深度学习理论及其在电机故障诊断中的研究现状与展望 被引量：50

1

作者 丁石川 厉雪衣 +2 位作者 杭俊 王尹江 王群京 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期172-188,共17页

电机已经被广泛应用到人们生产生活的各个领域中,电机的故障不但会对电机本身会造成损害,甚至会引发经济损失、人员伤亡等各种问题。因此,将及时且高效的故障诊断技术应用于电机有着重要意义。相比较传统故障诊断技术而言,深度学习因其... 电机已经被广泛应用到人们生产生活的各个领域中,电机的故障不但会对电机本身会造成损害,甚至会引发经济损失、人员伤亡等各种问题。因此,将及时且高效的故障诊断技术应用于电机有着重要意义。相比较传统故障诊断技术而言,深度学习因其更强大更复杂的数据表达能力,已被应用于电机故障诊断领域,并取得了一定的研究成果。因此,介绍了深度置信网络(DBN)、自编码网络(AE)、卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)这四类经典的深度学习模型,并总结了这四类模型在电机故障诊断中的应用。最后对深度学习在电机故障诊断领域中所面临的问题和挑战进行了总结和展望。 展开更多

关键词 电机 故障诊断 深度学习 深度置信网络 自编码网络 卷积神经网络 循环神经网络

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双层Halbach永磁电机解析建模与优化 被引量：27

2

作者 倪有源 何强 王群京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期53-60,68,共9页

提出双层Halbach永磁电机的二维解析模型,模型中转子永磁包括内外两层,每层每极均由两块永磁构成,且每层中间磁块均为径向磁化。通过分区域求解标量磁位的微分方程,解析得到双层Halbach无槽电机的气隙磁场。利用卡特系数考虑齿槽作用,... 提出双层Halbach永磁电机的二维解析模型,模型中转子永磁包括内外两层,每层每极均由两块永磁构成,且每层中间磁块均为径向磁化。通过分区域求解标量磁位的微分方程,解析得到双层Halbach无槽电机的气隙磁场。利用卡特系数考虑齿槽作用,解析获得双层Halbach有槽电机的气隙磁场。接着,为优化气隙磁场波形,分别解析获得外层径向磁化磁块的最优极弧比和内层径向磁化磁块的最优极弧比,从而获得双层Halbach电机气隙磁场的优化解。计算结果表明,双层Halbach电机不仅气隙磁场和反电势的波形正弦度都优于单层Halbach电机,而且电磁转矩的波动更小,因此具有更好的电磁性能。二维有限元法与二维解析法计算结果一致性较好,验证了二维解析模型的正确性。 展开更多

关键词 双层Halbach电机 标量磁位 二维解析模型 最优极弧比 气隙磁场优化 正弦度

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基于特定谐波消除PWM的三电平有源中点钳位逆变器共模电压抑制方法 被引量：26

3

作者 胡存刚 胡军 +2 位作者 陈权 王群京 郑常宝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期93-102,共10页

带电机负载的逆变系统中,降低逆变器输出共模电压的幅值对预防定子绕组绝缘击穿、延长轴承寿命和减小电磁干扰等具有重要意义。以三相三电平有源中点钳位型逆变器为研究对象,分析了三相特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)输出开关状态产生的... 带电机负载的逆变系统中,降低逆变器输出共模电压的幅值对预防定子绕组绝缘击穿、延长轴承寿命和减小电磁干扰等具有重要意义。以三相三电平有源中点钳位型逆变器为研究对象,分析了三相特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)输出开关状态产生的共模电压幅值及其对中点电压的影响,研究了SHEPWM方法的中点电压自平衡特性,提出了一种改进的SHEPWM控制策略。该控制策略在不影响消除线电压特定谐波及保持中点电压自平衡特性的前提下,能有效降低逆变器输出的共模电压幅值。最后搭建了三电平有源中点钳位型逆变器仿真和实验平台,并对提出的控制策略进行验证,实验结果证明了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 有源中点钳位 特定谐波消除脉宽调制 中点电压 共模电压

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无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统 被引量：16

4

作者 倪有源 陈浩 +1 位作者 何强 葛木明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期62-69,共8页

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。 展开更多

关键词 无位置传感器 无刷直流电机 三闭环控制方法 转矩脉动

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前后轴双电机电动汽车转矩分配优化策略 被引量：12

5

作者 漆星 王群京 +3 位作者 陈龙 操进 张倩 李国丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期62-70,78,共10页

针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多... 针对前后轴双电机电动汽车的效率提升问题,在对前后轴双电机方案效率特性研究的基础上,设计了基于电机效率最优和基于电池效率最优的前后轮双电机转矩分配方法。研究发现这两种效率最优的方法在转矩分配上存在冲突现象,因此,采用一种多目标粒子群优化算法求得同时兼顾电机效率和电池效率的最优策略,从而避免两种策略同时工作时出现的竞争现象。仿真和实验结果表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案可以提高电动汽车的系统效率和续航里程。整车动力学分析表明,采用多目标粒子群优化算法的前后轴双电机转矩分配方案不会对整车的稳定性和平顺性产生影响。 展开更多

关键词 分布式驱动 前后轴双电机 效率最优 转矩分配 多目标粒子群算法

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组合磁极结构的永磁电机解析法建模与分析 被引量：12

6

作者 倪有源 刘跃斌 王群京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期52-62,共11页

磁极结构直接影响永磁电机气隙磁场的分布。提出一种组合双层Halbach阵列结构。利用叠加原理,采用标量磁位法对该结构电机中的气隙磁场进行了解析计算。同时,对于有齿尖结构的定子槽,通过改进的卡特系数对气隙长度进行等效。为了比较,... 磁极结构直接影响永磁电机气隙磁场的分布。提出一种组合双层Halbach阵列结构。利用叠加原理,采用标量磁位法对该结构电机中的气隙磁场进行了解析计算。同时,对于有齿尖结构的定子槽,通过改进的卡特系数对气隙长度进行等效。为了比较,同时分析得到了单层Halbach结构气隙磁密的最优值。在此基础上,通过改变双层结构磁极上下层的厚度比、上下层中间磁极极弧系数以及边磁磁化角度等参数变量,分析优化电机的气隙磁密,并计算优化后的双层结构永磁电机的气隙磁密、感应电动势和电磁转矩。计算结果表明,在永磁用量相等的前提下,双层Halbach结构永磁电机的电磁性能优于单层结构。最后,通过有限元法验证了解析计算的正确性。 展开更多

关键词 双层Halbach 单层Halbach 解析法 改进卡特系数 变量优化

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基于连续小波变换和卷积神经网络的无刷直流电机故障诊断 被引量：11

7

作者 王骁贤 张保华 陆思良 《机械与电子》 2018年第6期29-32,共4页

提出一种能够精确诊断无刷直流电机不同种类轴承故障、转子不平衡、霍尔元件故障和定子绕组三相不平衡故障的方法。将数据采集系统采集到的一维的机械振动信号进行连续小波变换,即可将一维的时域信号转变为二维的时频图像。对不同故障... 提出一种能够精确诊断无刷直流电机不同种类轴承故障、转子不平衡、霍尔元件故障和定子绕组三相不平衡故障的方法。将数据采集系统采集到的一维的机械振动信号进行连续小波变换,即可将一维的时域信号转变为二维的时频图像。对不同故障的时频图像利用基于卷积神经网络的深度学习算法进行训练,得到无刷直流电机故障网络模型。利用训练好的模型对验证数据进行推理,即可实现电机故障检测和分类。实验表明,电机8种健康/故障模式的分类精度接近100%。 展开更多

关键词 无刷直流电机 电机故障诊断 连续小波变换 卷积神经网络 深度学习

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基于Simscape的动力锂离子电池的建模与仿真 被引量：11

8

作者 李争 高越 王群京 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1533-1536,共4页

随着电动车的普及,动力锂离子电池的研究受到人们的重视,建立精确的锂离子电池模型对动力锂离子电池的研究至关重要。采用锂离子电池的等效电路模型,利用Simulink的Simscape模块搭建电池的模型。在模型中运用安时计量法对锂离子电池的SO... 随着电动车的普及,动力锂离子电池的研究受到人们的重视,建立精确的锂离子电池模型对动力锂离子电池的研究至关重要。采用锂离子电池的等效电路模型,利用Simulink的Simscape模块搭建电池的模型。在模型中运用安时计量法对锂离子电池的SOC进行估算,对动力锂离子电池模型在不同工作情况下进行仿真分析。所建锂离子电池模型可集成到电动汽车整车系统等大系统模型及其仿真分析中,节约研发成本。 展开更多

关键词 动力锂电池 Simscape 等效电路 SOC

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基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略 被引量：11

9

作者 李争 肖宇 +2 位作者 孙鹤旭 周硕 王群京 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期973-983,共11页

为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广... 为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广泛路径类型的交叉耦合轮廓误差控制器。同时利用双环滑模控制算法设计单轴电机控制器,该控制器可以提高电机对干扰做出反应的速度,并及时调整输出。为降低机械冲击和结构振动,利用速度前瞻控制器,提前根据曲率变化对路径进行S型速度规划,给出插补速度,实现了柔化运动过程,减小系统机械振荡的目的。实验结果表明,该控制方法能够明显地提高系统的控制性能,减小系统的轮廓误差,提高控制精度。 展开更多

关键词 双轴直线电机 交叉耦合控制算法 S型速度规划 Super-twisting滑模控制算法

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基于端电压平均值和准滑模观测器的无刷直流电机控制 被引量：11

10

作者 倪有源 余长城 陈浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期34-41,50,共9页

无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压... 无位置传感器控制是未来的发展趋势。为了提高无刷直流电机无位置传感器控制系统的精确度,提出了一种基于端电压平均值的线反电势准滑模观测器。为了减小传统滑模观测器存在的抖振,该观测器引入一种具有边界层的饱和函数,并采样端电压的平均值。该控制策略不需要滤波电路和相位补偿模块就能得到线反电势,而且以线反电势作为换相信号能消除以相反电势作为换相信号滞后30°电角度的问题。通过得到的线反电势对应虚拟的霍尔信号从而确定换相信号。与传统的滑模控制方法相比,该方法具有转矩脉动小、响应速度快等优点。仿真和实验结果证明了该方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 无位置传感器控制 无刷直流电机 端电压平均值 线反电势 准滑模观测器

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基于VMD与增强包络谱的轴承早期故障诊断方法 被引量：10

11

作者 韩朋朋 贺长波 陆思良 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第7期895-902,926,共9页

针对滚动轴承的早期故障信号容易受到噪声的干扰,造成信号的信噪比较低等问题,结合VMD和增强包络谱两种算法的优势,提出了一种基于遗传算法优化VMD与增强包络谱的轴承故障诊断方法。首先,使用包络熵与平方包络谱峭度的组合作为遗传算法... 针对滚动轴承的早期故障信号容易受到噪声的干扰,造成信号的信噪比较低等问题,结合VMD和增强包络谱两种算法的优势,提出了一种基于遗传算法优化VMD与增强包络谱的轴承故障诊断方法。首先,使用包络熵与平方包络谱峭度的组合作为遗传算法的适应度函数,对变分模态分解的参数进行了寻优,得到了最优的模态分量个数和惩罚因子组合;然后,使用最优参数组合对轴承故障信号进行了变分模态分解,得到了若干模态分量,并选择了最小适应度值对应的最优模态分量;最后,为验证该方法的有效性,采用无刷直流电机轴承和全寿命加速退化轴承两种实测信号进行了轴承故障类型识别分析。研究结果表明:相比传统方法,采用基于VMD与增强包络谱的方法,其输出信噪比平均提升了5.94 dB,对于全寿命轴承退化数据可提前600 min识别出轴承的早期故障;该方法具有输出信噪比高、适应性好等优点,在轴承的微弱信号检测和早期故障识别方面具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 轴承故障诊断 早期故障 变分模态分解 遗传算法 循环平稳分析 增强包络谱

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液质悬浮式三自由度电机电磁特性的计算分析 被引量：10

12

作者 李争 聂雅盟 +1 位作者 薛增涛 王群京 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期44-52,共9页

针对传统电机机械轴承所带来的摩擦损耗问题,提出一种新型液质悬浮式的三自由度电机,该电机引入液质流体可实现悬浮运动。详细阐述了该新型电机的工作原理及电磁特性,采用三维有限元软件对电机进行建模仿真,给出在平行充磁条件下单个磁... 针对传统电机机械轴承所带来的摩擦损耗问题,提出一种新型液质悬浮式的三自由度电机,该电机引入液质流体可实现悬浮运动。详细阐述了该新型电机的工作原理及电磁特性,采用三维有限元软件对电机进行建模仿真,给出在平行充磁条件下单个磁极的磁通密度的三维曲面分布图,并从解析角度建立了电机磁密的数学方程,进而结合电机结构及磁通管原理,建立了球坐标系下的三维磁网络模型,获取了气隙磁场的磁密值与转矩值,得到了转矩在不同位置角下的变化情况,分析得到电机的输出性能。最后对样机进行测试并将实验结果与上述两类方法进行对比,验证了等效磁网络法建模的合理性。 展开更多

关键词 多自由度电机 有限元 等效磁网络 气隙磁密 转矩

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U型无铁心永磁同步直线电机磁场建模与分析 被引量：10

13

作者 李争 张家祯 王群京 《电机与控制应用》 2018年第2期75-80,共6页

传统的铁心式直线电机由于铁心开断的影响,造成了横向和纵向边端效应,使推力输出波动较大;无铁心永磁直线电机具有零齿槽效应的优点,结构简单,控制灵活。采用两种解析法求解无铁心永磁同步直线电机气隙磁场的问题,即等效磁势法和等效磁... 传统的铁心式直线电机由于铁心开断的影响,造成了横向和纵向边端效应,使推力输出波动较大;无铁心永磁直线电机具有零齿槽效应的优点,结构简单,控制灵活。采用两种解析法求解无铁心永磁同步直线电机气隙磁场的问题,即等效磁势法和等效磁化电流法,同时采用有限元法对电机磁场进行有限元分析,验证解析法磁场解析计算的准确性。最后分析电机主要尺寸对气隙磁场的影响。通过改变电机参数,进行了优化设计,为同类电机的设计与分析提供了参考。 展开更多

关键词 无铁心 直线电机 磁场分析 解析法 有限元法

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改进型积分滑模算法在永磁同步直线电机中的应用 被引量：9

14

作者 李争 王蕾永 +3 位作者 史雁鹏 肖宇 刘慧贤 王群京 《微电机》 北大核心 2019年第6期40-44,共5页

针对积分型滑模变结构控制算法在变工况时的不足,提出了改进型积分滑模变结构算法。首先通过理论分析搭建了永磁同步直线电机的仿真模型,并在此模型进行了改进型算法可行性的验证,通过验证得出该算法能够有效地改善变工况时超调量大、... 针对积分型滑模变结构控制算法在变工况时的不足,提出了改进型积分滑模变结构算法。首先通过理论分析搭建了永磁同步直线电机的仿真模型,并在此模型进行了改进型算法可行性的验证,通过验证得出该算法能够有效地改善变工况时超调量大、过渡时间长等缺点,提高了系统的鲁棒性。然后利用代码生成工具结合STM32CubeMX进行了代码生成和实验,进一步验证了改进型积分滑模变结构算法可以有效改善直线电机的控制性能。仿真结果和实验结果均表明,改进算法响应快速、超调小、控制精度优良,在永磁同步直线电机应用中具有可行性和有效性,能够为改善直线电机的控制性能提供参考。 展开更多

关键词 积分滑模变结构 永磁同步直线电机 鲁棒性

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一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计 被引量：8

15

作者 王群京 乔元忠 +2 位作者 鞠鲁峰 周睿 何竞雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期90-102,共13页

为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以... 为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。 展开更多

关键词 球形电机 运行原理 多自由度 有限元分析 结构设计

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基于三角形(△)组合线圈的永磁球形电机转矩特性与通电策略分析 被引量：7

16

作者 过希文 李绅 +2 位作者 王群京 周睿 文彦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1607-1615,共9页

为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,... 为了减少永磁球形电机轨迹跟踪过程中的控制电流计算量,提出一种基于三角形(△)组合线圈的通电策略。首先,通过Maxwell软件,利用叠加原理建立基于单个定子线圈的电磁转矩模型;然后,对比分析不同组合线圈自旋和倾斜运动的静态电磁转矩,确立△组合线圈的电磁转矩方程;同时,通过电流-转矩表达式,获得定子线圈的控制电流;最后,通过仿真计算和实验验证该方案的可行性。实验结果表明相对于单个线圈的独立控制,基于△组合线圈的通电策略在电机运动范围内无运动奇点,显著减少了控制电流的计算量。 展开更多

关键词 永磁球形电机 组合线圈 电磁转矩建模 通电策略 运动奇点

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永磁转子偏转式三自由度电机磁场和转矩特性的计算与分析 被引量：7

17

作者 李争 伦青青 +1 位作者 薛增涛 王群京 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期81-90,共10页

永磁转子多自由度电机可实现输出轴的多自由度运动,简化电机机械系统的结构,提高传动系统的响应速度和定位精度,是国内外电机领域的一个研究热点。该文提出了一种蝶形永磁转子偏转式三自由度电机,基于有限元法建立了该电机的三维有限元... 永磁转子多自由度电机可实现输出轴的多自由度运动,简化电机机械系统的结构,提高传动系统的响应速度和定位精度,是国内外电机领域的一个研究热点。该文提出了一种蝶形永磁转子偏转式三自由度电机,基于有限元法建立了该电机的三维有限元模型,对电机转子磁场的分布进行了计算和分析,并与解析模型的计算结果进行了对比验证。在此基础上,计算并分析了该电机的自转转矩和偏转转矩,并与鼓形永磁转子偏转式三自由度电机的磁场和转矩进行对比分析,结果表明蝶形永磁转子偏转式三自由度电机可增大气隙磁通密度和自转转矩的幅值,有效改善和提高偏转转矩的幅值,并增加偏转运动的范围。最后,对样机进行了测试,并将实验结果与有限元及解析模型的计算结果进行了对比验证。 展开更多

关键词 永磁电机 多自由度 偏转式 磁场 转矩

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基于混合电压矢量预选的逆变器模型预测共模电压抑制方法 被引量：7

18

作者 郭磊磊 韩东许 芮涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期33-39,共7页

死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±u_(dc)/2的电压尖峰。针对该问题,详细分析了死区对共模电压尖峰的影响,并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果,设计了一种基于电流扇区的新型电压矢量预选方法,以克服死... 死区会导致常规的模型预测共模电压抑制方法出现±u_(dc)/2的电压尖峰。针对该问题,详细分析了死区对共模电压尖峰的影响,并得出了共模电压尖峰产生的原理。根据该分析结果,设计了一种基于电流扇区的新型电压矢量预选方法,以克服死区的影响。对于因电流纹波较大导致电流扇区难以准确判断的问题,进一步改进电流扇区划分方法,并最终设计了一种混合电压矢量预选方法,以完全克服死区的影响。仿真和实验结果表明,所提出的方法不仅可以完全将共模电压限制在±u_(dc)/6之内,而且可以降低电流总谐波畸变率。 展开更多

关键词 逆变器 模型预测控制 电压矢量预选 共模电压抑制 死区

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伺服系统状态反馈切换控制策略研究

19

作者 杨衡 张倩 +3 位作者 王群京 符梦虎 刘超辉 宋金星 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期63-70,共8页

针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参... 针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参数辨识,构建伺服系统的切换模型,并解决了切换系统出现的抖振问题;最后,在给定切换条件下,设计切换模型各子系统控制器,形成基于状态观测器的反馈控制策略,保证闭环切换系统的渐近稳定性。结果表明:所提控制策略优化了系统的响应曲线,其跟踪精度提升了约4%。 展开更多

关键词 伺服系统 切换模型 切换控制策略 状态反馈控制

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基于混合非零矢量的电压源逆变器FCS模型预测共模电压抑制方法 被引量：6

20

作者 郭磊磊 晋玉祥 +2 位作者 曹玲芝 芮涛 罗魁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期46-55,共10页

常规基于有限控制集模型预测控制的电压源逆变器共模电压抑制方法每个控制周期仅使用一个非零电压矢量因而其电流谐波较大,为此提出一种改进的基于双非零矢量的电压源逆变器有限控制集模型预测共模电压抑制方法。首先,为减小计算负担,... 常规基于有限控制集模型预测控制的电压源逆变器共模电压抑制方法每个控制周期仅使用一个非零电压矢量因而其电流谐波较大,为此提出一种改进的基于双非零矢量的电压源逆变器有限控制集模型预测共模电压抑制方法。首先,为减小计算负担,设计一种基于电压预测的有限控制集双非零矢量模型预测控制方法;然后,分析死区和延时对所提双非零矢量预测控制的影响,并进一步进行改进,从而最终得到一种混合非零矢量模型预测共模电压抑制方法。该方法既可将共模电压完全限制在直流电压的六分之一以内,又可减小电流畸变率。仿真和实验结果验证了其有效性。 展开更多

关键词 逆变器 模型预测控制 延时 共模电压 死区

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