期刊文献+
共找到3,292篇文章
< 1 2 165 >
每页显示 20 50 100
全面预算管理在汽车零部件制造企业成本控制中的应用 被引量:9
1
作者 朱丽 《企业改革与管理》 2020年第23期118-119,共2页
全面预算管理有助于汽车零部件制造企业逆境而生,帮助企业在竞争激烈的市场中占有一席之地。本文从全面预算管理在行业成本控制中的重要性入手,结合企业自身经营管理特点,提出强化全面预算管理在成本控制中应用的建议,旨在提高成本控制... 全面预算管理有助于汽车零部件制造企业逆境而生,帮助企业在竞争激烈的市场中占有一席之地。本文从全面预算管理在行业成本控制中的重要性入手,结合企业自身经营管理特点,提出强化全面预算管理在成本控制中应用的建议,旨在提高成本控制的有效性。 展开更多
关键词 全面预算管理 成本控制 汽车零部件制造
原文传递
基于仿真软件的微机原理与接口技术课程教学研究 被引量:2
2
作者 程和生 程和侠 程和斌 《现代信息科技》 2023年第20期185-189,共5页
微机原理与接口技术课程是培养学生嵌入式系统设计与开发的基础,是提高学生动手能力和设计能力的重要支撑课程,可是传统教学中在实践环节存在种种限制。针对微机原理与接口技术课程应用性强、理论联系实际不够紧密的问题,通过仿真软件Pr... 微机原理与接口技术课程是培养学生嵌入式系统设计与开发的基础,是提高学生动手能力和设计能力的重要支撑课程,可是传统教学中在实践环节存在种种限制。针对微机原理与接口技术课程应用性强、理论联系实际不够紧密的问题,通过仿真软件Proteus和Emu8086打破实验场地限制,增强教学互动,形象直观地展现软硬件的设计及交互过程。以交通信号灯为例,借助Proteus设计硬件系统,使用Emu8086开发控制软件,调动学生利用课余时间主动学习,提高学生软硬件系统的设计和实现能力。 展开更多
关键词 微机原理与接口技术 PROTEUS Emu8086 仿真
下载PDF
3003-H14铝合金微通道扁管波形冲压的摩擦边界条件优化 被引量:2
3
作者 程传峰 金明 +5 位作者 王项如 朱英霞 程一峰 盘朝奉 王园 徐凡 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期63-70,共8页
波形微通道扁管成为新一代热交换系统关键零部件,但是成形过程中截面畸变严重且受摩擦条件影响。本文建立了基于实验验证的3003-H14铝合金微通道薄壁扁管波形冲压成形-回弹有限元模型,模拟分析了动模-管坯摩擦系数μ_(1)和定模-管坯摩... 波形微通道扁管成为新一代热交换系统关键零部件,但是成形过程中截面畸变严重且受摩擦条件影响。本文建立了基于实验验证的3003-H14铝合金微通道薄壁扁管波形冲压成形-回弹有限元模型,模拟分析了动模-管坯摩擦系数μ_(1)和定模-管坯摩擦系数μ_(2)对截面畸变率分布和平均截面畸变率δh的影响。研究发现,筋的出现大大降低了扁管横截面的截面畸变量,但是对边缘孔的约束作用较弱。纵截面的畸变呈现为有规律的高低波动状态。对于横截面畸变,μ_(1)越大,δh越大;δh随着μ_(2)的增大,先减小后增大。在降低扁管整体的横截面畸变率时,应该考虑摩擦对之间的配合影响。对于纵截面畸变,μ_(1)和μ_(2)越大,δh越大。动、定模与管坯之间的润滑条件越好,越有利于降低纵截面畸变。μ_(1)=0.02、μ_(2)=0.02和μ_(1)=0.02、μ_(2)=0.17均为微通道扁管的最佳摩擦工艺条件。本研究能够为波形微通道薄壁扁管的精确成形提供借鉴。 展开更多
关键词 微通道扁管 薄壁材料 冲压 截面畸变 摩擦边界条件
下载PDF
3003Al-H14薄壁微小通道扁管波形冲压成形尺寸对截面变形的作用规律
4
作者 程传峰 金明 +4 位作者 王项如 朱英霞 程一峰 盘朝奉 王园 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期265-272,共8页
薄壁微小通道波形扁管是建设新能源汽车锂电池组恒温系统的绝佳材料,成形尺寸是影响其冲压成形截面变形的关键因素。建立了实验验证的3003Al-H14微小通道薄壁扁管的波形冲压-回弹有限元模型。基于所建模型,研究了截面高度、管坯壁厚、... 薄壁微小通道波形扁管是建设新能源汽车锂电池组恒温系统的绝佳材料,成形尺寸是影响其冲压成形截面变形的关键因素。建立了实验验证的3003Al-H14微小通道薄壁扁管的波形冲压-回弹有限元模型。基于所建模型,研究了截面高度、管坯壁厚、内外面相对弯曲半径缩放系数等成形尺寸,对截面变形率和平均截面变形率的作用规律。研究发现:①横截面上边缘孔的截面变形率通常较大,其余孔的截面变形率相对较小且大小一致;纵截面上孔的截面变形率呈现波峰波谷高、中间段低的分布特点。②扁管的截面变形率随着截面高度增大而增大,当截面高度超过4 mm时,扁管内的筋显著弯折,横截面塌陷严重。③扁管的平均截面变形率随着壁厚增大呈指数函数下降;当壁厚等于0.1 mm时,所有截面都畸变严重,而当壁厚超过0.3 mm时,最大截面畸变率下降至24.71%。④内外面相对弯曲半径的缩放系数越大,则内外面的实际弯曲程度越小,平均截面变形率也越小。研究成果对薄壁微小通道波形扁管的精确成形具有科学意义和工程价值。 展开更多
关键词 微小通道管 冲压 薄壁件 成形尺寸 截面变形
下载PDF
基于压射速度调控金属流动减少铝制9AT壳体缺陷工艺研究
5
作者 许延琛 李亨 +3 位作者 鲁超 滕兴宇 唐丽 吴玉程 《铸造技术》 CAS 2023年第9期855-860,共6页
9AT汽车变速器离壳体油路管道、加强筋等复杂结构集中于右侧,对称性差,气密性要求高,导致成型难度大,生产合格率较低。压射速度是影响产品合格率的关键因素,本文通过计算确定了工艺参数并模拟了3组不同流速对金属液流动和缺陷率的影响... 9AT汽车变速器离壳体油路管道、加强筋等复杂结构集中于右侧,对称性差,气密性要求高,导致成型难度大,生产合格率较低。压射速度是影响产品合格率的关键因素,本文通过计算确定了工艺参数并模拟了3组不同流速对金属液流动和缺陷率的影响。结果表明,当浇注温度为680℃、压射速度为3.5 m/s、模具温度为200℃时流速最为平缓,产生的缩松缩孔体积最小。用该组工艺参数进行压铸实验,并对铸件进行组织形貌观察和性能测试,其抗拉强度和伸长率分别为257.3 MPa、4%。变速器离壳体产品性能和质量满足使用要求,产品合格率由原来的65.3%提高到77.5%。 展开更多
关键词 压铸 压射速度 数值模拟 变速器离壳体
下载PDF
加筋板封闭矩形声腔的声振耦合特性研究 被引量:1
6
作者 程传峰 金明 +4 位作者 王项如 王园 朱英霞 王健 盘朝奉 《农业装备与车辆工程》 2022年第2期24-29,共6页
基于模态叠加法和声振耦合理论建立了加筋板结构与矩形声场间的耦合模型,推导了反映加筋板结构与矩形声场模态间耦合强度的传递因子公式,研究了加筋板结构与矩形声场模态间耦合特性,以及点力到筋的距离对耦合系统响应的影响。结果表明:... 基于模态叠加法和声振耦合理论建立了加筋板结构与矩形声场间的耦合模型,推导了反映加筋板结构与矩形声场模态间耦合强度的传递因子公式,研究了加筋板结构与矩形声场模态间耦合特性,以及点力到筋的距离对耦合系统响应的影响。结果表明:加筋后板结构与矩形声场模态间耦合选择性除了在与筋平行的轴向不会改变外,在其他轴向的耦合选择性则会改变;加筋会改变模态间耦合强度,但由于加筋导致耦合选择性改变而新增加的耦合强度较小;此外,由于加筋导致的板振动能量和矩形声场声势能的衰减程度与点力到筋间的距离密切相关,当点力直接作用在筋上或者点力到筋的距离小于板的1/4弯曲波长时,振动能量和声势能在较广的频段都能出现衰减现象,反之则不会出现衰减现象。 展开更多
关键词 加筋板 声振耦合 耦合系数 传递因子
下载PDF
集团企业财务共享中心与业财一体化关系浅析 被引量:3
7
作者 朱丽 《中国乡镇企业会计》 2021年第5期86-87,共2页
市场环境瞬息万变,企业竞争压力日益剧增,作为逆向而生且不断成长壮大的集团企业,也应居安思危,不断提升效率。传统财务模式已无法满足集团化管理的需求,而财务共享可以推动企业经营中的业务与财务有机融合、有效协同、信息共享,从而优... 市场环境瞬息万变,企业竞争压力日益剧增,作为逆向而生且不断成长壮大的集团企业,也应居安思危,不断提升效率。传统财务模式已无法满足集团化管理的需求,而财务共享可以推动企业经营中的业务与财务有机融合、有效协同、信息共享,从而优化管理。本文探讨集不同投资方的合资企业为一体的集团企业,梳理其在财务共享趋势下的业财融合现状,并进行业财深度融合,以期建立高效的业财融合模式。 展开更多
关键词 集团 财务共享 业财融合
下载PDF
某型号气门导管失效分析及改进应用评估 被引量:2
8
作者 雷庆友 陈闻超 严骏 《汽车与新动力》 2020年第4期76-79,共4页
首先研究分析了ATP公司某型号气门导管产品在服役过程中发生断裂的主要原因,并通过原因分析对材料进行改进,并对改进过的材料进行性能测试。结果表明,发生断裂导管的密度为6.84g/cm^3,其硬度和压溃强度分别为85HRB和815MPa。在断裂样品... 首先研究分析了ATP公司某型号气门导管产品在服役过程中发生断裂的主要原因,并通过原因分析对材料进行改进,并对改进过的材料进行性能测试。结果表明,发生断裂导管的密度为6.84g/cm^3,其硬度和压溃强度分别为85HRB和815MPa。在断裂样品上可以观察到平坦和倾斜断面,断面上有硬质颗粒、少量夹杂物和大小不均匀的孔隙。经分析,断裂原因是由于密实工艺不当,造成强度不足,因而发生溃裂。通过改进制造工艺,产品密度达到6.91g/cm^3,其硬度和压溃强度分别为91HRB和856MPa;同时,通过提高尺寸精度和性能,实现对产品的改进以提高使用性能和寿命。在台架试验验证过程中,该产品改进后得到了理想的测试效果。 展开更多
关键词 气门导管 失效 粉末冶金 密度 性能
下载PDF
宣酒芝麻香型白酒中吡嗪类健康功能因子的分析研究 被引量:29
9
作者 张温清 王永军 +5 位作者 饶志明 唐莹 张显 司冠儒 李光磊 周萍 《酿酒科技》 北大核心 2014年第8期37-39,42,共4页
建立了用气相色谱内标法测定白酒中的健康功能因子四甲基吡嗪、三甲基吡嗪含量的方法,该方法的RSD分别为1.43%~5.42%和1.32%~4.17%,回收率分别为93.33%~98.44%和96.0%~100.67%,方法具有操作简便,精密度好,准确度高的特点。对... 建立了用气相色谱内标法测定白酒中的健康功能因子四甲基吡嗪、三甲基吡嗪含量的方法,该方法的RSD分别为1.43%~5.42%和1.32%~4.17%,回收率分别为93.33%~98.44%和96.0%~100.67%,方法具有操作简便,精密度好,准确度高的特点。对宣酒芝麻香型白酒进行了检测,结果表明,宣酒芝麻香型白酒中含有较多的吡嗪类健康功能因子。 展开更多
关键词 芝麻香型白酒 气相色谱 宣酒 四甲基吡嗪 三甲基吡嗪
下载PDF
VOC沸石浓缩转轮净化系统在汽车涂装废气治理上的技术应用 被引量:21
10
作者 潘辰 《汽车实用技术》 2017年第12期170-173,共4页
在汽车涂装生产线中,废气主要产生于烘干室、喷漆室及晾干室区域。汽车涂装废气成分复杂,种类繁多。目前采用较多的治理技术主要有:直接燃烧法、催化燃烧法、液体吸附法、活性炭吸附法等。在大量的实践应用中以上方法均存在处理效果不... 在汽车涂装生产线中,废气主要产生于烘干室、喷漆室及晾干室区域。汽车涂装废气成分复杂,种类繁多。目前采用较多的治理技术主要有:直接燃烧法、催化燃烧法、液体吸附法、活性炭吸附法等。在大量的实践应用中以上方法均存在处理效果不好、使用安全性不高等问题。近年来,汽车涂装废气开始采用沸石浓缩转轮配合蓄热式焚烧炉的方法治理。文章主要探讨介绍沸石浓缩转轮技术在汽车涂装废气治理上的应用。 展开更多
关键词 沸石浓缩转轮 VOC 去除效率
下载PDF
芝麻香型白酒微生物菌群及风味物质研究进展 被引量:19
11
作者 高传强 阳飞 张华山 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期940-948,共9页
芝麻香型白酒是建国后通过学创结合、自主创新的两个香型之一,以其独特的浓、酱、清香融合的生产工艺特点和优雅的芝麻香而在国内闻名。芝麻香型白酒酿造机理和呈香呈味机理目前还不是很清楚。本文主要从芝麻香型白酒酿造工艺特点、微... 芝麻香型白酒是建国后通过学创结合、自主创新的两个香型之一,以其独特的浓、酱、清香融合的生产工艺特点和优雅的芝麻香而在国内闻名。芝麻香型白酒酿造机理和呈香呈味机理目前还不是很清楚。本文主要从芝麻香型白酒酿造工艺特点、微生物菌群种类及作用、风味物质种类与特点等三个方面进行阐述及展望。 展开更多
关键词 芝麻香型白酒 微生物菌群 风味物质 固态发酵 高温大曲
原文传递
转子结构优化削弱车用永磁同步电机振动噪音 被引量:16
12
作者 钱喆 唐光华 +2 位作者 王群京 李大伟 程义 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期122-129,共8页
针对内置式永磁同步电机由低阶齿谐波引起的电磁力波产生的电磁噪声大的问题,以一款8极48槽内置式永磁同步电机为研究对象,结合麦克斯韦应力张量法与气隙磁场理论给出低阶齿谐波引起的主要噪声倍频。提出了采用转子分段斜极和转子开辅... 针对内置式永磁同步电机由低阶齿谐波引起的电磁力波产生的电磁噪声大的问题,以一款8极48槽内置式永磁同步电机为研究对象,结合麦克斯韦应力张量法与气隙磁场理论给出低阶齿谐波引起的主要噪声倍频。提出了采用转子分段斜极和转子开辅助槽的方法来削弱由低阶齿谐波引起的径向电磁力波,从而削弱该电机的电磁振动和噪音。建立了转子分段斜极的电磁力波解析模型,分析了转子分段斜极与转子开辅助槽对电机电磁噪音的削弱机理。建立了电磁有限元和结构声场耦合模型进行仿真分析,仿真结果表明由一阶齿谐波引起的0阶12f1电磁力在电机工作高速时接近定子0阶固有频率时会达到共振条件激发幅值大的噪音。样机噪声实验结果表明转子结构优化后有效削弱了由一阶齿谐波引起0阶12f1电磁力产生的48倍频电磁噪音。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 电磁振动噪声 径向电磁力波 齿谐波 转子分段斜极 转子开辅助槽
下载PDF
高效液相色谱-串联质谱法测定白酒中6种甜味剂 被引量:15
13
作者 梅婕 司冠儒 +2 位作者 张温清 唐莹 周萍 《酿酒科技》 2016年第3期122-124,共3页
建立了白酒中安赛蜜、糖精钠、甜蜜素、三氯蔗糖、阿斯巴甜和纽甜6种甜味剂的高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)分析方法。白酒样品经微孔滤膜过滤后,以乙腈和含0.1%甲酸的水溶液为流动相,在ZORBAX Eclipse Plus C18色谱柱上进行分离... 建立了白酒中安赛蜜、糖精钠、甜蜜素、三氯蔗糖、阿斯巴甜和纽甜6种甜味剂的高效液相色谱-串联质谱(HPLC-MS/MS)分析方法。白酒样品经微孔滤膜过滤后,以乙腈和含0.1%甲酸的水溶液为流动相,在ZORBAX Eclipse Plus C18色谱柱上进行分离,以电喷雾多反应监测(MRM)模式进行质谱分析。研究结果表明,6种甜味剂在检测范围内均具有良好的线性关系(R2〉0.997);方法的检出限LOD(S/N=3)分别为0.36μg/L、1.30μg/L、0.54μg/L、4.08μg/L、0.15μg/L和0.003μg/L,定量限LOQ(S/N=10)分别为1.21μg/L、4.34μg/L、1.80μg/L、13.61μg/L、0.49μg/L和0.01μg/L;样品的回收率分别为95.2%~97.5%、95.4%~98.7%、97.0%~97.8%、98.3%~100.7%、96.1%~99.9%和93.4%~98.6%;相对标准偏差分别为0.83~3.34、1.80~3.42、1.17~3.14、0.70~3.10、0.29~1.10和0.25~3.30。该分析方法前处理简单、灵敏度高、重现性好、分析速度快,可用于白酒中甜味剂的检测。 展开更多
关键词 高效液相色谱-串联质谱 白酒 甜味剂
下载PDF
白酒中塑化剂检测方法的分析研究 被引量:15
14
作者 徐皓 唐莹 +6 位作者 司冠儒 吴锋 宋郸 张庄英 张欢 张温清 周萍 《酿酒》 CAS 2015年第1期111-114,共4页
本研究分别建立检测白酒中两种塑化剂(DBP、DEHP)的高效液相色谱法(HPLC)和气相色谱-质谱联用法(GC-MS),并从回收率,精密度等方面对其进行分析比较。HPLC法检测塑化剂DBP与DEHP的回收率分别为81.87%~93.70%,87.82%~93.92%;相对标准偏差... 本研究分别建立检测白酒中两种塑化剂(DBP、DEHP)的高效液相色谱法(HPLC)和气相色谱-质谱联用法(GC-MS),并从回收率,精密度等方面对其进行分析比较。HPLC法检测塑化剂DBP与DEHP的回收率分别为81.87%~93.70%,87.82%~93.92%;相对标准偏差分别为2.51%~3.57%,2.87%~4.31%。GC-MS法检测DBP与DEHP的回收率分别为95.85%~103.4%,89.52%~96.50%;相对标准偏差分别为1.74%~2.52%,2.28%~2.41%。HPLC法和GC-MS法均能满足白酒中塑化剂的日常检测需要。 展开更多
关键词 白酒 塑化剂 GC-MS HPLC
下载PDF
HPLC快速检测芝麻香型白酒中四甲基吡嗪 被引量:15
15
作者 司冠儒 张温清 +4 位作者 张显 史书俊 王永军 唐莹 周萍 《酿酒》 CAS 2014年第5期89-91,共3页
首次利用高效液相色谱技术建立了一种芝麻香型白酒中健康功能因子四甲基吡嗪的快速检测方法,并对本厂酒样进行了检测。以甲醇∶水(V/V)=35∶65作为流动相,选用phenomenex Gemini C18柱,在278nm波长下检测。该方法样品回收率为94.67~10... 首次利用高效液相色谱技术建立了一种芝麻香型白酒中健康功能因子四甲基吡嗪的快速检测方法,并对本厂酒样进行了检测。以甲醇∶水(V/V)=35∶65作为流动相,选用phenomenex Gemini C18柱,在278nm波长下检测。该方法样品回收率为94.67~100.33%,相对标准偏差为3.29~1.77%。此方法操作简便,具有较好的准确性和重复性。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 白酒 健康功能因子 四甲基吡嗪
下载PDF
福林酚法测定酿酒白曲酸性蛋白酶活力的条件试验 被引量:15
16
作者 郑东影 陈玮 +3 位作者 张卫卫 司冠儒 张温清 周萍 《酿酒》 CAS 2020年第2期63-66,共4页
在国标GBT23527-2009福林酚试剂法测蛋白酶活力的基础上,以自产白曲为材料,研究底物浓度,反应时间,酶液浸取时间以及三氯乙酸沉淀时间对酶活测定结果的影响,并对方法进行部分改进。实验结果显示:国标法测白曲酸性蛋白酶活力时,存在底物... 在国标GBT23527-2009福林酚试剂法测蛋白酶活力的基础上,以自产白曲为材料,研究底物浓度,反应时间,酶液浸取时间以及三氯乙酸沉淀时间对酶活测定结果的影响,并对方法进行部分改进。实验结果显示:国标法测白曲酸性蛋白酶活力时,存在底物不足的问题,利用Hanes作图法求得该酶米氏常数Km约为2.67g/L,确定底物酪蛋白浓度为30g/L;由反应进程曲线得到,反应时间5min更适合酶活测定;酶液浸取时间长会增加比色测定时背景值的干扰,在不影响测定结果的情况下,缩短了酶液的浸取时间;充分摇匀的前提下,三氯乙酸沉淀时间对测定结果无显著影响。 展开更多
关键词 福林酚法 酶活力 底物浓度 反应时间
下载PDF
汽车磁流变液制动器温度特性仿真与试验研究 被引量:14
17
作者 王道明 姚兰 +2 位作者 邵文彬 訾斌 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期100-107,共8页
针对磁流变液制动器工作时内部热量聚集造成其制动性能下降问题,采用仿真分析与试验验证相结合的方法对其温度特性进行研究。首先分析计算磁流变液制动器的热量来源和生热率,在此基础上建立其温度场数学模型;其次分别针对汽车正常制动... 针对磁流变液制动器工作时内部热量聚集造成其制动性能下降问题,采用仿真分析与试验验证相结合的方法对其温度特性进行研究。首先分析计算磁流变液制动器的热量来源和生热率,在此基础上建立其温度场数学模型;其次分别针对汽车正常制动、紧急制动和频繁间隙制动等三种不同制动工况,进行磁流变液制动器的瞬态温度场仿真分析;最后搭建汽车磁流变液制动器试验平台开展输出制动力、制动性能和温度特性的试验研究。结果表明:在相同线圈电流下,磁流变液制动器表现出良好的恒减速度制动特性;不同制动工况下一个制动周期内工作间隙处的温度均呈现先迅速增大后逐渐降低的变化过程,并且制动初速度和线圈电流越大,温升幅度和速率均越大;整个制动周期内测点处温度的试验值与仿真值在数值和趋势上较为吻合,表明所建立的温度场仿真模型能够较好地反映磁流变液制动器实际制动过程的温度特性。 展开更多
关键词 磁流变液制动器 温度特性 仿真分析 制动试验
原文传递
芝麻香型白酒中健康功能因子四甲基吡嗪测定方法的对比研究 被引量:13
18
作者 司冠儒 张温清 +5 位作者 饶志明 于海波 孔帅 段亮亮 叶明 周萍 《酿酒科技》 2019年第3期29-32,37,共5页
建立了用气相色谱内标法、液相色谱外标法和液相色谱质谱联用外标法测定芝麻香型白酒中的吡嗪类健康功能因子四甲基吡嗪的方法,并对3种方法检测四甲基吡嗪的回收率和精密度进行了比较研究。3种方法测定酒样中四甲基吡嗪的RSD分别为5.39%... 建立了用气相色谱内标法、液相色谱外标法和液相色谱质谱联用外标法测定芝麻香型白酒中的吡嗪类健康功能因子四甲基吡嗪的方法,并对3种方法检测四甲基吡嗪的回收率和精密度进行了比较研究。3种方法测定酒样中四甲基吡嗪的RSD分别为5.39%~3.05%、4.00%~2.36%和3.20%~1.76%,回收率分别为93.33%~98.44%、94.67%~100.33%和95.33%~99.67%,3种方法的回收率和精密度均可以满足白酒厂日常检验的要求。进一步研究发现,液相色谱质谱法测定白酒中四甲基吡嗪效果最好。 展开更多
关键词 四甲基吡嗪 芝麻香型 气相色谱 液相色谱 液相色谱质谱联用
下载PDF
制造业企业预算管理的困境及对策探讨 被引量:13
19
作者 侯传伟 《时代金融》 2017年第30期219-220,共2页
随着社会的不断发展,生产技术不再是衡量企业发展能力的唯一关键要素,与此相对应的企业管理已成为企业的核心竞争力。对于企业发展中掌握着企业命脉的财务管理来说,预算管理在企业的财务管理中发挥着巨大的效用。然而当前制造企业在预... 随着社会的不断发展,生产技术不再是衡量企业发展能力的唯一关键要素,与此相对应的企业管理已成为企业的核心竞争力。对于企业发展中掌握着企业命脉的财务管理来说,预算管理在企业的财务管理中发挥着巨大的效用。然而当前制造企业在预算管理方面仍存在许多问题,本文对此做出了相应的总结并提出了一些可行性建议。 展开更多
关键词 企业预算管理 困境 对策探讨
下载PDF
基于反步法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 被引量:12
20
作者 李卫兵 吴琼 《电子测量技术》 2018年第19期54-58,共5页
针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种通过反步设计方法并结合轮式移动机器人运动学和动力学模型设计的速度控制率。这一方法是通过建立轮式移动机器人的运动学和动力学数学模型,推导机器人本体坐标系下的轨迹跟踪误差表达式,... 针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种通过反步设计方法并结合轮式移动机器人运动学和动力学模型设计的速度控制率。这一方法是通过建立轮式移动机器人的运动学和动力学数学模型,推导机器人本体坐标系下的轨迹跟踪误差表达式,根据轨迹跟踪误差设计虚拟速度控制率,依据反步设计方法,设计满足基于动力学模型下力矩控制的速度控制率,然后构造跟踪误差的Lyapunov函数,通过Lyapunov函数的稳定性原理证明了轮式移动机器人轨迹跟踪误差的全局收敛。通过MATLAB进行仿真,仿真结果表明实际轨迹可以良好地跟踪期望的圆形轨迹,验证了设计的速度控制方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 运动控制 反步法 LYAPUNOV函数
下载PDF
上一页 1 2 165 下一页 到第
使用帮助 返回顶部