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题名智能冶金精整装备研究现状及发展趋势
被引量：3
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作者
梁学楷
翟华
钱立军
江惠敏
李涛
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机构
浩中机械(蚌埠)有限公司
安徽省冶金精整装备工程技术研究中心
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《装备制造技术》
2014年第11期31-33,43,共4页
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文摘
主要用于冶金行业大型管、棒、异形截面型材精整加工的冶金精整装备,是提高冶金产品质量的关键装备。阐述了国内冶金精整装备研究现状和存在问题,并指出该类产品发展趋势是应用现代设计理论方法和数字控制等方法,向高速度、加工复合化、柔性化、在线检测、自动化、无人化生产等方向发展。
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关键词
冶金
精整装备
型材
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Keywords
metallurgy
finishing equipment
profiles
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分类号
TF30
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名特钢棒材砂带自动磨削系统轨迹规划
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作者
马政
翟华
梁学楷
王德彩
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机构
航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室
安徽省冶金精整装备工程技术研究中心
浩中机械蚌埠有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期287-290,294,共5页
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基金
2019年安徽省重点研究和开发计划(201904a05020041)
蚌埠市产业引导资金项目(特钢棒材轧制缺陷打磨机器人)。
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文摘
为提高特钢棒材表面缺陷去除效率,改善工人工作环境,以六自由度机械臂为主驱动部件,结合砂带磨削机构建了特钢棒材自动磨削系统。根据在其操作空间中设计连续N型缺陷磨削路径,并构建砂带磨削力模型。在关节空间中运用7次非均匀B样条开曲线建立单N型磨削路径与关节轨迹的映射关系。构建包含关节速度、力矩与空间路径误差约束的时间最优轨迹规划模型,并利用惩罚函数与自适应遗传算法求解。仿真获得各关节磨削轨迹并对比分析空间路径误差约束,可提高自动磨削系统运动的稳定性。搭建了轧制缺陷视觉引导的自动磨削系统,并实验验证连续N型缺陷磨削路径的有效性。
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关键词
特钢棒材
磨削机
轨迹规划
B样条曲线
遗传算法
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Keywords
Special Steel Bar
Grinding System
Trajectory Planning
B-Spline Curve
Genetic Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航空结构件用特钢棒材无心可调式倒棱工艺及其生产线
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作者
梁学楷
翟华
王德彩
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机构
浩中机械蚌埠有限公司
安徽省冶金精整装备工程技术研究中心
合肥工业大学航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室
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出处
《锻压装备与制造技术》
2021年第1期72-75,共4页
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基金
2019年安徽省重点研究和开发计划资助项目(201904a05020041)
蚌埠市产业引导资金项目。
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文摘
针对航空结构件专用特殊圆钢的精密倒棱工艺需要,设计出多工位快速无心倒棱生产线,由可以控制行程和压力的杠杆式砂轮倒棱机为主要核心设备,具有自动上下料、自动倒棱、真空泵吸尘等功能,完成覬100~覬320mm的特殊圆钢棒材的高速倒棱工艺,长度最大12m的冶金圆钢,最快达到120件/h。满足不同直径航空结构件专用特殊圆钢棒材零件端面连续高速倒棱工艺,有效提高倒棱质量,改善倒棱加工的环境。
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关键词
倒棱
特钢棒材
砂轮
多工位
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Keywords
Chamfering
Special steel bar
Grinding wheel
Multi-station
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分类号
TG580.63
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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