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非线性均衡约束下的光纤数据抗干扰通信方法
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作者 吴静 王子武 +1 位作者 冯雁来 金诚 《通化师范学院学报》 2024年第8期49-55,共7页
为了更加精准地解决非线性扰动变量对光纤通信造成的影响,消除扰动噪声对通信速率及通信质量的负面影响,结合扰动参量的非线性特征,对其约束均衡参量进行逐级优化,通过对其常规状态下光纤数据通信扰动模型的建立与抗扰条件分析、扰动信... 为了更加精准地解决非线性扰动变量对光纤通信造成的影响,消除扰动噪声对通信速率及通信质量的负面影响,结合扰动参量的非线性特征,对其约束均衡参量进行逐级优化,通过对其常规状态下光纤数据通信扰动模型的建立与抗扰条件分析、扰动信号的非线性分布范围确定与非线性均衡约束下扰动信号优化,实现扰动参量的彻底消除,同时提升原有光纤数据传输能力.通过创建的仿真数据对比证明提出方法的抗扰效果真实有效,其优化效果能够满足现阶段全场景应用需要,切实解决光纤数据通信扰动问题. 展开更多
关键词 非线性均衡约束 光纤数据 抗干扰 通信方法
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智能电网建设中工程技术应用
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作者 姜彬 《信息产业报道》 2023年第1期67-69,共3页
近些年来,信息化技术与人工智能技术得到了全面的发展和不断的进步,并且现代化高新科技技术在各行各业当中都得到了逐步的尝试以及全面的推广,促使各行各业的综合生产水平以及生产效率大幅度提高。而在电网系统的改造升级项目当中,相关... 近些年来,信息化技术与人工智能技术得到了全面的发展和不断的进步,并且现代化高新科技技术在各行各业当中都得到了逐步的尝试以及全面的推广,促使各行各业的综合生产水平以及生产效率大幅度提高。而在电网系统的改造升级项目当中,相关从业人员也要恰当合理的运用信息化技术和人工智能技术,在各类先进技术的支持下,赋予电网系统能源开发、电能供给以及传统电网各项功能基础之上更具综合性的实用功能,使其能够与终端用户相应设备全面互联,进而打造一套信息化、智能化、数字化的综合一体化智能电网系统。从我国当前电网系统的整体发展水平来看,将智能技术逐步融入到电网建设事业当中,其主要目的就是对各层次电网进行合理调节,使其能够保持最为稳定高效的运行状态,降低电网系统过程当中故障问题的发生概率,也能使其运行水平得到最大程度上提升。而从实用的角度出发以及智能电网系统不断发展更深层次的角度来看,我国当前智能电网建设工作仍旧无法和其他发达国家相睥睨,仍旧存在较大的发展和优化空间。 展开更多
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橡胶混炼技术创新及产业化应用 被引量:11
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作者 唐帆 聂卫云 +1 位作者 路丽珠 胡浩 《橡胶科技》 2021年第11期525-533,共9页
橡胶混炼作为橡胶制品生产过程中重要的环节之一,直接影响混炼胶的加工性能及橡胶制品的综合性能和使用寿命。介绍橡胶混炼的发展历程,以及橡胶混炼技术创新进展,包括干法混炼(间歇式混炼和连续式混炼)和湿法混炼的技术创新进展。分析... 橡胶混炼作为橡胶制品生产过程中重要的环节之一,直接影响混炼胶的加工性能及橡胶制品的综合性能和使用寿命。介绍橡胶混炼的发展历程,以及橡胶混炼技术创新进展,包括干法混炼(间歇式混炼和连续式混炼)和湿法混炼的技术创新进展。分析干法混炼和湿法混炼的产业化应用情况。与干法混炼相比,湿法混炼目前以研究为主,产业化应用较少但技术优势更明显。指出未来橡胶混炼将向集成化、连续化、清洁化、智能化方向发展。 展开更多
关键词 橡胶混炼 干法混炼 湿法混炼 设备 产业化 应用
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六自由度机器人S型曲线速度规划 被引量:11
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作者 刘蕾 曾辉 +1 位作者 柳贺 孙英飞 《计算技术与自动化》 2015年第2期42-45,共4页
通过对机器人运动过程中的速度分段处理,得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵,将末端速度转换到机器人的关节速度,并且通过matlab仿真,验证这种规划方法的可行性。
关键词 机器人 S型曲线 雅克比矩阵
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重载工业机器人控制关键技术综述 被引量:11
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作者 游玮 孔民秀 《机器人技术与应用》 2012年第5期13-19,共7页
本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔... 本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔性环节,并对其相应的控制算法进行了分类综述。最后给出了相应结论。 展开更多
关键词 重载工业机器人 机器人运动规划 柔性机器人控制
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国产工业机器人打磨系统设计 被引量:11
6
作者 贾时成 孙英飞 《中国新技术新产品》 2014年第4期149-150,共2页
本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。
关键词 工业机器人 打磨 抛光
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脑卒中偏瘫患者坐-站转移时足位、躯干运动及下肢负重间的关系 被引量:10
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作者 刘孟 倪朝民 +4 位作者 陈进 范文祥 穆景颂 王丽 庄建海 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2015年第9期1082-1086,共5页
目的探讨脑卒中偏瘫患者在不同足位下完成坐-站转移时躯干运动及下肢负重。方法选取脑卒中偏瘫患者32例(实验组)和健康人32名(对照组),在双足踝背屈10°(BF)、健侧(优势侧)踝背屈10°时患足置后(PFP)或非优势足置后(UFDP)、患侧... 目的探讨脑卒中偏瘫患者在不同足位下完成坐-站转移时躯干运动及下肢负重。方法选取脑卒中偏瘫患者32例(实验组)和健康人32名(对照组),在双足踝背屈10°(BF)、健侧(优势侧)踝背屈10°时患足置后(PFP)或非优势足置后(UFDP)、患侧(非优势侧)踝背屈10°时健足置后(NPFP)或优势足置后(DFP)3种足位下完成坐-站转移测试;采用平衡功能训练评估系统对受试者坐-站转移时下肢负重、下肢负重的不对称性(WBasym)以及臀部压力中心点(Co P)在冠状面和矢状面上的摆动幅度(Co Px,Co Py)进行测量。结果对照组在BF时,双下肢负重基本对称,躯干几乎无侧方移动,与DFP或UDFP时比较均有显著性差异(P<0.05)。实验组双下肢负重对称性较差,躯干偏向健侧;与NPFP比较,除Co Py外,均有显著性差异(P<0.05);与PFP比较,除Co Px及Co Py外,均有显著性差异(P<0.05)。PFP时,躯干先偏向患侧,再向健侧移动;与NPFP比较,除Co Py外,均有显著性差异(P<0.05)。实验组BF与对照组BF以及实验组NPFP与对照组DFP比较,所有指标均有非常显著性差异(P<0.01);实验组PFP与对照组UDFP比较,Co Px及Co Py均增大(P<0.05)。实验组Co Px与WBasym之间呈中度负相关(r=-0.626,P<0.001),而在对照组呈高度负相关(r=-0.776,P<0.001)。结论脑卒中偏瘫患者坐-站转移时,躯干侧方运动影响下肢负重的对称性;足位可以调节躯干运动及下肢负重。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 坐-站转移 足位 躯干控制 下肢负重
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新型防爆安全轮胎的研究进展 被引量:9
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作者 唐帆 黎广 +3 位作者 蒋水金 强金凤 路丽珠 王闯 《橡胶科技》 2019年第6期305-310,共6页
介绍新型防爆安全轮胎的研究进展。分析传统轮胎行驶中爆胎、磨损、运转不平稳等故障与原因。重点介绍自密封轮胎、自支撑型缺气保用轮胎、辅助支撑型缺气保用轮胎等新型防爆充气安全轮胎,防爆免充气实心轮胎(橡胶实心、聚氨酯实心、镂... 介绍新型防爆安全轮胎的研究进展。分析传统轮胎行驶中爆胎、磨损、运转不平稳等故障与原因。重点介绍自密封轮胎、自支撑型缺气保用轮胎、辅助支撑型缺气保用轮胎等新型防爆充气安全轮胎,防爆免充气实心轮胎(橡胶实心、聚氨酯实心、镂空实心)、胎面/支撑结构免充气轮胎、防爆免充气空心轮胎等新型防爆免充气安全轮胎,以及新型防爆中空安全轮胎的产品结构和技术特点。新型防爆中空安全轮胎兼具充气轮胎和免充气轮胎的特点,是未来新型防爆安全轮胎的发展方向之一。 展开更多
关键词 防爆安全轮胎 内胎 免充气轮胎 实心轮胎 中空轮胎 研究进展
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脑卒中偏瘫患者步行时足底压力中心的特点 被引量:9
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作者 刘丽玲 倪朝民 +5 位作者 岳童 刘孟 刘郑 陈进 张金龙 庄建海 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期830-834,共5页
目的探讨脑卒中偏瘫患者步行时足底压力中心(COP)相关参数的特点及其与步速、不对称性的相关性。方法选取60例能够独立步行的脑卒中偏瘫患者(偏瘫组)及健康中老年人(对照组),每组30例,2组受试者均以自我选择的步速进行步态测试... 目的探讨脑卒中偏瘫患者步行时足底压力中心(COP)相关参数的特点及其与步速、不对称性的相关性。方法选取60例能够独立步行的脑卒中偏瘫患者(偏瘫组)及健康中老年人(对照组),每组30例,2组受试者均以自我选择的步速进行步态测试,提取并计算步速及两侧下肢的单支撑时间、双支撑时间、单支撑期COP在前后方向的位移(AP-COPDS)及其速度(AP-COPVS)、双支撑期COP在前后方向的位移(AP—COPDD)及其速度(AP—COPVD),以及单支撑时间对称性比等参数,并分析和比较COP相关参数及其与步速、不对称性的相关程度。结果对照组和偏瘫组的步速分别为(73.60±9.66)和(37.88±16.01)cm/s,偏瘫组步速较对照组明显下降(P〈0.01)。偏瘫侧单支撑时间[(0.39±0.07)s]较对照组[(0.44±0.04)s]明显缩短(P〈0.01);非偏瘫侧的单支撑时间[(0.53±0.12)S]及两侧双支撑时间[(0.36±0.15)s、(0.36±0.21)s]均较对照组[(0.44±0.04)s及(0.15±0.03)s]延长(P〈0.01);偏瘫组患者两侧下肢所有COP相关参数均较对照组减小,且差异均有统计学意义(P〈0.01)。偏瘫组两侧下肢所有COP相关参数均与步速呈高度正相关(r=0.765~0.967,P〈0.01);所有COP相关参数与单支撑时间对称性比呈不同程度正相关(r=0.505—0.764,P〈0.01)。结论脑卒中偏瘫患者步行时,足底负重在前后方向转移的能力下降,且与步速、单支撑时间对称性比呈正相关。 展开更多
关键词 脑卒中 步态障碍 神经性 足底压力中心 步速 步态不对称性
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改良坐-站转移训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及平衡能力的影响 被引量:9
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作者 刘孟 倪朝民 +8 位作者 昝明 陶泽林 崔俊才 陈进 范文祥 穆景颂 王丽 岳童 庄建海 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期743-746,共4页
目的观察改良坐-站训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及平衡能力的影响。方法采用随机数字表法将50例脑卒中后偏瘫患者分为实验组及对照组,每组25例。2组患者于生命体征稳定后均给予常规康复治疗,对照组患者在此基础上辅以常规坐-站... 目的观察改良坐-站训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及平衡能力的影响。方法采用随机数字表法将50例脑卒中后偏瘫患者分为实验组及对照组,每组25例。2组患者于生命体征稳定后均给予常规康复治疗,对照组患者在此基础上辅以常规坐-站转移训练,实验组患者则辅以改良坐-站转移训练(即在患足置后情况下进行坐-站转移训练)。于治疗前、治疗4周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl—Meyer评定法下肢部分(FMA—L)对2组患者进行评定,同时使用AL-080型平衡功能评估系统对2组患者坐-站转移所需时间、下肢负重差异(ALD)及人体重心在冠状面上摆动幅度(COGX)进行评测,并观察其差异性。结果与治疗前比较,2组患者治疗后其BBS评分、FMA—L评分、坐-站转移所需时间、ALD及COGX均显著改善(P〈0.05);进一步分析发现,实验组患者治疗后其BBS评分[(47.5±5.3)分]、FMA-L评分[(22.4±7.3)分]、坐-站转移所需时间[(3.01±0.61)s]、ALD[(17.24±5.35)]及COGX[(2.87±0.52)cm]均显著优于对照组水平(P〈0.05)。结论改良坐-站转移训练能进一步促进脑卒中偏瘫患者下肢运动功能及平衡能力提高,该疗法值得临床推广、应用。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 坐-站转移 平衡 下肢负重
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浅析废旧轮胎高值化综合利用新模式 被引量:7
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作者 唐帆 路丽珠 +2 位作者 黎广 强金凤 蒋水金 《轮胎工业》 CAS 2020年第2期71-76,共6页
介绍国内外废旧轮胎综合利用传统方式和新模式以及发展方向。废旧轮胎综合利用的传统方式主要包括轮胎翻新、热能利用、热裂解、制备再生橡胶、制备胶粒和胶粉。结合有代表性的企业重点介绍了从废旧轮胎到胶粒、胶粉应用,从废旧轮胎到... 介绍国内外废旧轮胎综合利用传统方式和新模式以及发展方向。废旧轮胎综合利用的传统方式主要包括轮胎翻新、热能利用、热裂解、制备再生橡胶、制备胶粒和胶粉。结合有代表性的企业重点介绍了从废旧轮胎到胶粒、胶粉应用,从废旧轮胎到改性胶粉应用,从废旧轮胎到混炼胶、新轮胎或橡胶、橡塑制品全产业链闭合生态圈新模式,针对我国废旧轮胎高值化综合利用存在的循环利用率低,管理体系欠缺,政策立法不够全面等问题,提出应建立健全法律法规和回收体系,构建循环利用产品标准及准入机制,加快技术与综合利用模式的创新。 展开更多
关键词 废旧轮胎 综合利用 再生橡胶 轮胎翻新 热裂解 全产业链 新模式
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基于青年人足底压力测试的步态实验研究 被引量:8
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作者 孟青云 谈士力 +3 位作者 喻洪流 沈力行 庄建海 王金武 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期984-988,1000,共6页
通过对青年人足底压力中心线变化规律的研究,找到足底压力中心线与步态稳定性、平衡性之间的关联性。本文分析了基于足印帧技术的足底压力分布几何中心和压力中心的测试原理和计算方法,并推导了二者在和两个方向的计算公式。同时我们利... 通过对青年人足底压力中心线变化规律的研究,找到足底压力中心线与步态稳定性、平衡性之间的关联性。本文分析了基于足印帧技术的足底压力分布几何中心和压力中心的测试原理和计算方法,并推导了二者在和两个方向的计算公式。同时我们利用该测试原理采集了131名青年人正常速度行走时的足底压力,并重点分析了其中14人的足底压力中心线和几何中心线,为建立青年人正常行走步态的时间、空间和力学参数等数据库提供了参考数据,得到了行走时测试对象足底的几何中心线和压力中心线变化规律,分析认为正常人行走时几何中心线和压力中心线间存在差异。压力中心轨迹揭示足运动稳定性,足底压力中心线的长度变化和横向变化可用于各类人群的足底压力研究、临床足疾诊断与和手术效果评判。 展开更多
关键词 足底压力 足印帧 压力中心线 足疾诊断
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基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制 被引量:7
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作者 肖永强 游玮 +1 位作者 孔民秀 成世良 《机器人技术与应用》 2015年第6期26-30,共5页
为了解决机器人精度标定问题,本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块,测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、高精度的拉线传感器,避免了使用价格昂贵的光学测量器件。实... 为了解决机器人精度标定问题,本文提出一种基于拉线传感器的机器人低成本标定系统。标定系统主要分为三大模块,测量模块、信号采集模块以及信号处理模块。系统中采用低成本、高精度的拉线传感器,避免了使用价格昂贵的光学测量器件。实践表明,本标定系统在降低成本的同时,能够有效提高标定效率,而且具有一定的测量精度。 展开更多
关键词 工业机器人 拉线传感器 标定系统
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废橡胶再生工艺与高值化利用绿色化进展 被引量:6
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作者 唐帆 强金凤 +2 位作者 路丽珠 黎广 蒋水金 《橡胶科技》 2020年第3期128-133,共6页
我国废橡胶产量逐年激增,污染问题十分严峻。介绍我国废橡胶综合利用现状,从政策和标准引导绿色发展、创新工艺支撑绿色应用、智能化推动绿色升级、环保设备保障绿色生产4个方面阐述近年来我国废橡胶综合利用行业再生工艺与高值化利用... 我国废橡胶产量逐年激增,污染问题十分严峻。介绍我国废橡胶综合利用现状,从政策和标准引导绿色发展、创新工艺支撑绿色应用、智能化推动绿色升级、环保设备保障绿色生产4个方面阐述近年来我国废橡胶综合利用行业再生工艺与高值化利用的研究与产业化情况。废橡胶综合利用行业未来将向高端化、智能化、绿色化、服务化方向发展。 展开更多
关键词 废橡胶 再生橡胶 高值化利用 绿色化 智能化
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智能电网的供配电系统继电保护整定技术研究 被引量:7
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作者 刘志峰 《通信电源技术》 2020年第2期19-20,共2页
如今,我国电力技术飞速发展,社会各界对电力技术提出了更高要求,电力企业需高度重视供电和配电之间的稳定、平衡。虽然当前我国关于智能电网技术的应用已趋于成熟,但是智能电网系统依旧处于起步阶段,在供配电系统方面存在诸多问题,无法... 如今,我国电力技术飞速发展,社会各界对电力技术提出了更高要求,电力企业需高度重视供电和配电之间的稳定、平衡。虽然当前我国关于智能电网技术的应用已趋于成熟,但是智能电网系统依旧处于起步阶段,在供配电系统方面存在诸多问题,无法向人们提供足够的电能。智能电网中继电保护整定技术起着关键作用,因此将主要阐述这项技术在智能电网中的具体应用。 展开更多
关键词 智能电网 供配电系统 继电保护 整定技术
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电网供配电自动化系统及技术的应用研究 被引量:7
16
作者 刘志峰 《通信电源技术》 2020年第3期68-69,共2页
现如今,电能在人们生产生活中的作用越来越重要,人们对电能的需求进一步增大。为保障人们生产生活中的供电正常,确保社会的和谐稳定,电网企业必须尽最大程度避免发生电力供应中断情况。而要实现电网供配电系统的供电正常,就需要积极且... 现如今,电能在人们生产生活中的作用越来越重要,人们对电能的需求进一步增大。为保障人们生产生活中的供电正常,确保社会的和谐稳定,电网企业必须尽最大程度避免发生电力供应中断情况。而要实现电网供配电系统的供电正常,就需要积极且有效的应用自动化系统与技术,以提高电网供配电系统运行的可靠性。 展开更多
关键词 电网 供配电 自动化系统 技术
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无传感器的工业机器人负载识别方法 被引量:7
17
作者 陈友东 季旭东 +1 位作者 谷平平 胡国栋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1595-1599,共5页
工业机器人在使用过程中,由于末端负载的变化导致机械振动,因此需要识别机器人末端负载去调整相应的控制参数来保证其具有良好的运动表现.提出一种基于伺服电机输出力矩,不需要额外传感器的机器人负载识别方法.根据机器人静力学模型,计... 工业机器人在使用过程中,由于末端负载的变化导致机械振动,因此需要识别机器人末端负载去调整相应的控制参数来保证其具有良好的运动表现.提出一种基于伺服电机输出力矩,不需要额外传感器的机器人负载识别方法.根据机器人静力学模型,计算出静止状态下末端空载和负载情况下的输出力矩差异,由此得到负载计算模型.对埃夫特的QH165机器人进行了试验,在工作空间内随机选择10个测量点,在末端空载和负载的情况下读取电机输出的力矩,计算得到末端负载.结果表明:识别的负载与已知负载相同,试验表明该方法的可行性. 展开更多
关键词 工业机器人 负载识别 伺服电机 传感器 负载模型
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考虑服务和退货的风险规避双渠道供应链定价策略研究 被引量:4
18
作者 李锋刚 魏思琪 《物流工程与管理》 2023年第1期59-64,共6页
在考虑零售服务和线上退货的情况下,运用均值-方差方法和Stackelberg博弈对风险规避双渠道供应链建立模型,探究集中和分散两种决策模式下的最优定价策略。研究发现:当零售商处于风险规避时会采取降价措施来规避风险,而制造商也会降低直... 在考虑零售服务和线上退货的情况下,运用均值-方差方法和Stackelberg博弈对风险规避双渠道供应链建立模型,探究集中和分散两种决策模式下的最优定价策略。研究发现:当零售商处于风险规避时会采取降价措施来规避风险,而制造商也会降低直销价格,同时提高批发价格,来与零售商进行市场竞争。在产品替代率处于某一区间内时,供应链的利润与零售服务和退货政策成正相关,直销价格、零售服务和退货政策水平的提高有利于供应链的竞争,促进供应链良好发展,但无论是提高零售服务水平还是提高退货政策水平,批发价格都会增长,这也是由于制造商主导造成的。 展开更多
关键词 双渠道供应链 风险规避 退货 服务
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机械挤出法在废橡胶还原再生中的研究进展 被引量:4
19
作者 唐帆 黎广 +3 位作者 路丽珠 强金凤 蒋水金 孙岳红 《橡胶科技》 2019年第9期497-501,共5页
介绍废橡胶脱硫工艺的发展和废橡胶物理还原再生方法,梳理机械挤出法在废橡胶还原再生中的应用,包括螺杆机械挤出法(单螺杆机械挤出法和双螺杆机械挤出法)、无螺杆(拉伸流变)机械挤出法、磨盘机械挤出法(立式磨盘机械挤出法和卧式磨盘... 介绍废橡胶脱硫工艺的发展和废橡胶物理还原再生方法,梳理机械挤出法在废橡胶还原再生中的应用,包括螺杆机械挤出法(单螺杆机械挤出法和双螺杆机械挤出法)、无螺杆(拉伸流变)机械挤出法、磨盘机械挤出法(立式磨盘机械挤出法和卧式磨盘机械挤出法)和组合机械挤出法,指出机械挤出法是废橡胶综合利用行业的发展方向。 展开更多
关键词 废橡胶 机械挤出法 螺杆 无螺杆 磨盘 还原 再生
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环保颗粒再生橡胶生产与应用现状及发展前景 被引量:4
20
作者 唐帆 聂卫云 路丽珠 《橡胶科技》 2021年第3期109-113,共5页
分析废旧橡胶循环利用行业现状。介绍环保颗粒再生橡胶生产技术在原材料、能耗、安全、环保、自动化控制等方面的优势,以及产品性能和应用领域等。环保颗粒再生橡胶生产技术采用全自动化联动破碎线,以胶粒代替胶粉,以绿色节能高值化机... 分析废旧橡胶循环利用行业现状。介绍环保颗粒再生橡胶生产技术在原材料、能耗、安全、环保、自动化控制等方面的优势,以及产品性能和应用领域等。环保颗粒再生橡胶生产技术采用全自动化联动破碎线,以胶粒代替胶粉,以绿色节能高值化机械再生法代替化学再生法,是一条成熟的智能化、模块化、连续化、清洁化的再生橡胶生产工艺路线。建议环保颗粒再生橡胶尽快实现产业化和推广,并建议向上下游延伸,充分利用“互联网+”资源平台发展契机,加速我国再生资源回收与循环利用体系的完善。 展开更多
关键词 环保 颗粒 再生橡胶 生产技术 应用
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