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定量铺放自走式大葱联合收获机研制 被引量：12
1
作者 侯加林 陈彦宇 +2 位作者 李玉华 王文 李广华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期22-33,共12页
为了提高大葱的机械化收获水平,该文结合大葱种植模式和农艺制度,设计了一种自走式大葱联合收获机。该机能够一次完成大葱的挖掘、抖土、喂入、夹持输送、二次去土清杂、收集、成堆铺放作业,主要由挖掘抖土装置、柔性夹持输送装置、收... 为了提高大葱的机械化收获水平,该文结合大葱种植模式和农艺制度,设计了一种自走式大葱联合收获机。该机能够一次完成大葱的挖掘、抖土、喂入、夹持输送、二次去土清杂、收集、成堆铺放作业,主要由挖掘抖土装置、柔性夹持输送装置、收集卸料装置等关键部件组成。通过作业过程的理论分析和计算,确定了各关键部件参数。运用Box-Behnken中心组合试验方法,以整机前进速度、挖掘铲水平倾角、抖土频率、气缸伸缩周期作为试验因素,以大葱含杂率和损伤率为评价指标,开展了四因素三水平正交试验。通过Design-Export 8.0.6.1数据分析软件,建立各试验因素与评价指标的数学回归模型,分析各试验因素对大葱含杂率和损伤率的影响,并对试验因素进行参数优化。试验结果表明:影响大葱含杂率的各因素显著性顺序为整机前进速度>抖土频率>挖掘铲水平倾角>气缸伸缩周期,影响大葱损伤率的各因素显著性顺序为挖掘铲水平倾角>抖土频率>气缸伸缩周期>整机前进速度;最优工作参数组合为整机前进速度0.7 m/s,挖掘铲水平倾角35°,抖土频率4.3 Hz,气缸伸缩周期2.5 s,此时大葱含杂率的模型预测值为3.00%、损伤率为1.66%,田间试验的大葱含杂率为3.14%、损伤率为1.74%,与模型预测值的相对误差均小于5%。研究结果可为自走式大葱联合收获的结构完善和作业性能优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 大葱 收获机 定量铺放 自走式 参数优化
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2YG-2型设施蔬菜移栽机自动投苗研究 被引量：9
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作者 高光明 刘元义 +3 位作者 宫玉敏 刘清华 王维 蒋博 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期50-56,共7页
针对设施蔬菜自动化移栽中自动投苗和机具轻简化这两个关键问题,研制了以穴盘苗为自动投苗对象的2YG-2型设施蔬菜移栽机。该机型通过对自动投苗动作进行设定,建立起自动投苗动作之间的关联关系,使由几个连贯分解动作组成的每个自动投苗... 针对设施蔬菜自动化移栽中自动投苗和机具轻简化这两个关键问题,研制了以穴盘苗为自动投苗对象的2YG-2型设施蔬菜移栽机。该机型通过对自动投苗动作进行设定,建立起自动投苗动作之间的关联关系,使由几个连贯分解动作组成的每个自动投苗动作之间,在一个完整的自动投苗周期内保持一定的时间顺序逻辑关系;其次设计了相应的机械式执行机构,根据自动投苗动作关联关系,通过制定执行机构关键点相对位移对应图,关联协调各执行机构。从而通过由几个简单机械机构相组合的方式完成复杂的自动投苗,实现了机具轻简化的目标。田间试验表明,设施蔬菜移栽机自动投苗执行机构工作顺畅、衔接有序,功能执行快速准确,机具栽植合格率达到92%,满足设计要求。 展开更多
关键词 设施蔬菜 移栽机 自动投苗
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铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置设计与试验 被引量：7
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作者 侯加林 陈彦宇 +3 位作者 李玉华 李天华 李广华 郭洪恩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期29-39,共11页
针对大葱联合收获挖掘抖土疏整装置可靠性差、作业阻力大、易壅土的难题,该研究设计研发了一种铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置,该装置主要由挖掘铲、抖土筛、疏土整地装置组成。首先构建了挖掘铲、抖土筛、疏土整地装置力学模型,理论... 针对大葱联合收获挖掘抖土疏整装置可靠性差、作业阻力大、易壅土的难题,该研究设计研发了一种铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置,该装置主要由挖掘铲、抖土筛、疏土整地装置组成。首先构建了挖掘铲、抖土筛、疏土整地装置力学模型,理论阐述了其作业原理和设计思路。进一步对铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置与原有大葱挖掘抖土疏整装置进行离散元仿真和田间作业对比试验。仿真试验结果表明铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置作业时的土壤挠动效果和土壤颗粒流动情况均优于原有大葱挖掘抖土疏整装置。田间试验结果表明铲筛组合式挖掘抖土疏整装置收获大葱的含杂率为2.94%,平均损伤率为1.66%,壅土概率为10%;较原有大葱挖掘抖土疏整装置收获大葱的平均含杂率降低0.51个百分点,平均损伤率降低0.77个百分点,壅土概率降低40个百分点。该研究可为大葱联合收获挖掘抖土疏整技术与装备研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 模型 大葱 挖掘 抖土 离散元 田间试验
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文洛型温室棚顶清洗机的研制与试验 被引量：2
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作者 李天华 董广胜 +4 位作者 施国英 张观山 王德伦 李广华 李超群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期180-188,共9页
针对国内文洛型温室棚顶清洗机械缺乏,人工清洗费时费力的问题,该研究设计了一种棚顶电动清洗机与配套换行作业平台,以实现对文洛型温室的自动清洗。为保证清洗机四轮行走的一致性,设计一种单电机两级减速同步驱动装置;针对电缆与水管... 针对国内文洛型温室棚顶清洗机械缺乏,人工清洗费时费力的问题,该研究设计了一种棚顶电动清洗机与配套换行作业平台,以实现对文洛型温室的自动清洗。为保证清洗机四轮行走的一致性,设计一种单电机两级减速同步驱动装置;针对电缆与水管收放过程中易发生堆积的问题,设计均匀卷线装置,对收放线过程进行分析,明确卷线半径与线速度的对应关系,优化卷线控制流程,满足了线缆、水管收放与清洗机往返同步的要求;为保证清洗辊刷对棚顶进行均匀可靠清洗,对刷毛与棚顶的接触过程进行了优化分析。样机性能测试表明,清洗最高行进速度为0.265 m/s,停机余量为28.4 mm;辅助换行平均时间为22.84 s,平台与屋顶对轨平均误差为1.6 mm。以薄膜透光率为指标,对清洗机的清洗效果进行试验,结果表明,在行进速度为0.25 m/s、辊刷转速120 r/min、水泵流量34 L/min的情况下,透光率为68%的薄膜经过清洗可提高到86%,清洗效果明显。该清洗机可以满足文洛型温室棚顶的清洗作业要求,对改善室内温光环境,提高果实产量与品质具有重要意义。 展开更多
关键词 温室 试验 清洗机 均匀卷线 透光率 自动换行
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穴盘式大葱育苗机精量排种器的设计与试验 被引量：2
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作者 邵伟 李天华 +3 位作者 吴彦强 陈彦宇 李广华 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期119-127,共9页
针对现有蔬菜通用排种器大多以单粒取种为主、播种效率低、播种精度差等问题,将气吸式排种器与机械式排种器的优点充分糅合,研制了一款针对大葱育苗的精量排种器。通过理论分析和计算,确定了关键部件工作参数。搭建试验台,对排种器进行... 针对现有蔬菜通用排种器大多以单粒取种为主、播种效率低、播种精度差等问题,将气吸式排种器与机械式排种器的优点充分糅合,研制了一款针对大葱育苗的精量排种器。通过理论分析和计算,确定了关键部件工作参数。搭建试验台,对排种器进行播种性能试验,以合格率、漏播率、重播率为评价指标,以窝眼倾斜角度、气室真空度、排种器转速为因素,进行三因素三水平二次回归正交试验。根据试验数据结果,采用Design-Expert软件建立了响应面数学模型,并对数学模型进行优化,结果表明:当窝眼倾斜角度为13.1°、排种器转速为9.91r/min、气室真空度为3.14kPa时,排种效果最佳。以优化后的参数进行试验验证,结果表明:漏播率平均值为2.524%,重播率平均值为1.132%,合格率平均值为96.344%,满足大葱精量播种要求。 展开更多
关键词 大葱育苗 排种器 精量播种 穴盘
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设施蔬菜种苗移栽定植中农机农艺融合探讨 被引量：3
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作者 高光明 宫玉敏 +3 位作者 刘清华 高鹏 周慧 王文丽 《农业装备与车辆工程》 2020年第7期20-24,共5页
为了解决设施蔬菜生产中种苗移栽定植环节的机械化短板问题,对设施蔬菜生产中与机械化种苗移栽定植相关的农艺现状和这些农艺现状对机具的基本要求进行了分析,对相关农机农艺融合问题进行了探讨,并提出一种设施蔬菜种苗移栽定植农机农... 为了解决设施蔬菜生产中种苗移栽定植环节的机械化短板问题,对设施蔬菜生产中与机械化种苗移栽定植相关的农艺现状和这些农艺现状对机具的基本要求进行了分析,对相关农机农艺融合问题进行了探讨,并提出一种设施蔬菜种苗移栽定植农机农艺融合路线图,以循序推进相关机具研发进程,促进设施蔬菜生产中种苗移栽定植环节机械化水平的提高。 展开更多
关键词 设施蔬菜 种苗 移栽定植 农机 农艺 融合
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大葱机械化生产关键技术及装备 被引量：1
7
作者 王方艳 高洪伟 +2 位作者 李鑫金 刘德波 魏明涛 《中国科技成果》 2022年第23期32-32,共1页
项目组经过6年持续研究,发明创建了大葱机械化关键技术体系及配套策略,提高了大葱机械化作业效果,开发、推广、应用了具有自主知识产权的6种机型,推动了大葱机械化生产进程.
关键词 机械化生产 机械化作业 大葱 关键技术体系 技术及装备 自主知识产权 项目组
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