物理性质的差异,利用PR方程,得出不同CH4体积分数下,沼气泡点和露点的温度和压力;在Aspen HYSYS平台中,设计了低温液化分离沼气中CO2气体的流程,仿真分析了低温液化对CH4体积分数和CO2体积分数的影响... 基于沼气主要成分CH4气体和CO2气体物理性质的差异,利用PR方程,得出不同CH4体积分数下,沼气泡点和露点的温度和压力;在Aspen HYSYS平台中,设计了低温液化分离沼气中CO2气体的流程,仿真分析了低温液化对CH4体积分数和CO2体积分数的影响。根据低温液化分离沼气中CO2气体的流程,对沼气进行纯化实验,结果表明:实验结果与模拟结果相吻合;液化分离后CH4体积分数从58.2%升至82.8%,CO2体积分数由36.4%降至8.8%,N2+O2体积分数小于4.0%。 展开更多
关键词 沼气 液化流程 杂质分离 气液相平衡 ASPEN HYSYS
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