-
题名GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法
被引量：4
- 1
-
-
作者
荆蕾
孙炜玮
乔玉新
刘成铭
-
机构
烟台南山学院工学院
海军航空大学
山东东海热电有限公司
-
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第3期255-258,281,共5页
-
基金
国家自然科学基金(60874112)
山东省自然科学基金(2016ZRA06068)。
-
文摘
针对基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法的GNSS/SINS组合导航系统缺乏对量测噪声异常的自适应调节能力,提出一种GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法。首先对GNSS/SINS组合导航系统进行非线性滤波建模;然后基于变分贝叶斯原理,在UKF算法的时间更新与量测更新过程中引入量测噪声方差估计模型,得到自适应UKF算法;最后对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真验证。结果表明,本文算法能够对量测噪声方差的突变或缓变进行实时、准确的跟踪,相比于常规UKF算法,可明显提高组合导航系统的精度。
-
关键词
变分贝叶斯
自适应UKF
量测噪声均方差
组合导航系统
-
Keywords
variational Bayes
adaptive UKF
mean square error of measurement noise
integrated navigation system
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法
- 2
-
-
作者
王玮
孙炜玮
潘新龙
乔玉新
韩真真
-
机构
烟台南山学院智能科学与工程学院
海军航空大学
山东东海热电有限公司
-
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2023年第12期1275-1280,共6页
-
基金
国家自然科学基金(62076249)
山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
-
文摘
针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波技术,推导分布式滤波的一种表达方法,该方法具有估计最优性、故障自动隔离且对导航系统无污染的特点;然后,结合变分贝叶斯估计技术,提出自适应分布式滤波方法,对系统状态和时变的量测噪声方差进行同步实时估计;最后,采用SINS/GNSS/CNS/ADS组合导航系统进行仿真验证。仿真结果表明,本文算法能实时跟踪突变或缓变的量测噪声方差,较联邦滤波算法可有效降低量测噪声统计特性不准确给系统带来的不利影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。
-
关键词
变分贝叶斯
自适应滤波
分布式估计
组合导航
联邦滤波
-
Keywords
variational Bayesian
adaptive filtering
distributed estimation
integrated navigation
federated filter
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法
- 3
-
-
作者
荆蕾
孙炜玮
潘新龙
乔玉新
韩真真
-
机构
烟台南山学院智能科学与工程学院
海军航空大学
山东东海热电有限公司
-
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2023年第10期164-171,共8页
-
基金
国家自然科学基金(62076249)
山东省自然科学基金(ZR2020MF154)项目资助。
-
文摘
目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。
-
关键词
变分贝叶斯
自适应卡尔曼滤波
测量噪声方差未知
多传感器组合导航系统
集中式融合算法
-
Keywords
variational Bayesian
adaptive Kalman filter
unknown measurement noise variance
multi-sensor integrated navigation
centralized fusion algorithm
-
分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
V249.3
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名基于单片机的数字式称重仪设计
被引量：3
- 4
-
-
作者
苏凤
王选诚
陈政
杨海利
-
机构
烟台南山学院
山东龙口市东海热电有限公司
-
出处
《传感器世界》
2015年第12期21-25,共5页
-
文摘
设计了一款数字化称重仪,以89C52单片机为核心,由称重电路、键盘电路、显示电路和报警电路等组成外围电路,并设计了相关软件。重量由称重传感器测量,信号放大电路对其进行放大,经A/D转换传送至CPU控制系统,最后由LCD显示。系统指令可通过键盘输入。系统设有阈值报警系统,可防止超量程损害仪器。最后通过Proteus对设计的电路进行了模拟仿真,实现了称重功能,并可以较好的进行称重及价格显示。
-
关键词
单片机
称重传感器
A/D转换器
LCD显示器
-
Keywords
SCM
load sensor
A/Dconverter
LCD display
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TH715.1
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名励磁系统实测模型参数对山东电网稳定计算的影响
被引量：1
- 5
-
-
作者
贾善杰
吴奎华
梁荣
王宏
-
机构
山东电力经济技术研究院
山东蓬莱东海热电有限公司
-
出处
《山东电力技术》
2013年第1期1-4,13,共5页
-
文摘
实测励磁模型参数已逐步应用于电力系统的稳定计算,对计算结果会带来较大的影响。以某年山东电网夏季最大运行方式作为计算水平年,取其中两个功率输送断面进行分析,研究励磁系统实测模型参数对该断面静态稳定极限及暂态稳定极限的影响。与采用发电机E′q恒定模型相比,其静态稳定极限及暂态稳定极限均有不同程度提高。
-
关键词
励磁实测模型参数
山东电网
稳定极限
影响
-
Keywords
real excitation system models and paramenters
Shandong power grid
stability limit
effect
-
分类号
TM743
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名厂用电综合自动化系统的应用
- 6
-
-
作者
吕强
王宏
孙静
-
机构
国网技术学院
山东蓬莱东海热电有限公司
华能威海发电厂
-
出处
《山东电力技术》
2012年第2期45-48,共4页
-
文摘
厂用电综合自动化系统是为提高厂用电系统的自动化和运行管理水平,综合运用先进的计算机控制技术、微机保护测控技术、通信技术和数据库技术等,实现对厂用电系统的运行、保护、控制和故障信息管理等功能于一体的综合自动化在线监控管理系统。根据厂用电系统的特点和功能需求,提出基于工业以太网的厂用电综合自动化系统的设计思路和解决方案,重点阐述主站监控平台的体系结构,最后通过实际应用结果验证该系统的可行性、合理性和先进性。
-
关键词
厂用电
综合自动化
工业以太网
-
Keywords
electrical auxiliary system
integrated automation
industrial ethernet
-
分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名锅炉加装低压省煤器改造技术研究
被引量：6
- 7
-
-
作者
黄新元
王家明
孙启超
林洪贵
-
机构
山东大学
山东龙口市东海热电有限公司
-
出处
《电力建设》
2008年第3期98-98,共1页
-
文摘
山东龙口市东海热电有限公司2号锅炉为武汉锅炉厂设计生产的WGZ-480/13．7-1型中间再热自然循环煤粉锅炉。配国产150MW机组。额定蒸发量480t／h，额定汽温540℃／540℃，设计煤种为烟煤。锅炉的设计排烟温度（BMCR）141．1℃，由于锅炉运行期排烟温度高达180～190℃，热负荷损失大，实际运行效率达不到设计值。因此，对锅炉进行了改造。
-
关键词
锅炉
低压省煤器
改造
-
分类号
TM621.2
[电气工程—电力系统及自动化]
S664.2
[农业科学—果树学]
-
