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优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 被引量：34
1
作者 汤红杰 王鼎 +1 位作者 皇攀凌 周军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期117-120,共4页
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结... 随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。 展开更多
关键词 自动导引车 最短路径规划 优化Dijkstra算法 路径优化
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复合载荷下滚珠丝杠副全滚珠载荷分布建模与分析 被引量：10
2
作者 赵佳佳 林明星 +2 位作者 宋现春 骆伟超 宋丽伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期126-136,共11页
滚珠丝杠副是将旋转运动转换直线运动的精密驱动部件,对数控机床的传动精度有着重要影响。在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的,忽略了各滚珠接触载荷的差异性,严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为... 滚珠丝杠副是将旋转运动转换直线运动的精密驱动部件,对数控机床的传动精度有着重要影响。在外载荷作用下以往都是假定所有滚珠与滚道的接触载荷均匀一致的,忽略了各滚珠接触载荷的差异性,严重影响滚珠丝杠副定位误差补偿的准确性。为提高定位精度,提出一种全滚珠载荷分布模型,分析了在轴向载荷和径向载荷复合作用下所有滚珠动静态接触载荷分布状况。通过与有限元建模分析比较,验证模型的准确性。在此基础上分析了滚珠几何误差对滚珠动静态接触载荷分布的影响。基于全滚珠载荷分布模型和弹性变形理论,利用数值仿真获得复合载荷下滚珠丝杠副的位置偏差及位置跳动量变化情况。试验结果表明,提出的复合载荷作用下考虑滚珠几何误差的载荷分布模型,对提高滚珠丝杠副的位置精度预测及其定位误差补偿有较好的参考意义。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 复合载荷 载荷分布 接触变形 位置精度
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基于特征自适应融合和集成学习的高性能铣削刀具状态监测 被引量：1
3
作者 王润琼 宋清华 +1 位作者 彭业振 刘战强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期149-158,共10页
通过人工智能、工业大数据实时感知切削加工中的刀具状态是实现面向性能的制造的重要技术途径,也是高性能制造的关键内涵。然而,在目前的切削刀具状态监测算法中,特征提取过程多依赖于人工经验,这无疑限制了刀具状态监测技术的在高性能... 通过人工智能、工业大数据实时感知切削加工中的刀具状态是实现面向性能的制造的重要技术途径,也是高性能制造的关键内涵。然而,在目前的切削刀具状态监测算法中,特征提取过程多依赖于人工经验,这无疑限制了刀具状态监测技术的在高性能制造中的推广应用。因此,针对高性能加工监测中的自主性和准确性要求,基于特征自适应融合和集成学习技术,提了出一种面向高性能铣削的刀具磨损监测方法。所提出的监测方法能够根据特征的表现自动为其赋予不同的权重从而实现特征的自适应融合,同时利用AdaBoost集成学习算法,在自动融合特征的同时保证了状态监测精度。薄壁件铣削实验表明,监测结果与真实磨损间的RMSE和MAE值最大为10.44,最小可达5.16。所提出的方法能够自主、准确地监测航空类薄壁件铣削加工中的刀具磨损状态,解决了高性能铣削加工刀具磨损监测中的人工经验依赖问题。 展开更多
关键词 高性能制造 刀具磨损监测 特征融合 薄壁件 铣削
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产品方案低碳设计研究综述与展望 被引量：1
4
作者 孔琳 李方义 +3 位作者 王黎明 周家璇 蔡泽康 马艳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2-17,共16页
温室气体(GHGs)排放是全球气候问题日益严重的重要原因,成为人类社会面临的共同挑战。产品设计阶段对其生命周期的环境产生重要影响,低温室气体排放产品的设计和开发对于缓解气候变化至关重要。聚焦于产品方案低碳设计的“设计-评价-再... 温室气体(GHGs)排放是全球气候问题日益严重的重要原因,成为人类社会面临的共同挑战。产品设计阶段对其生命周期的环境产生重要影响,低温室气体排放产品的设计和开发对于缓解气候变化至关重要。聚焦于产品方案低碳设计的“设计-评价-再设计”过程,围绕产品方案的低碳设计信息建模、碳足迹评估、低碳决策优化以及低碳设计工具开发四个方面,分析了其研究的现状与应用场景。针对现有产品方案低碳设计研究存在的设计信息关联难集成、清单数据动态难获取、设计信息海量难优化、设计工具分散难融合等问题,提出了产品方案低碳设计的发展愿景和研究方向:1)复杂映射关联机制下的设计信息集成建模,2)融合设计场景的碳足迹评估策略,3)低碳设计多目标、多阶段智能决策优化方法,以及4)低碳设计集成工具开发。 展开更多
关键词 产品低碳设计 设计信息建模 碳足迹评估 低碳决策优化 低碳设计工具
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医用穿刺针表面特性对穿刺过程的影响研究 被引量：1
5
作者 高帆 宋清华 +1 位作者 吕宗凯 刘战强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期44-51,共8页
穿刺活检取样是一种获取骨与软组织肿瘤组织从而进行病理诊断的主要方法,实现这一过程所用的穿刺针被广泛应用于组织取样、局部药物投放等医疗手段中。穿刺针表面的润滑程度以及表面微纹理与穿刺过程的摩擦受力、组织的粘连以及针体的... 穿刺活检取样是一种获取骨与软组织肿瘤组织从而进行病理诊断的主要方法,实现这一过程所用的穿刺针被广泛应用于组织取样、局部药物投放等医疗手段中。穿刺针表面的润滑程度以及表面微纹理与穿刺过程的摩擦受力、组织的粘连以及针体的弯曲程度息息相关,对穿刺针的表面进行优化可以很好地改善穿刺过程中摩擦力、针体的偏转以及对软组织的损伤程度。文章探究了不同的应用于穿刺针表面的处理方式,制备相关的试验材料以及表面优化穿刺针,利用两组不同的试验研究不同表面处理方法形成的优化穿刺针对穿刺过程的各方面影响。研究表明,与常规的穿刺针相比,针体表面添加涂层与微纹理能够极大的减小穿刺过程中的摩擦力以及穿刺过程针的偏转,同时改善组织粘连的问题。其中涂层对于减小穿刺力的作用非常明显,而表面微织构的存在能够更有效地防止组织与针体的粘连,对于阻止针体偏转,表面涂层与微纹理具有相似的效率,这对于研究生物组织与医用穿刺针表面的界面特征以及开发新型的医疗穿刺针具有指导意义。 展开更多
关键词 表面优化 穿刺针 涂层 微纹理 穿刺
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基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制
6
作者 詹烁 潘伟 +2 位作者 张艺馨 黄冉 路长厚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第12期19-22,26,共5页
为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术。系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原理是通过节流器对静压轴承进油量的主动调节实现主轴的非圆轨迹运动。同时对系统进行动力学建模和参数辨... 为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术。系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原理是通过节流器对静压轴承进油量的主动调节实现主轴的非圆轨迹运动。同时对系统进行动力学建模和参数辨识进而得到了系统模型。通过实验中主轴非圆轨迹的运动,验证了系统模型的有效性。此外,对于该系统在加工中存在的外部扰动进行了分析,从而得到在外部扰动下主轴轨迹的变化情况,最后通过PID控制器对主轴的运动进行调节。仿真结果显示,PID控制器能够较好地对误差进行调节。 展开更多
关键词 静压轴承 非圆切削 PID控制器 STM32
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基于消息队列遥测传输协议的切削数据主动推送系统设计 被引量：11
7
作者 于毅 黄传真 +1 位作者 牛佳慧 徐龙华 《工具技术》 2019年第5期46-50,共5页
针对当前切削数据库无法主动推送数据的局限性,利用移动设备随时随地可用的优势,以MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)协议为基础,设计和开发了一种面向Android移动终端的切削数据主动推送系统,研究了系... 针对当前切削数据库无法主动推送数据的局限性,利用移动设备随时随地可用的优势,以MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)协议为基础,设计和开发了一种面向Android移动终端的切削数据主动推送系统,研究了系统架构、消息推送等领域的关键技术。测试结果表明:该系统在用户参与切削加工任务时,能够完成相关切削数据、设备信息、加工结果信息等的推送,同时实现了用户注册登录、身份验证、任务查询、自动订阅、切削数据主动推送、数据库查询修改等功能。 展开更多
关键词 切削数据库 主动推送 MQTT ANDROID
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