提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了...提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。展开更多
