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角位移传感器信号处理电路设计 被引量：1
1
作者 李相伟 吕月娥 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期117-118,共2页
利用增量式光电编码器进行角位移检测的原理及硬件电路的实现方法．通过对编码器输出信号的处理，形成正、反向判别信号和４倍频计数脉冲，实现角位移的精确检测．
关键词 增量式 光电编码器 角位移 传感器 信号处理
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基于多传感器单模型多分辨融合估计算法 被引量：2
2
作者 赵大蕻 崔金玲 文成林 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期13-18,共6页
用小波变换和多分辨分析的思想建立基于多传感器融合的目标状态估计算法．
关键词 多分辨分析 滤波 融合算法 多传感器单模型
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一种柔性机械手角位置控制方法
3
作者 李相伟 吕月娥 《电子技术应用》 北大核心 1998年第6期25-26,共2页
介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法。通过利用角位置和速度传感器检测的信息，实现对双连杆柔性机械手的控制并给出了实验结果。
关键词 柔性机械手 关节角 控制方法
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汇编递归调用法解决Hanoi问题的编程与技巧
4
作者 崔金玲 《天中学刊》 1999年第5期62-64,共3页
关键词 汇编递归调用法 Hanoil问题 编程
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