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高地隙喷杆喷雾机研究和发展趋势
被引量:
25
1
作者
林立恒
侯加林
+1 位作者
吴彦强
刘向峰
《中国农机化学报》
2017年第2期38-42,共5页
随着农药生产加工技术不断提升,传统的喷雾施药方式已难以满足现代农业发展的需要,需研发一批高效、环保和可靠的喷雾机械。高地隙喷杆喷雾机作为一种重要的喷雾施药机械,目前在国内的发展水平相对落后。通过综合分析国内外高地隙喷杆...
随着农药生产加工技术不断提升,传统的喷雾施药方式已难以满足现代农业发展的需要,需研发一批高效、环保和可靠的喷雾机械。高地隙喷杆喷雾机作为一种重要的喷雾施药机械,目前在国内的发展水平相对落后。通过综合分析国内外高地隙喷杆喷雾机的发展现状,指出影响高地隙喷杆喷雾机性能关键技术,提出未来国产化高地隙喷杆喷雾机发展方向,对提升我国喷雾施药机械化水平有重要的指导意义。
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关键词
现代农业
植保机械
喷杆喷雾机
高地隙
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职称材料
高地隙自走式喷雾机电控液压转向系统设计
被引量:
9
2
作者
林立恒
侯加林
+3 位作者
吴彦强
李天华
刘向峰
郭凤江
《农机化研究》
北大核心
2018年第6期91-96,共6页
以高地隙自走式喷雾机为试验平台,设计了一套电控液压转向系统。该系统以三菱PLC作为主控制器,通过控制电磁换向阀接通液压缸实现车辆不同行走模式和不同转向模式的切换,使车辆在工作及运输过程中可以灵活地进行转向、行走和避障操作。...
以高地隙自走式喷雾机为试验平台,设计了一套电控液压转向系统。该系统以三菱PLC作为主控制器,通过控制电磁换向阀接通液压缸实现车辆不同行走模式和不同转向模式的切换,使车辆在工作及运输过程中可以灵活地进行转向、行走和避障操作。最后,通过在3WP-2600G高地隙自走式喷杆喷雾机上的成功应用,验证了该系统具有较高的可靠性和反应灵敏度,对大型植保机械行走及转向系统的设计具有一定的参考价值。
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关键词
喷雾机
电控液压转向
高地隙
PLC
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职称材料
大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验
被引量:
3
3
作者
颜廷瑞
印祥
+2 位作者
王亚林
陈年斌
舒邦秦
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第1期31-38,共8页
在大豆玉米带状复合种植模式下,大豆和玉米生长过程中植株高度差异大,每段喷杆的高度需要独立调节,以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法,设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系...
在大豆玉米带状复合种植模式下,大豆和玉米生长过程中植株高度差异大,每段喷杆的高度需要独立调节,以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法,设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。所设计的四杆升降机构,通过电磁换向阀控制液压油缸伸缩,带动平行四杆机构来实现升降,使喷杆支架能够带动各分段式高度调节机构整体升降。所设计的分段式高度调节机构,通过控制电动推杆伸缩带动剪叉臂绕着各铰接点转动,带动喷杆上下调节,实现每段喷杆独立调节高度。以3WP-1000GS高地隙施药机为试验平台,对喷杆高度调节范围、高度调节一致性等进行对比分析。试验结果表明:平行四杆机构的调节范围为120 cm,最高离地高度可以达到162 cm,最低离地高度为42 cm,符合设计要求,能够满足玉米和大豆田间喷药的要求。分段式高度调节机构的高度调节范围为68 cm,五组分段式高度调节机构的高度调节范围绝对偏差最大值为-0.73 cm,相对偏差最大值为-1.08%。各分段式高度调节机构可调节高度范围大,具有良好的一致性,高度调节过程流畅无卡滞,能够满足大豆玉米带状复合种植模式下田间喷雾喷头与作物距离一致的需求。
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关键词
带状复合种植
喷杆
独立高度调节
大豆
玉米
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职称材料
RV减速器摆线轮的修形优化
被引量:
7
4
作者
刘洪建
李刚
胡小平
《机械工程师》
2014年第1期82-83,共2页
使用最优化修形理论,通过逼近转角修形,利用MATLAB优化工具箱搜索其最佳等距和移距修形量,为摆线轮的修形优化提供了方法。
关键词
优化修形
转角修形
MATLAB优化
等距加移距
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职称材料
基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略
被引量:
4
5
作者
杨子兵
周军
+4 位作者
孙永佳
皇攀凌
郭凤江
陈希源
李明明
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期52-60,共9页
为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略。在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法...
为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略。在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法的比例、积分部分进行改进和加入基于干扰主动控制的干扰观测器提高控制策略的抗干扰能力;在MATLAB软件的Simulink仿真平台对所设计的控制策略进行有效性验证。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,所设计的控制策略可以成功消除外界干扰,能有效地加快响应速度,提高自适应能力,有利于农用车辆路径跟踪精度的提高。
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关键词
农用车辆
路径跟踪
干扰观测器
模糊PID
控制策略
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职称材料
自动化技术在机械设计与制造中的应用研究
被引量:
2
6
作者
王立勇
《现代制造技术与装备》
2023年第12期177-179,共3页
系统研究了自动化技术在机械设计和制造中的应用,从计算机辅助设计、三维建模与仿真、优化设计方法等多个角度分析了自动化技术在机械设计环节的应用手段及效果,同时研究了数控机床、工业机器人、智能制造系统等自动化技术及装备在机械...
系统研究了自动化技术在机械设计和制造中的应用,从计算机辅助设计、三维建模与仿真、优化设计方法等多个角度分析了自动化技术在机械设计环节的应用手段及效果,同时研究了数控机床、工业机器人、智能制造系统等自动化技术及装备在机械制造环节的应用情况。研究表明,自动化技术可以极大地缩短产品研发设计周期,提升设计精度和质量,也可以显著降低制造成本,提高产品制造效率和合格率。因此,深化自动化技术与机械工程的深度融合,是实现工业升级的重要途径。
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关键词
自动化技术
机械设计
机械制造
计算机辅助设计
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职称材料
喷杆喷雾机精量喷雾测试实验台研制
7
作者
杜娟
安广顺
+3 位作者
颜廷瑞
周进
李敏
印祥
《农机化研究》
北大核心
2023年第5期122-127,共6页
精量喷施技术是大田植保作业的智慧化解决方案,而精量喷雾执行机构及其控制系统田间调试费时费力、可重复性差,且诸多参数无法调整,数据获取困难。针对这一问题,根据大田植保技术要求和喷杆喷雾机性能参数,通过对药液循环系统和喷雾测...
精量喷施技术是大田植保作业的智慧化解决方案,而精量喷雾执行机构及其控制系统田间调试费时费力、可重复性差,且诸多参数无法调整,数据获取困难。针对这一问题,根据大田植保技术要求和喷杆喷雾机性能参数,通过对药液循环系统和喷雾测试系统等进行设计和计算,搭建了精量喷雾测试实验台。实验台主要包括喷雾测试系统、药液循环系统和速度模拟装置,可完成药液流量、压力实时感知和控制,喷杆区段独立控制、作业速度与药液流量的在线模拟与匹配。进行不同压力下实验台喷杆各段控制的喷量一致性及不同施药量、不同模拟速度下实验台的控制精度测试试验,结果表明:精量喷雾试验台动力发生装置可提供的最大压力和流量分别为1.5MPa、65L/min,模拟速度调节范围为0~20km/h,精量喷雾最大误差为1.34%,变异系数最大为0.05,能够满足精量喷雾系统调试和测试的基本要求。研究可为喷杆喷雾机智能变量作业的研究及其精量喷雾系统的设计和优化提供理论依据与技术支持。
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关键词
农业自动导航
实验平台
自动转向
自动巡航
CAN总线
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职称材料
风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计
被引量:
4
8
作者
吴彦强
林立恒
+3 位作者
侯加林
苑进
刘雪美
刘向峰
《农机化研究》
北大核心
2018年第7期55-61,共7页
针对传统喷杆喷雾机底盘较低不能满足玉米中后期植保作业,以及雾滴飘失、农药利用率低等问题,研制了高地隙底盘与风幕式防飘技术相结合的风幕式高地隙喷杆喷雾机。整机主要由驾驶室组件、高地隙静液压底盘、喷杆架组件、喷雾系统和风幕...
针对传统喷杆喷雾机底盘较低不能满足玉米中后期植保作业,以及雾滴飘失、农药利用率低等问题,研制了高地隙底盘与风幕式防飘技术相结合的风幕式高地隙喷杆喷雾机。整机主要由驾驶室组件、高地隙静液压底盘、喷杆架组件、喷雾系统和风幕系统等组成,高地隙底盘采用静液压驱动底盘,四轮驱动,四轮转向,龙门式机架最小离地间隙为2 600mm,轮距调节范围为2 280 3 300mm。试验结果表明:有辅助气流较无辅助气流雾滴在玉米整个冠层平均覆盖率提高了57.37%,风幕系统对于增加雾滴在玉米冠层沉积及减少雾滴飘失作用明显。该机具底盘离地间隙高、防飘性能好,可以满足玉米中后期病虫害防治要求。
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关键词
喷杆喷雾机
玉米
高地隙
风幕
雾滴沉积分布
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职称材料
一种铸件的压铸模具创新设计
被引量:
5
9
作者
郭建飞
《模具技术》
2018年第6期40-43,共4页
介绍了一种铝合金压铸件合理选取浇口位置、油缸抽芯和斜导柱抽芯相结合的一模二腔压铸模具结构。模具采用一模二腔布置方式,大幅提升压铸生产效率。采用潜伏式流道、两侧环形浇口进料的浇注系统,实现铸件顺序充型,保障铸件成型质量。...
介绍了一种铝合金压铸件合理选取浇口位置、油缸抽芯和斜导柱抽芯相结合的一模二腔压铸模具结构。模具采用一模二腔布置方式,大幅提升压铸生产效率。采用潜伏式流道、两侧环形浇口进料的浇注系统,实现铸件顺序充型,保障铸件成型质量。合理布置推杆位置,提升了铸件外观质量。模具底侧大型芯采用油缸抽芯,模具结构更加紧凑、抽芯动作平稳、有力。通过一系列的创新设计,该模具在后续的生产应用过程中取得了较好的效果。
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关键词
压铸模具
创新设计
提升
顺序充型
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职称材料
JB/T 11014-20XX《通用汽油机密封性能技术要求与试验方法》标准修订情况概述
10
作者
凌雷
刘洪建
《小型内燃机与车辆技术》
CAS
2023年第5期94-96,共3页
概括介绍了JB/T 11014-20XX《通用汽油机密封性能技术要求与试验方法》修订的背景、主要内容和相关技术验证等情况。
关键词
通用汽油机
密封性能
标准
修订
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职称材料
交错轴变比齿条变比齿廓数字建模
被引量:
2
11
作者
牛子孺
辛振波
+4 位作者
赵新学
李扬
李刚炎
涂鸣
刘向峰
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期2514-2524,共11页
为解决交错轴变比齿条变比齿廓建模问题,提出一种数字设计方法。该方法将变比齿轮齿条副中的渐开线斜齿轮,看作无数无限接近且垂直于其轴线的平面与其截交后截交线的集合;定义一条计算直线与变比齿廓固连且平行于变比齿条的长度方向,并...
为解决交错轴变比齿条变比齿廓建模问题,提出一种数字设计方法。该方法将变比齿轮齿条副中的渐开线斜齿轮,看作无数无限接近且垂直于其轴线的平面与其截交后截交线的集合;定义一条计算直线与变比齿廓固连且平行于变比齿条的长度方向,并在变比齿轮齿条副传动过程中,将该计算直线与遍历的截交线渐开线齿廓所有交点中长度值取得极值的点称为变比齿廓点;基于约束最优数学思想,建立了变比齿廓数字求解模型,开发了求解算法,生成了变比齿廓点云,拟合得到了齿廓实体模型。通过试制样件的传动比和传动稳定性测试,验证了该方法的正确性。
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关键词
交错轴变比
变比齿廓
变比曲线
数字建模
传动稳定性
数字设计方法
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职称材料
排气和扫气相位对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
被引量:
2
12
作者
李清砺
唐立春
李帅
《内燃机与配件》
2015年第6期1-4,共4页
本文以一款市场常见排量52ml二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机通过改变排气相位角、扫气相位角,从而使原始排放(HC+NOx)由120g/kwh改进后降低到70g/k Wh,满足了国内第二阶段的排放法规要求,及引起的汽油机其他各项技术参数的...
本文以一款市场常见排量52ml二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机通过改变排气相位角、扫气相位角,从而使原始排放(HC+NOx)由120g/kwh改进后降低到70g/k Wh,满足了国内第二阶段的排放法规要求,及引起的汽油机其他各项技术参数的规律性变化。
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关键词
小型二冲程汽油机
排气相位角
扫气相位角
排放
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职称材料
空气过量系数对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
被引量:
1
13
作者
唐立春
李清砺
赵卫卫
《内燃机与动力装置》
2015年第4期61-63,共3页
本文以一款市场常见排量51m L二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机由满足中国第一阶段排放标准改进提升至满足第二阶段排放标准时,由于改变空气过量系数而引起的汽油机各项参数及可靠性能的规律性变化。
关键词
小型二冲程汽油机
空气过量系数
排放
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职称材料
气缸体模内侧芯压铸模具设计
被引量:
1
14
作者
王道欣
《模具技术》
2020年第5期38-42,共5页
介绍了一种带有模内侧芯的气缸体压铸模具设计。分析了零件的结构特点,利用Pro/E平台进行模具设计,采用油缸抽芯和斜导柱抽芯相结合的整体模具结构。模内侧芯与中间型芯和动定模块互相配合成型气缸体扫气部位。使用压铸工艺替代低压浇...
介绍了一种带有模内侧芯的气缸体压铸模具设计。分析了零件的结构特点,利用Pro/E平台进行模具设计,采用油缸抽芯和斜导柱抽芯相结合的整体模具结构。模内侧芯与中间型芯和动定模块互相配合成型气缸体扫气部位。使用压铸工艺替代低压浇铸工艺生产,零件质量稳定,提高了效率,降低了生产成本。
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关键词
压铸模具
模内侧芯
低压浇铸
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职称材料
空气过量系数对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
被引量:
1
15
作者
唐立春
李清砺
赵卫卫
《内燃机与配件》
2015年第5期38-40,共3页
本文以一款市场常见排量51ml二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机由满足中国第一阶段排放标准改进提升至满足第二阶段排放标准时,由于改变空气过量系数而引起的汽油机各项参数及可靠性能的规律性变化。
关键词
小型二冲程汽油机
空气过量系数
排放
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职称材料
二冲程汽油机机外催化常见问题与解决措施
16
作者
李清砺
李春凝
+1 位作者
韦佳子
郭春凤
《内燃机与动力装置》
2018年第3期90-93,共4页
分析二冲程汽油机排放差的原因及机外催化带来的负面影响。提出解决排放差、对消音器侧过热及停机喷火放炮等的解决措施。研究表明:通过改进原始排放、适当增大消音器于消音器护罩之间的间隙、引风冷却、改进消音器的结构及磁电机的点...
分析二冲程汽油机排放差的原因及机外催化带来的负面影响。提出解决排放差、对消音器侧过热及停机喷火放炮等的解决措施。研究表明:通过改进原始排放、适当增大消音器于消音器护罩之间的间隙、引风冷却、改进消音器的结构及磁电机的点火方式等使该技术难题得到有效解决。
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关键词
排放
催化转化器
过热
喷火
放炮
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职称材料
OCR文字识别工具在课件制作中的应用
17
作者
王丽
李年修
《新校园(上旬刊)》
2012年第8期16-17,共2页
在社会交流信息化、办公技术数字化的时代背景下,教师在备课时常需要借鉴或引用一些不可编辑的文档,采用逐字录入的方式效率较低。为此,可以采用文字识别工具,对常见格式文档进行可编辑处理。经实践验证,OCR文字识别工具可以明显...
在社会交流信息化、办公技术数字化的时代背景下,教师在备课时常需要借鉴或引用一些不可编辑的文档,采用逐字录入的方式效率较低。为此,可以采用文字识别工具,对常见格式文档进行可编辑处理。经实践验证,OCR文字识别工具可以明显提高工作效率,节省可观的录入时间。
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关键词
文字识别系统(OCR)
PDF虚拟打印机
分辨率
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职称材料
压铸叶轮动平衡质量控制分析
18
作者
董庆伟
《金属加工(热加工)》
2014年第3期105-105,共1页
叶轮压铸件(见图1)是我公司喷雾喷粉机主要零部件之一,所用材料为铸造铝合金ZL113,在DCC550t压铸机上生产。
关键词
压铸件
质量控制
叶轮
动平衡
喷雾喷粉机
铸造铝合金
零部件
压铸机
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职称材料
水利水电工程建设中的生态环境问题探析
被引量:
2
19
作者
孙云涛
黄进光
《中国科技信息》
2013年第11期35-35,共1页
水利水电牵一发动全局,具有巨大的引导带动作用,对于西部大开发,特别是西部基础设施建设具有重大推动作用。其次,水利水电有利于改善能源消费结构,目前我国的能源消费仍然以煤炭为主,水电所占的比例较小,水电发展潜力巨大,能为社会主义...
水利水电牵一发动全局,具有巨大的引导带动作用,对于西部大开发,特别是西部基础设施建设具有重大推动作用。其次,水利水电有利于改善能源消费结构,目前我国的能源消费仍然以煤炭为主,水电所占的比例较小,水电发展潜力巨大,能为社会主义和谐社会建设提供优质能源保障。但是水电工程在发挥防洪、发电、灌溉、供水、航运效益的同时,也带来了土地淹没、泥沙冲淤、生态系统改变以及施工期的环境等问题。本文就对水利水电工程建设中的生态环境问题进行了分析,并提出了相关的建议。
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关键词
水利水电工程
生态环境
问题
措施
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职称材料
题名
高地隙喷杆喷雾机研究和发展趋势
被引量:
25
1
作者
林立恒
侯加林
吴彦强
刘向峰
机构
山东
农业
大学机械与电子工程学院
山东
省园艺机械与装备重点实验室
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《中国农机化学报》
2017年第2期38-42,共5页
基金
山东省农机化装备研发创新项目(No.NJGG201501)--大型高地隙智能高效精量喷杆喷雾机研发
文摘
随着农药生产加工技术不断提升,传统的喷雾施药方式已难以满足现代农业发展的需要,需研发一批高效、环保和可靠的喷雾机械。高地隙喷杆喷雾机作为一种重要的喷雾施药机械,目前在国内的发展水平相对落后。通过综合分析国内外高地隙喷杆喷雾机的发展现状,指出影响高地隙喷杆喷雾机性能关键技术,提出未来国产化高地隙喷杆喷雾机发展方向,对提升我国喷雾施药机械化水平有重要的指导意义。
关键词
现代农业
植保机械
喷杆喷雾机
高地隙
Keywords
modern agriculture
plant protection machinery
boom sprayer
high clearance
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
高地隙自走式喷雾机电控液压转向系统设计
被引量:
9
2
作者
林立恒
侯加林
吴彦强
李天华
刘向峰
郭凤江
机构
山东
农业
大学机械与电子工程学院
山东
省园艺机械与装备重点实验室
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第6期91-96,共6页
基金
山东省农机化装备研发创新项目(NJGG201501)
文摘
以高地隙自走式喷雾机为试验平台,设计了一套电控液压转向系统。该系统以三菱PLC作为主控制器,通过控制电磁换向阀接通液压缸实现车辆不同行走模式和不同转向模式的切换,使车辆在工作及运输过程中可以灵活地进行转向、行走和避障操作。最后,通过在3WP-2600G高地隙自走式喷杆喷雾机上的成功应用,验证了该系统具有较高的可靠性和反应灵敏度,对大型植保机械行走及转向系统的设计具有一定的参考价值。
关键词
喷雾机
电控液压转向
高地隙
PLC
Keywords
sprayer
electro-hydraulic steering
high clearance
PLC
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验
被引量:
3
3
作者
颜廷瑞
印祥
王亚林
陈年斌
舒邦秦
机构
山东
卫士植保机械
有限
公司
山东
理工大学
农业
工程与食品科学学院
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第1期31-38,共8页
基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MC085)
国家自然科学基金面上项目(32171910)
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734)。
文摘
在大豆玉米带状复合种植模式下,大豆和玉米生长过程中植株高度差异大,每段喷杆的高度需要独立调节,以保证喷头与作物距离一致。为此采用机电液一体化控制方法,设计用于高地隙喷杆施药机的每段高度可调的分段式喷杆高度调节机构和控制系统。所设计的四杆升降机构,通过电磁换向阀控制液压油缸伸缩,带动平行四杆机构来实现升降,使喷杆支架能够带动各分段式高度调节机构整体升降。所设计的分段式高度调节机构,通过控制电动推杆伸缩带动剪叉臂绕着各铰接点转动,带动喷杆上下调节,实现每段喷杆独立调节高度。以3WP-1000GS高地隙施药机为试验平台,对喷杆高度调节范围、高度调节一致性等进行对比分析。试验结果表明:平行四杆机构的调节范围为120 cm,最高离地高度可以达到162 cm,最低离地高度为42 cm,符合设计要求,能够满足玉米和大豆田间喷药的要求。分段式高度调节机构的高度调节范围为68 cm,五组分段式高度调节机构的高度调节范围绝对偏差最大值为-0.73 cm,相对偏差最大值为-1.08%。各分段式高度调节机构可调节高度范围大,具有良好的一致性,高度调节过程流畅无卡滞,能够满足大豆玉米带状复合种植模式下田间喷雾喷头与作物距离一致的需求。
关键词
带状复合种植
喷杆
独立高度调节
大豆
玉米
Keywords
strip compound planting
spray boom
independent height adjustment
soybean
corn
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
RV减速器摆线轮的修形优化
被引量:
7
4
作者
刘洪建
李刚
胡小平
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
陕西秦川机床工具集团
有限
公司
出处
《机械工程师》
2014年第1期82-83,共2页
文摘
使用最优化修形理论,通过逼近转角修形,利用MATLAB优化工具箱搜索其最佳等距和移距修形量,为摆线轮的修形优化提供了方法。
关键词
优化修形
转角修形
MATLAB优化
等距加移距
分类号
TG457.23 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略
被引量:
4
5
作者
杨子兵
周军
孙永佳
皇攀凌
郭凤江
陈希源
李明明
机构
山东
大学机械工程学院
山东
大学高效洁净机械制造教育部重点实验室
山东
大学机械工程国家级实验教学示范中心
山东
省
农业
机械科学研究院
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期52-60,共9页
基金
山东省重点研发计划项目(2019JZZY020615,2019JZZY020616,2018CXGC0215,2019JZZY010732)。
文摘
为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略。在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法的比例、积分部分进行改进和加入基于干扰主动控制的干扰观测器提高控制策略的抗干扰能力;在MATLAB软件的Simulink仿真平台对所设计的控制策略进行有效性验证。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,所设计的控制策略可以成功消除外界干扰,能有效地加快响应速度,提高自适应能力,有利于农用车辆路径跟踪精度的提高。
关键词
农用车辆
路径跟踪
干扰观测器
模糊PID
控制策略
Keywords
agricultural vehicle
path tracking
interference observer
fuzzy PID
control strategy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动化技术在机械设计与制造中的应用研究
被引量:
2
6
作者
王立勇
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《现代制造技术与装备》
2023年第12期177-179,共3页
文摘
系统研究了自动化技术在机械设计和制造中的应用,从计算机辅助设计、三维建模与仿真、优化设计方法等多个角度分析了自动化技术在机械设计环节的应用手段及效果,同时研究了数控机床、工业机器人、智能制造系统等自动化技术及装备在机械制造环节的应用情况。研究表明,自动化技术可以极大地缩短产品研发设计周期,提升设计精度和质量,也可以显著降低制造成本,提高产品制造效率和合格率。因此,深化自动化技术与机械工程的深度融合,是实现工业升级的重要途径。
关键词
自动化技术
机械设计
机械制造
计算机辅助设计
Keywords
automation technology
mechanical design
mechanical manufacturing
computer-aided design
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
喷杆喷雾机精量喷雾测试实验台研制
7
作者
杜娟
安广顺
颜廷瑞
周进
李敏
印祥
机构
山东
理工大学
农业
工程与食品科学学院
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
山东
省
农业
机械科学研究院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第5期122-127,共6页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734)
山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085)
+1 种基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700405)
山东省科技创新基地专项(SDKL2019014)。
文摘
精量喷施技术是大田植保作业的智慧化解决方案,而精量喷雾执行机构及其控制系统田间调试费时费力、可重复性差,且诸多参数无法调整,数据获取困难。针对这一问题,根据大田植保技术要求和喷杆喷雾机性能参数,通过对药液循环系统和喷雾测试系统等进行设计和计算,搭建了精量喷雾测试实验台。实验台主要包括喷雾测试系统、药液循环系统和速度模拟装置,可完成药液流量、压力实时感知和控制,喷杆区段独立控制、作业速度与药液流量的在线模拟与匹配。进行不同压力下实验台喷杆各段控制的喷量一致性及不同施药量、不同模拟速度下实验台的控制精度测试试验,结果表明:精量喷雾试验台动力发生装置可提供的最大压力和流量分别为1.5MPa、65L/min,模拟速度调节范围为0~20km/h,精量喷雾最大误差为1.34%,变异系数最大为0.05,能够满足精量喷雾系统调试和测试的基本要求。研究可为喷杆喷雾机智能变量作业的研究及其精量喷雾系统的设计和优化提供理论依据与技术支持。
关键词
农业自动导航
实验平台
自动转向
自动巡航
CAN总线
Keywords
automatic agricultural navigation
test platform
automatic steering
cruise control
CAN bus
分类号
S491.1 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计
被引量:
4
8
作者
吴彦强
林立恒
侯加林
苑进
刘雪美
刘向峰
机构
山东
农业
大学机械与电子工程学院
山东
省园艺机械与装备重点实验室
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第7期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51475278)
山东省农机装备研发创新计划项目(NJGG201501)
文摘
针对传统喷杆喷雾机底盘较低不能满足玉米中后期植保作业,以及雾滴飘失、农药利用率低等问题,研制了高地隙底盘与风幕式防飘技术相结合的风幕式高地隙喷杆喷雾机。整机主要由驾驶室组件、高地隙静液压底盘、喷杆架组件、喷雾系统和风幕系统等组成,高地隙底盘采用静液压驱动底盘,四轮驱动,四轮转向,龙门式机架最小离地间隙为2 600mm,轮距调节范围为2 280 3 300mm。试验结果表明:有辅助气流较无辅助气流雾滴在玉米整个冠层平均覆盖率提高了57.37%,风幕系统对于增加雾滴在玉米冠层沉积及减少雾滴飘失作用明显。该机具底盘离地间隙高、防飘性能好,可以满足玉米中后期病虫害防治要求。
关键词
喷杆喷雾机
玉米
高地隙
风幕
雾滴沉积分布
Keywords
boom sprayer
corn
high clearance
air-curtain
spray deposit distribution
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
TB53 [理学—物理]
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职称材料
题名
一种铸件的压铸模具创新设计
被引量:
5
9
作者
郭建飞
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《模具技术》
2018年第6期40-43,共4页
文摘
介绍了一种铝合金压铸件合理选取浇口位置、油缸抽芯和斜导柱抽芯相结合的一模二腔压铸模具结构。模具采用一模二腔布置方式,大幅提升压铸生产效率。采用潜伏式流道、两侧环形浇口进料的浇注系统,实现铸件顺序充型,保障铸件成型质量。合理布置推杆位置,提升了铸件外观质量。模具底侧大型芯采用油缸抽芯,模具结构更加紧凑、抽芯动作平稳、有力。通过一系列的创新设计,该模具在后续的生产应用过程中取得了较好的效果。
关键词
压铸模具
创新设计
提升
顺序充型
Keywords
pressure-casting mould
innovative design
sequential mould filling
分类号
TG249.2 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
JB/T 11014-20XX《通用汽油机密封性能技术要求与试验方法》标准修订情况概述
10
作者
凌雷
刘洪建
机构
天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《小型内燃机与车辆技术》
CAS
2023年第5期94-96,共3页
文摘
概括介绍了JB/T 11014-20XX《通用汽油机密封性能技术要求与试验方法》修订的背景、主要内容和相关技术验证等情况。
关键词
通用汽油机
密封性能
标准
修订
Keywords
General gasoline engine
Seal performance
Standard
Revise
分类号
TK417.122 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
交错轴变比齿条变比齿廓数字建模
被引量:
2
11
作者
牛子孺
辛振波
赵新学
李扬
李刚炎
涂鸣
刘向峰
机构
山东
农业
大学机械与电子工程学院
武汉理工大学机电工程学院
华中
农业
大学工学院
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期2514-2524,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475278
51675317)
+1 种基金
湖北省重大科技创新计划资助项目(2013AAA015)
山东省"双一流"奖补资金资助项目(SYL2017XTTD14)~~
文摘
为解决交错轴变比齿条变比齿廓建模问题,提出一种数字设计方法。该方法将变比齿轮齿条副中的渐开线斜齿轮,看作无数无限接近且垂直于其轴线的平面与其截交后截交线的集合;定义一条计算直线与变比齿廓固连且平行于变比齿条的长度方向,并在变比齿轮齿条副传动过程中,将该计算直线与遍历的截交线渐开线齿廓所有交点中长度值取得极值的点称为变比齿廓点;基于约束最优数学思想,建立了变比齿廓数字求解模型,开发了求解算法,生成了变比齿廓点云,拟合得到了齿廓实体模型。通过试制样件的传动比和传动稳定性测试,验证了该方法的正确性。
关键词
交错轴变比
变比齿廓
变比曲线
数字建模
传动稳定性
数字设计方法
Keywords
rack and pinion variable ratio steering gear
variable ratio tooth profile
variable ratio curve
digital modeling
transmission stability
digital modeling method
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
排气和扫气相位对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
被引量:
2
12
作者
李清砺
唐立春
李帅
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《内燃机与配件》
2015年第6期1-4,共4页
文摘
本文以一款市场常见排量52ml二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机通过改变排气相位角、扫气相位角,从而使原始排放(HC+NOx)由120g/kwh改进后降低到70g/k Wh,满足了国内第二阶段的排放法规要求,及引起的汽油机其他各项技术参数的规律性变化。
关键词
小型二冲程汽油机
排气相位角
扫气相位角
排放
Keywords
Small two - stroke gasoline engine Transfer opening time Exhaust opening time E-missions
分类号
TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
空气过量系数对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
被引量:
1
13
作者
唐立春
李清砺
赵卫卫
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《内燃机与动力装置》
2015年第4期61-63,共3页
文摘
本文以一款市场常见排量51m L二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机由满足中国第一阶段排放标准改进提升至满足第二阶段排放标准时,由于改变空气过量系数而引起的汽油机各项参数及可靠性能的规律性变化。
关键词
小型二冲程汽油机
空气过量系数
排放
Keywords
Small two -stroke Gasoline Engine
Excess Air Factor
Emissions
分类号
TK411 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
气缸体模内侧芯压铸模具设计
被引量:
1
14
作者
王道欣
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《模具技术》
2020年第5期38-42,共5页
文摘
介绍了一种带有模内侧芯的气缸体压铸模具设计。分析了零件的结构特点,利用Pro/E平台进行模具设计,采用油缸抽芯和斜导柱抽芯相结合的整体模具结构。模内侧芯与中间型芯和动定模块互相配合成型气缸体扫气部位。使用压铸工艺替代低压浇铸工艺生产,零件质量稳定,提高了效率,降低了生产成本。
关键词
压铸模具
模内侧芯
低压浇铸
Keywords
pressure-casting die
inner side core
low pressure casting
分类号
TG249.2 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
空气过量系数对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
被引量:
1
15
作者
唐立春
李清砺
赵卫卫
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《内燃机与配件》
2015年第5期38-40,共3页
文摘
本文以一款市场常见排量51ml二冲程汽油机为例,研究该类小型二冲程汽油机由满足中国第一阶段排放标准改进提升至满足第二阶段排放标准时,由于改变空气过量系数而引起的汽油机各项参数及可靠性能的规律性变化。
关键词
小型二冲程汽油机
空气过量系数
排放
Keywords
Small two -stroke gasoline engine Excess air factor Exhaust pollutants
分类号
TK411.5 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
二冲程汽油机机外催化常见问题与解决措施
16
作者
李清砺
李春凝
韦佳子
郭春凤
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
济南大学
临沂大学
出处
《内燃机与动力装置》
2018年第3期90-93,共4页
文摘
分析二冲程汽油机排放差的原因及机外催化带来的负面影响。提出解决排放差、对消音器侧过热及停机喷火放炮等的解决措施。研究表明:通过改进原始排放、适当增大消音器于消音器护罩之间的间隙、引风冷却、改进消音器的结构及磁电机的点火方式等使该技术难题得到有效解决。
关键词
排放
催化转化器
过热
喷火
放炮
Keywords
discharge
catalytic agent
superheat
breaking-out
fire a gun
分类号
U464.171 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
OCR文字识别工具在课件制作中的应用
17
作者
王丽
李年修
机构
临沂大学马克思主义学院
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
工艺部
出处
《新校园(上旬刊)》
2012年第8期16-17,共2页
文摘
在社会交流信息化、办公技术数字化的时代背景下,教师在备课时常需要借鉴或引用一些不可编辑的文档,采用逐字录入的方式效率较低。为此,可以采用文字识别工具,对常见格式文档进行可编辑处理。经实践验证,OCR文字识别工具可以明显提高工作效率,节省可观的录入时间。
关键词
文字识别系统(OCR)
PDF虚拟打印机
分辨率
分类号
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
压铸叶轮动平衡质量控制分析
18
作者
董庆伟
机构
山东
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《金属加工(热加工)》
2014年第3期105-105,共1页
文摘
叶轮压铸件(见图1)是我公司喷雾喷粉机主要零部件之一,所用材料为铸造铝合金ZL113,在DCC550t压铸机上生产。
关键词
压铸件
质量控制
叶轮
动平衡
喷雾喷粉机
铸造铝合金
零部件
压铸机
分类号
TG249.2 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
水利水电工程建设中的生态环境问题探析
被引量:
2
19
作者
孙云涛
黄进光
机构
山东
省临沂市罗庄区水务局
山东
省
华盛
农业
药械
有限责任
公司
出处
《中国科技信息》
2013年第11期35-35,共1页
文摘
水利水电牵一发动全局,具有巨大的引导带动作用,对于西部大开发,特别是西部基础设施建设具有重大推动作用。其次,水利水电有利于改善能源消费结构,目前我国的能源消费仍然以煤炭为主,水电所占的比例较小,水电发展潜力巨大,能为社会主义和谐社会建设提供优质能源保障。但是水电工程在发挥防洪、发电、灌溉、供水、航运效益的同时,也带来了土地淹没、泥沙冲淤、生态系统改变以及施工期的环境等问题。本文就对水利水电工程建设中的生态环境问题进行了分析,并提出了相关的建议。
关键词
水利水电工程
生态环境
问题
措施
分类号
TV22 [水利工程—水工结构工程]
X322 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高地隙喷杆喷雾机研究和发展趋势
林立恒
侯加林
吴彦强
刘向峰
《中国农机化学报》
2017
25
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职称材料
2
高地隙自走式喷雾机电控液压转向系统设计
林立恒
侯加林
吴彦强
李天华
刘向峰
郭凤江
《农机化研究》
北大核心
2018
9
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职称材料
3
大豆玉米带状复合种植喷杆设计与试验
颜廷瑞
印祥
王亚林
陈年斌
舒邦秦
《中国农机化学报》
北大核心
2023
3
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职称材料
4
RV减速器摆线轮的修形优化
刘洪建
李刚
胡小平
《机械工程师》
2014
7
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职称材料
5
基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略
杨子兵
周军
孙永佳
皇攀凌
郭凤江
陈希源
李明明
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
6
自动化技术在机械设计与制造中的应用研究
王立勇
《现代制造技术与装备》
2023
2
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职称材料
7
喷杆喷雾机精量喷雾测试实验台研制
杜娟
安广顺
颜廷瑞
周进
李敏
印祥
《农机化研究》
北大核心
2023
0
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职称材料
8
风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计
吴彦强
林立恒
侯加林
苑进
刘雪美
刘向峰
《农机化研究》
北大核心
2018
4
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职称材料
9
一种铸件的压铸模具创新设计
郭建飞
《模具技术》
2018
5
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职称材料
10
JB/T 11014-20XX《通用汽油机密封性能技术要求与试验方法》标准修订情况概述
凌雷
刘洪建
《小型内燃机与车辆技术》
CAS
2023
0
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职称材料
11
交错轴变比齿条变比齿廓数字建模
牛子孺
辛振波
赵新学
李扬
李刚炎
涂鸣
刘向峰
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
12
排气和扫气相位对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
李清砺
唐立春
李帅
《内燃机与配件》
2015
2
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职称材料
13
空气过量系数对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
唐立春
李清砺
赵卫卫
《内燃机与动力装置》
2015
1
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职称材料
14
气缸体模内侧芯压铸模具设计
王道欣
《模具技术》
2020
1
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职称材料
15
空气过量系数对小型二冲程汽油机排放等性能的影响
唐立春
李清砺
赵卫卫
《内燃机与配件》
2015
1
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职称材料
16
二冲程汽油机机外催化常见问题与解决措施
李清砺
李春凝
韦佳子
郭春凤
《内燃机与动力装置》
2018
0
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职称材料
17
OCR文字识别工具在课件制作中的应用
王丽
李年修
《新校园(上旬刊)》
2012
0
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职称材料
18
压铸叶轮动平衡质量控制分析
董庆伟
《金属加工(热加工)》
2014
0
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职称材料
19
水利水电工程建设中的生态环境问题探析
孙云涛
黄进光
《中国科技信息》
2013
2
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职称材料
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