并联机器人工作空间的研究 被引量：36

1

作者 吴生富 王洪波 黄真 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期33-39,共7页

本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机... 本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义. 展开更多

关键词 机器人 工作空间

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用数控龙门铣床加工卷板机机架

2

作者 邓深汉 张文国 《机床》 CSCD 1989年第3期31-33,共3页

关键词 数控 龙门铣床 铣削 卷板机 机架

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用废聚苯乙烯泡沫塑料巧制新型涂改液 被引量：1

3

作者 解淑萍 《粘接》 CAS 1993年第4期43-43,27,共2页

随着工业生产和科学技术的发展,新型包装材料也在不断问世。聚苯乙烯泡沫材料就是一种防震性很强的新型包装材料,主要用于各种仪器仪表、电子产品等的包装,而拆包后,即成为一种很难处理的工业垃圾。为变废为宝,改善环境,节省开支,本人... 随着工业生产和科学技术的发展,新型包装材料也在不断问世。聚苯乙烯泡沫材料就是一种防震性很强的新型包装材料,主要用于各种仪器仪表、电子产品等的包装,而拆包后,即成为一种很难处理的工业垃圾。为变废为宝,改善环境,节省开支,本人利用废聚苯乙烯泡沫塑料研制成一种新型涂改液。 1、配方的选择溶剂的选择,要求对基料溶解性好,经济无毒、挥发适当,而选用了醋酸乙酯。着色剂的选择,要求无毒、经济、着色力强,而选用了白色着色剂——锌钡白。经过试验筛选,确定了涂改液的配方。 展开更多

关键词 涂改液 废聚苯乙烯 泡沫塑料

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剖分式滑动轴承的刮研与装配工艺 被引量：2

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作者 马再安 《中国设备管理》 1995年第7期25-27,共3页

剖分式滑动轴承是苏制16系列重型车床上应用最多的一种轴承,经过长期的修理实践,我们摸索出一套刮研修复这种轴承的工艺方法,供同行们参考.一、确定主轴轴承的加工尺寸重型车床剖分式轴承座孔一般均存在不同程度的变形,主轴支承轴颈的... 剖分式滑动轴承是苏制16系列重型车床上应用最多的一种轴承,经过长期的修理实践,我们摸索出一套刮研修复这种轴承的工艺方法,供同行们参考.一、确定主轴轴承的加工尺寸重型车床剖分式轴承座孔一般均存在不同程度的变形,主轴支承轴颈的几何精度和表面粗糙度也存在不同程度的损伤.轴承在更换刮研前,要对主轴轴承座孔进行精确的测量,并要对主轴支承轴颈进行检测,当支承轴颈不圆度≥0.008mm,锥度≥0.03mm,粗糙度低于Ra0.8时,就要对主轴支承轴颈进行磨削修复.恢复其原设计精度.检测出的轴承座孔尺寸和修复后的主轴支承轴颈是轴承进行加工的依据.二、剖分式滑动轴承加工要点轴承加工的关键是如何消除加工时内应力变形的问题.精加工时轴承内外圆要留刮研量0.30～0.40mm.为避免精加工后可能出现沿轴线方向扭曲0.20～1.20mm左右不等的变形,应采取的工艺措施是:轴承毛坯采用离心浇铸件,轴承加工时车床上的卡头部分要保持坯料的最大直径及实长,卡盘爪卡紧轴承坯料后要在根部切出适当宽度和深度的应力槽,加工时刀具切削力要小,并要在粗车和精车时反复几次松开卡爪,变换装卡部位,以释放内应力,这样可大大减少轴承的加工变形.三。 展开更多

关键词 滑动轴承 刮研 装配工艺 轴承

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55Cr5NiMoV钢接触疲劳性能研究 被引量：2

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作者 胡怡 肖福仁 +4 位作者 乔桂英 张乐欣 廖波 赵席春 王宝忠 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期6-8,共3页

采用金相、SEM、TEM、XRD等手段 ,对不同热处理条件下的 5 5Cr5NiMo钢的接触疲劳性能进行了研究。结果表明 ,5 5Cr5NiMoV钢直接淬火 +回火热处理条件下材料的接触疲劳强度高于等温淬火 +回火者。 5 5Cr5NiMoV钢的淬火 +回火组织以位错... 采用金相、SEM、TEM、XRD等手段 ,对不同热处理条件下的 5 5Cr5NiMo钢的接触疲劳性能进行了研究。结果表明 ,5 5Cr5NiMoV钢直接淬火 +回火热处理条件下材料的接触疲劳强度高于等温淬火 +回火者。 5 5Cr5NiMoV钢的淬火 +回火组织以位错马氏体为主 ,有少量的残留奥氏体 ;等温淬火 +回火组织主要为贝氏体。 展开更多

关键词 55Cr5NiMoV钢 接触疲劳 组织 六辊轧机 轧辊材料

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CT引导下脊柱病变的定位活检 被引量：1

6

作者 李至 夏建中 刘豫 《国外医学（临床放射学分册）》 1996年第5期258-260,共3页

本文阐述了CT引导下脊柱病变的定位活检技术,包括脊柱定位的器械设备,脊柱定向穿刺活检前的准备,活检的定位引导系统,活检的步骤与适应证、禁忌证、不良反应、并发症及活检的成功率和诊断准确性。

关键词 CT 脊柱病变 定位 活组织检查

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实行聘任考核制 促进教师素质提高

7

作者 汤劲松 《幼儿教育》 1992年第Z1期45-46,共2页

在教师学历达标、专业合格后,如何加强管理,激发她们的进取精神,使她们做到既有文凭又有水平,以适应幼教改革的需要?我厂自1989年以来实行了幼儿教师聘任考核制,收到了一定的效果。一、实行聘任考核制是加强教师队伍管理。

关键词 教师队伍管理 考核制 教师聘任 幼教改革 幼儿教师 幼儿园教师 教师岗位 幼教事业 汇报课 完成教育

原文传递

用丝极电渣焊焊接钢球磨煤机端盖

8

作者 费书杰 《焊接技术》 北大核心 1994年第2期21-23,共3页

针对铜球磨煤机端盖的结构特点，采用丝极电渣焊方法焊接该铸－锻焊件，并对其焊接性进行分析，选用合理的焊接工艺规范参数，采取有效的防变形措施，显著提高了生产效率，焊接质量一次合格，保证了生产的顺利进行。

关键词 端盖 丝极电渣焊 焊接变形

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数控深孔钻镗床维修实例

9

作者 杨光辉 冯继志 《制造技术与机床》 CSCD 1995年第7期36-37,共2页

数控深孔钻镗床维修实例杨光辉，冯继志ＦＢＬ／４００数控深孔钻镗床是意大利ＩＮＮＳＥ机床厂产品，该机床电器配德国西门子产品，其中数控系统为３ＭＥ，工件的旋转及钻杆主轴的控制由ＳＩＥＭＥＮＳ６ＲＡ２６８７—４ＤＶ５７型和... 数控深孔钻镗床维修实例杨光辉，冯继志ＦＢＬ／４００数控深孔钻镗床是意大利ＩＮＮＳＥ机床厂产品，该机床电器配德国西门子产品，其中数控系统为３ＭＥ，工件的旋转及钻杆主轴的控制由ＳＩＥＭＥＮＳ６ＲＡ２６８７—４ＤＶ５７型和６ＲＡ２６８２—６ＤＶ５７型直流调... 展开更多

关键词 数控机床 深孔钻床 钻镗床 维修

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针刺配合耳穴药籽埋压治疗中风患者戒酒戒断综合征10例 被引量：7

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作者 刘丽君 邢艳丽 《针灸临床杂志》 2001年第7期14-14,共1页

关键词 中风 戒酒戒断综合征 针刺治疗 耳穴药籽埋压治疗

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浅谈文言文的情趣化教学 被引量：1

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作者 赵红军 肖冰 《语文天地》 2010年第8期76-78,共3页

文言文是中学语文教学的重点．也是难点：必修教材中文言文已占课文总量的1／3．加上选修教材中的内容．文言文已占去了语文教学内容的半壁江山；同时。文言文作为传统文化积绽的一种载体．经历了时问的跨越．所反映的内容与我们现实生... 文言文是中学语文教学的重点．也是难点：必修教材中文言文已占课文总量的1／3．加上选修教材中的内容．文言文已占去了语文教学内容的半壁江山；同时。文言文作为传统文化积绽的一种载体．经历了时问的跨越．所反映的内容与我们现实生活有相当大的时代差距，以致绝大多数学生认为文言文艰涩难懂。 展开更多

关键词 文言文 情趣化教学 语文教学内容 中学语文教学 选修教材 必修教材 现实生活 传统文化

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用6RA27系统改造S3150、S2500型重型车床

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作者 张书联 苏俊清 汤凤英 《机械工艺师》 CSCD 北大核心 2001年第6期31-32,共2页

重型车床S315 0 (加工直径315 0× 2 5 0 0mm)、S2 5 0 0 (加工直径2 5 0 0× 2 5 0 0 0mm)采用交流电机拖动 ,启动力矩大 ,造成传动齿轮损坏、停车时间长、噪声大、变速复杂等弊端 ,不能满足生产需要。为此 ,用 6RA2

关键词 6R27系统 重型车床 直流调速系统 齿轮传动

原文传递

西门子8MC数控系统同步误差的调整

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作者 刑志刚 曹玉田 《制造技术与机床》 CSCD 1995年第9期38-39,共2页

论述了ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８ＭＣ数控系统同步轴控制的原理，分析了产生同步误差的原因以及调整措施。

关键词 同步轴控制 误差 调整 数控系统 加工中心

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卵巢功能性囊肿的CT跟踪观察（附2例报告）

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作者 史慧萍 夏建中 《中外医用放射技术》 1997年第1期71-71,共1页

关键词 卵巢功能性囊肿 CT

原文传递

小学语文教学思想研究

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作者 孙淑红 《神州》 2018年第18期143-143,共1页

为达到素质教育部的目的，新课改下的小学语文教学思想起到了关键的推动作用，体现了教育对社会的促进和人的全面发展理论。作为小学语文教师，更应该尽快转变已有的固有观念，迅速改变以往的教学思想，看力研究新课改下的小学语文教学... 为达到素质教育部的目的，新课改下的小学语文教学思想起到了关键的推动作用，体现了教育对社会的促进和人的全面发展理论。作为小学语文教师，更应该尽快转变已有的固有观念，迅速改变以往的教学思想，看力研究新课改下的小学语文教学思想，为学生综合素质的提高、形成健全人格和全面发展打下坚实的基础。 展开更多

关键词 小学语文 教学 思想

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高中英语教学中学生文化意识的培养研究

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作者 王际霞 《东西南北（教育）》 2021年第11期258-258,共1页

文化意识是人们对一个国家或一个区域文化背景的理解,在高中英语教学中培养学生的文化意识,有利于学生对英语语言背后文化的理解和掌握,对学生的英语学习十分有帮助。因此,老师要始终让文化意识与学生的英语学习并行,潜移默化中提高学... 文化意识是人们对一个国家或一个区域文化背景的理解,在高中英语教学中培养学生的文化意识,有利于学生对英语语言背后文化的理解和掌握,对学生的英语学习十分有帮助。因此,老师要始终让文化意识与学生的英语学习并行,潜移默化中提高学生的英语素养。文章对高中英语教学中学生文化意识培养的问题和策略进行分析和探讨,希望能为更好地开展高中英语教学提供一些参考。 展开更多

关键词 高中英语 文化意识 培养

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让学生在数学学习中获得持续发展

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作者 冯雪 《神州》 2018年第18期193-193,共1页

数学作为关键学科，对学生的重要性不言而喻，而现代数学教学中，获得数学能力和知识是同样重要的，尤其是数学能使学生在学习和生活当中获得可持续发展的能力，这也是学习数学的最终目标之一。

关键词 数学学习 持续发展 创新

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