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农作物秸秆综合利用的现状、存在问题及发展建议 被引量：96
1
作者 陈玉华 田富洋 +3 位作者 闫银发 宋占华 李法德 陈为峰 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第2期67-73,共7页
农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不... 农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不良状况,着重论述农作物秸秆用作肥料还田、畜牧饲料、生活能源、工业原料以及秸秆基料等用途的利用现状,同时分析农作物秸秆综合利用技术所面临的主要问题,并给出应对该类问题的解决措施和相关建议,希望达到进一步加强农作物秸秆综合利用与禁烧工作目的,加快推进作物秸秆的商品化和资源化利用,以期实现我国农业循环经济的健康可持续发展。 展开更多
关键词 农作物秸秆 生物质能 综合利用 循环经济 问题 建议
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棉花秸秆剪切力学性能试验 被引量：87
2
作者 李玉道 杜现军 +1 位作者 宋占华 李法德 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期124-128,共5页
为了获取棉花秸秆低茬切割力学特性参数,采用微机控制电子式万能试验机(WDW-5E),对棉花秸秆剪切力学性能进行了研究。对棉花秸秆在不同时间、不同含水率的剪切强度和剪切功的变化进行了试验研究。试验结果表明:棉花秸秆剪切强度与含水... 为了获取棉花秸秆低茬切割力学特性参数,采用微机控制电子式万能试验机(WDW-5E),对棉花秸秆剪切力学性能进行了研究。对棉花秸秆在不同时间、不同含水率的剪切强度和剪切功的变化进行了试验研究。试验结果表明:棉花秸秆剪切强度与含水率密切相关,棉花秸秆含水率在30%～50%之间时剪切强度和剪切功均是较低的,而当含水率过高或者过低时剪切强度和剪切功较高,含水率在60%左右时达到高峰。棉花秸秆的剪切强度在0.6～1.8 MPa范围内,棉花秸秆剪切功在1～4.5 Nm范围内。由此可以确定出在12月中下旬的一个月内为收获棉花秸秆的最佳时期,此时收获可节省16.4%的剪切功。 展开更多
关键词 棉花秸秆 剪切 力学性能 收获
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国内外虚拟仿真教学的发展现状 被引量：85
3
作者 柳洪洁 宋月鹏 +3 位作者 马兰婷 张观山 张智龙 王征 《教育教学论坛》 2020年第17期124-126,共3页
虚拟仿真教学是改革传统教学方法重要的引领手段之一,对于课堂教学方法、模式、体系及手段的改进具有积极促进作用,由于具有良好的教学效果日益受到国内外高校的普遍重视。该文分析了虚拟仿真教学建设意义及其应用的信息技术,阐述了国... 虚拟仿真教学是改革传统教学方法重要的引领手段之一,对于课堂教学方法、模式、体系及手段的改进具有积极促进作用,由于具有良好的教学效果日益受到国内外高校的普遍重视。该文分析了虚拟仿真教学建设意义及其应用的信息技术,阐述了国内外发展现状与趋势,讨论了我国虚拟仿真教学存在的问题与解决方法。 展开更多
关键词 虚拟仿真教学 发展现状 实践教学模式 教学改革
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自然环境下多类水果采摘目标识别的通用改进SSD模型 被引量：84
4
作者 彭红星 黄博 +4 位作者 邵园园 李泽森 张朝武 陈燕 熊俊涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期155-162,共8页
为解决当前自然环境下水果识别率不高、泛化性不强等问题,该文以苹果、荔枝、脐橙、皇帝柑4种水果为研究对象,提出了一种改进的SSD(single shot multi-boxdetector)深度学习水果检测模型:将经典SSD深度学习模型中的VGG16输入模型替换为R... 为解决当前自然环境下水果识别率不高、泛化性不强等问题,该文以苹果、荔枝、脐橙、皇帝柑4种水果为研究对象,提出了一种改进的SSD(single shot multi-boxdetector)深度学习水果检测模型:将经典SSD深度学习模型中的VGG16输入模型替换为Res Net-101模型,并运用迁移学习方法和随机梯度下降算法优化SSD深度学习模型。该文基于Caffe深度学习框架,对自然环境下采集的水果图像进行不同网络模型、不同数据集大小和不同遮挡比例等多组水果识别检测效果对比试验。试验表明:改进的SSD深度学习水果检测模型对4种水果在各种环境下的平均检测精度达到88.4%,高于经典SSD深度学习模型中的86.38%,经过数据增强后平均检测精度可提升至89.53%,在遮挡面积低于50%的情况下F1值能达到96.12%,有较好的泛化性和鲁棒性,可以很好地实现自然环境下多类水果的精准检测,可为农业自动化采摘中的水果识别检测问题提供新的方案。 展开更多
关键词 图像识别 模型 算法 水果检测 深度学习 SSD VGG16 ResNet-101
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基于迁移学习的棉花叶部病虫害图像识别 被引量：84
5
作者 赵立新 侯发东 +2 位作者 吕正超 朱慧超 丁筱玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期184-191,共8页
针对传统图像识别方法准确率低、手工提取特征等问题,该研究以棉花叶部病虫害图像为研究对象,利用迁移学习算法并辅以数据增强技术,实现棉花叶部病虫害图像准确分类。首先改进AlexNet模型,利用PlantVillage大数据集训练取得预训练模型,... 针对传统图像识别方法准确率低、手工提取特征等问题,该研究以棉花叶部病虫害图像为研究对象,利用迁移学习算法并辅以数据增强技术,实现棉花叶部病虫害图像准确分类。首先改进AlexNet模型,利用PlantVillage大数据集训练取得预训练模型,在预训练模型上使用棉花病虫害数据微调参数,得到平均测试准确率为93.50%;然后使用数据增强技术扩充原始数据集,在预训练模型上再训练,得到最终平均测试准确率为97.16%。相同试验条件下,该研究方法较支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和BP(Back Propagation,BP)神经网络以及深度卷积模型(VGG-19和GoogLeNet Inception v2)分类效果更好。试验结果表明,通过迁移学习能把从源领域(PlantVillage数据集)学习到的知识迁移到目标领域(棉花病虫害数据集),数据增强技术能有效缓解过拟合。该研究为农作物病虫害识别技术的发展提供了参考。 展开更多
关键词 卷积神经网络 图像识别 病害 图像增强 迁移学习 棉花
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数字图像处理技术现状与展望 被引量：42
6
作者 刘中合 王瑞雪 +2 位作者 王锋德 马长青 刘贤喜 《计算机时代》 2005年第9期6-8,共3页
简述了数字图像处理技术的发展及应用现状,系统分析了数字图像处理技术的主要优点、不足及制约其发展的因素,阐述了数字图像处理技术研究的主要内容和将来的研究重点,概述了数字图像处理技术未来的应用领域,并提出了该技术未来的研究方向。
关键词 数字图像 图像处理 现状与展望 计算机技术 数字图像处理技术 现状 展望 系统分析 应用
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移动机器人的智能路径规划算法综述 被引量：68
7
作者 王春颖 刘平 秦洪政 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第8期5-8,共4页
针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归... 针对目前移动机器人路径规划所处的的环境复杂度高、随机性强等情况,难以有效地实现最优路径规划的问题,从移动机器人的实际应用出发,对点对点路径规划和遍历路径规划、全局路径规划和局部路径规划进行综述,对各类规划方法进行分析与归纳;重点分析强化学习算法的路径规划技术;针对目前路径规划算法存在的问题,提出类脑智能算法应用于路径规划的探索,同时给出路径规划在农业装备应用的新思路。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 强化学习 类脑智能
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国内外玉米收获机械发展现状及展望 被引量：69
8
作者 耿爱军 杨建宁 +2 位作者 张兆磊 张姬 李汝莘 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期251-257,共7页
论述了国内外玉米收获机的发展现状和技术特点,从理论和实际角度出发,对玉米收获机进行了整理分类,并对其各自的优缺点进行了深刻的剖析。同时,分析了我国玉米收获机械存在的问题及与发达国家玉米收获水平之间的差距,并简单介绍了几种... 论述了国内外玉米收获机的发展现状和技术特点,从理论和实际角度出发,对玉米收获机进行了整理分类,并对其各自的优缺点进行了深刻的剖析。同时,分析了我国玉米收获机械存在的问题及与发达国家玉米收获水平之间的差距,并简单介绍了几种新型的摘穗方式。最后,并对国内玉米收获机的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 玉米 收获机械 研究现状 展望
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国外大型植保机械及施药技术发展现状 被引量：67
9
作者 刘丰乐 张晓辉 +1 位作者 马伟伟 刘雪梅 《农机化研究》 北大核心 2010年第3期246-248,252,共4页
目前我国的农药生产技术处于国际先进水平,而我国的植保机械和施药技术严重落后,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。为此,介绍了国外植保机械的发展现状和国外的施药新技术,对提升我国植保机械和施药... 目前我国的农药生产技术处于国际先进水平,而我国的植保机械和施药技术严重落后,带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。为此,介绍了国外植保机械的发展现状和国外的施药新技术,对提升我国植保机械和施药技术水平具有重要指导意义。 展开更多
关键词 植保机械 施药技术 农药残留
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农业机器人关键技术研究现状与发展趋势 被引量：63
10
作者 刘成良 贡亮 +1 位作者 苑进 李彦明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1-22,55,共23页
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机... 农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端边云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。 展开更多
关键词 农业机器人 智能感知 决策控制 自主作业 标准体系
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多对象特征提取和优化神经网络的玉米种子品种识别 被引量：58
11
作者 王玉亮 刘贤喜 +1 位作者 苏庆堂 王朝娜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期199-204,I0005,共7页
为了实现机器视觉代替人的视觉,对玉米种子品种进行实时、客观、准确和无损伤识别,研制了玉米品种识别硬件系统和软件系统。针对玉米种子及种子图像的特点,对玉米种子品种识别技术与算法进行了深入地研究和探索,提出了一种基于多对象有... 为了实现机器视觉代替人的视觉,对玉米种子品种进行实时、客观、准确和无损伤识别,研制了玉米品种识别硬件系统和软件系统。针对玉米种子及种子图像的特点,对玉米种子品种识别技术与算法进行了深入地研究和探索,提出了一种基于多对象有效特征提取和主成分分析优化神经网络的玉米种子品种识别方法,提取了玉米种子的几何特征和颜色特征参数,优化了基于机器视觉的玉米种子图像处理策略和品种识别算法,提高了玉米品种识别的速度和准确率。对农大108、鲁单981、郑单958、五岳18共4个品种玉米种子进行了品种识别试验,每粒种子识别的平均耗时为0.127s,综合识别率达到97%以上。研究表明,基于机器视觉的玉米种子品种识别与检测方法是可行的,该方法可提高玉米种子品种识别效率和正确率。 展开更多
关键词 特征提取 主成分分析 神经网络 玉米种子 品种识别
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棉秆力学性能试验 被引量：57
12
作者 杜现军 李玉道 +3 位作者 颜世涛 李秀芝 宋占华 李法德 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期87-91,共5页
以创新棉958棉秆为试验材料,在万能试验机上对收割期的棉秆进行剪切、压缩、弯曲力学性能试验。试验结果表明：试样的含水率在30%-50%时,棉秆底部和中部的抗压强度、剪切强度较小,分别为1.66-3.13 MPa、0.74-1.12 MPa;试样的抗弯强度随... 以创新棉958棉秆为试验材料,在万能试验机上对收割期的棉秆进行剪切、压缩、弯曲力学性能试验。试验结果表明：试样的含水率在30%-50%时,棉秆底部和中部的抗压强度、剪切强度较小,分别为1.66-3.13 MPa、0.74-1.12 MPa;试样的抗弯强度随含水率的升高而降低,试样底部弯曲强度为4.20-5.08 MPa。在剪切、压缩、弯曲试验中,试样底部消耗的功分别为2.98-4.32 N.m、2.91-4.34 N.m、1.51-4.18 N.m。 展开更多
关键词 棉秆 剪切强度 抗弯强度 抗压强度
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提高学生综合、设计性实验能力的探索 被引量：57
13
作者 张业民 李光提 黄在范 《实验科学与技术》 2010年第2期97-98,163,共3页
实验教学的基本任务是发展学生智力,培养学生科学实验、工程实践的基本方法与技能,激发学生的创新思想与能力,其最终目的是提高学生的动手能力、实验能力、分析问题、解决问题及创新能力。适应新形势下人才培养的要求,探索和实践有利于... 实验教学的基本任务是发展学生智力,培养学生科学实验、工程实践的基本方法与技能,激发学生的创新思想与能力,其最终目的是提高学生的动手能力、实验能力、分析问题、解决问题及创新能力。适应新形势下人才培养的要求,探索和实践有利于培养学生创新意识、创新能力的实验教学方法,对高等学校的培养质量和学生综合素质的提高,都具有积极的推动作用。山东农业大学机电学院结合实际,在提高学生综合、设计性实验能力方面进行了有益的实践与探索,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 实验教学 实验能力 探索和实践
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播种机自动补播式监控系统的研究 被引量：55
14
作者 张晓辉 赵百通 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期119-123,共5页
为减少播种机的漏播现象,提高播种机械作业质量和自动化水平,研制了基于单片机的播种机工况自动补播式监控系统。该系统以AT89C51单片机为核心,采用汇编语言编制了系统监控程序,设计了相应的处理电路和补播排种机构。当监测到由于排种... 为减少播种机的漏播现象,提高播种机械作业质量和自动化水平,研制了基于单片机的播种机工况自动补播式监控系统。该系统以AT89C51单片机为核心,采用汇编语言编制了系统监控程序,设计了相应的处理电路和补播排种机构。当监测到由于排种器故障或种子箱排空而造成"断条性"漏播时,在声光报警的同时,系统自动启动微型步进电机,带动补播排种器继续排种,直到停车检修。试验结果表明,0.3s的系统灵敏度可将播种机漏播断条长度减小到最低限度。 展开更多
关键词 播种机 监控系统 单片机
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基于虚拟仪器的电路板故障检测与诊断系统的研究 被引量：55
15
作者 张琪 侯加林 +1 位作者 闫银发 李天华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第2期135-140,共6页
针对当前精密系统电路存在故障检测复杂、可扩展性差和辅助维修难度大等问题,设计了一种新型的电路板故障检测与诊断系统,基于LabVIEW开发软件,选用PCI8613和USB2810数据采集卡采集重构电路板信号。根据智能故障诊断与容错控制技术,建... 针对当前精密系统电路存在故障检测复杂、可扩展性差和辅助维修难度大等问题,设计了一种新型的电路板故障检测与诊断系统,基于LabVIEW开发软件,选用PCI8613和USB2810数据采集卡采集重构电路板信号。根据智能故障诊断与容错控制技术,建立故障树的贝叶斯网络模型,应用动态贝叶斯网络推理,实现电路板元件级的故障检测。对故障数据的理论分析和试验结果的验证,该系统的平均故障隔离率达到98%以上,能够提高精密系统电路板的检测与定位效率。 展开更多
关键词 故障检测 诊断系统 电路板 虚拟仪器 LabVIEW 贝叶斯网络模型 动态贝叶斯网络 数据采集卡
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汽车发动机冷却系统的发展与现状 被引量：28
16
作者 卢广峰 郭新民 +2 位作者 孙运柱 尹克荣 牟晓玉 《农机化研究》 北大核心 2002年第2期129-131,134,共4页
早期的发动机冷却系统虽能满足汽车的基本使用要求,但在满载或者恶劣的环境中容易出现问题。在当今日益重视环境保护、提倡节能和舒适性的情况下,发动机的结构、性能和汽车整体性能都有很大的发展,冷却系统正朝着轻型化、紧凑化和智能... 早期的发动机冷却系统虽能满足汽车的基本使用要求,但在满载或者恶劣的环境中容易出现问题。在当今日益重视环境保护、提倡节能和舒适性的情况下,发动机的结构、性能和汽车整体性能都有很大的发展,冷却系统正朝着轻型化、紧凑化和智能化的方向发展。为此,重点介绍了国内外汽车发动机冷却系统的研究及发展情况,并做了简要分析。 展开更多
关键词 汽车 发动机 冷却系统 冷却介质 冷却机理
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葡萄园立管风送式喷雾机的研制与试验 被引量：52
17
作者 李超 张晓辉 +1 位作者 姜建辉 胡洋洋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期71-78,共8页
针对传统的轴流式果园弥雾机在葡萄园作业时,喷药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,研制了一种以小四轮拖拉机为动力源,适用于葡萄园作业的立管风送式喷雾机。该立管风送式喷雾机通过设置在拖拉机变速箱左侧的变速取力器把拖拉机的动... 针对传统的轴流式果园弥雾机在葡萄园作业时,喷药量分配不均匀、农药大量浪费的现象,研制了一种以小四轮拖拉机为动力源,适用于葡萄园作业的立管风送式喷雾机。该立管风送式喷雾机通过设置在拖拉机变速箱左侧的变速取力器把拖拉机的动力传递给后方的柱塞泵和离心风机,离心风机吹出的气流,通过固定在竖直喷架两侧的风筒出风口高速吹出,这不仅防止了雾滴的飘移,而且二次雾化了雾滴,增加了雾滴在葡萄冠层间的穿透性。利用室内试验和样机田间试验测试了该立管风送式结构的防飘、二次雾化功能以及雾滴在树冠中的附着率,结果表明:在自然风速为3.5和4.5m/s,风管出风口风速为30和35m/s的条件下,立管风送辅助喷雾技术能够有效地减少雾滴的飘失,雾滴体积中值直径在150μm以下,雾滴扩散比在0.74以上,二次雾化性能良好;在喷头距离植株30cm,拖拉机前进速度为1.5m/s,柱塞泵压力为0.25MPa、风机转速为2500r/min时,树体内部枝叶正反面雾滴附着率分别为70.2%和30.2%,树膛外部枝叶正反面附着率分别为85.6%和49.3%,满足葡萄园喷雾标准的要求。 展开更多
关键词 农业机械 喷药 速度 葡萄园 立管风送式 喷雾机
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精密播种机的现状与发展趋势 被引量：43
18
作者 丁元法 肖继军 张晓辉 《山东农机》 2001年第6期3-5,共3页
介绍了精密播种技术和精密播种机的国内外现状 ,阐述了精密播种机的核心部件——排种器的研究现状 ,指出了研制精密播种机需解决的关键问题 。
关键词 精密播种机 排种器 现状 发展趋势
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少免耕对小麦/玉米农田玉米还田秸秆腐解的影响 被引量：50
19
作者 江晓东 迟淑筠 +2 位作者 王芸 宁堂原 李增嘉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期247-251,共5页
为了研究高产灌溉条件下土壤耕作模式对还田玉米秸秆腐解的影响,在山东龙口采用4种土壤耕作模式(常规耕作秸秆还田、旋耕秸秆还田、耙耕秸秆还田、免耕秸秆覆盖)进行了一年两季田间试验,测定了秸秆腐解率、秸秆腐解速率和秸秆的纤维素... 为了研究高产灌溉条件下土壤耕作模式对还田玉米秸秆腐解的影响,在山东龙口采用4种土壤耕作模式(常规耕作秸秆还田、旋耕秸秆还田、耙耕秸秆还田、免耕秸秆覆盖)进行了一年两季田间试验,测定了秸秆腐解率、秸秆腐解速率和秸秆的纤维素含量。结果表明:秸秆腐解速率与土壤温度具有显著的相关性。旋耕秸秆还田和耙耕秸秆还田两种少耕模式和常规耕作秸秆还田模式的秸秆腐解率、平均秸秆腐解速率无显著差异,说明少耕模式并不因减少耕作程序而降低作物秸秆在田间的腐解。免耕模式的秸秆腐解率和腐解速度显著低于以上3种耕作模式,经过小麦和玉米两个生长季节后仍有37.78%的玉米秸秆剩余,而且秸秆中纤维素质量分数为20.69%,腐解质量差,会对下年作物的出苗产生影响。 展开更多
关键词 秸秆 分解 纤维素 秸秆腐解速率 秸秆还田 耕作模式
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2BQ-10型气流一阶集排式排种系统设计与试验 被引量：51
20
作者 常金丽 张晓辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期136-141,共6页
为探讨影响气流式集中排种系统排种性能的因素,根据集中式排种器的技术要求研制了一种2BQ-10型气流一阶集排式排种系统。试验结果表明:核心部件分配器的三种设计结构中上凸盖结构最节约能量;当排种定量器转速、播量取较大值时各行排量... 为探讨影响气流式集中排种系统排种性能的因素,根据集中式排种器的技术要求研制了一种2BQ-10型气流一阶集排式排种系统。试验结果表明:核心部件分配器的三种设计结构中上凸盖结构最节约能量;当排种定量器转速、播量取较大值时各行排量一致性变异系数较小,反之当排种定量器转速、播量均取较小值时各行排量一致性变异系数较大;当褶皱形增压管长度由0逐渐增大时各行排量一致性变异系数先减小后增大的趋势。当排种定量器转速为38r/min,播量为277kg/hm2,褶皱形增压管长260mm时测得各行排量一致性变异系数2.75%。该设计与试验对气流式集排种系统的进一步研究打下基础。 展开更多
关键词 播种 排种器 气流集排式排种系统 分配器 试验
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