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基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法 被引量:21
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作者 奉志强 谢志军 +1 位作者 包正伟 陈科伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期246-260,共15页
无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先... 无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Trans⁃former模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP50提高了6.4%,mAP75提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46。在输入分辨率1504×1504下训练的模型mAP50可达54.5%,比YOLOv4提高了11.5%,精度提高的同时检测速度FPS依旧保持在46,更适用于密集小目标场景下的无人机实时目标检测。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 注意力机制 自注意力机制 特征融合
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工业大数据在智能制造中的应用价值研究 被引量:4
2
作者 林国军 《信息记录材料》 2023年第4期98-100,共3页
近年来,我国社会经济进入新的发展阶段,工业领域也实现了信息技术的广泛与深入应用。在工业智能化制造中通过分析海量数据,可以达到多源分散的效果,为多格式工业系统数据采集、传输与存储创造了有利条件,同时数据分析中也能发现产品与服... 近年来,我国社会经济进入新的发展阶段,工业领域也实现了信息技术的广泛与深入应用。在工业智能化制造中通过分析海量数据,可以达到多源分散的效果,为多格式工业系统数据采集、传输与存储创造了有利条件,同时数据分析中也能发现产品与服务,体现了科学技术在制造业中的价值。基于此,本文首先对工业大数据发展进行了概述,然后分析了工业大数据的优点,并探讨了工业大数据在智能制造中的应用价值与途径。 展开更多
关键词 工业大数据 智能制造 应用价值
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5G时代下工业互联网安全管理研究 被引量:1
3
作者 包正伟 《网络安全技术与应用》 2023年第8期95-96,共2页
5G属于近年来大力推广普及的新兴网络技术,促进5G和工业的充分整合能够有效推动传统制造业的创新与转型,建立人、机、物共通的物联网,进一步提升生产效率,实现产业结构优化重组,让产品与服务的生产、销售都体现出新的发展局面。与此同时... 5G属于近年来大力推广普及的新兴网络技术,促进5G和工业的充分整合能够有效推动传统制造业的创新与转型,建立人、机、物共通的物联网,进一步提升生产效率,实现产业结构优化重组,让产品与服务的生产、销售都体现出新的发展局面。与此同时,5G时代下工业互联网的发展还能够推动智能化建设,让更多资本朝着实体经济偏移,为社会经济的持续稳健发展赋予更多动力,助力我国生产力水平不断提升。然而目前网络安全形势依旧严峻,依靠互联网和通信网络窃取机密信息的事件屡见不鲜,因此在5G时代下必须要充分认识到工业互联网安全管理的重要性,在制造业朝着数字化、智能化发展的新形势下,依托于科学措施提升工业互联网的安全性,为国家经济发展带来充足动力。本文结合笔者实际研究,基于5G时代下工业互联网安全需求出发,提出了工业互联网安全管理的对策建议。 展开更多
关键词 5G 工业互联网 安全管理 对策建议
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论智能制造背景下工业大数据的数据质量控制
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作者 林国军 《IT经理世界》 2022年第12期55-58,共4页
迈入智能制造新时代后,工业企业要想顺利实现自身的变革和创新,就需要良好应用工业大数据,但想要更大程度地发挥工业大数据的效用,就必须借助准确、可靠、及时的高质量数据。因此,需要有关企业更多关注工业大数据的数据质量,采用有效的... 迈入智能制造新时代后,工业企业要想顺利实现自身的变革和创新,就需要良好应用工业大数据,但想要更大程度地发挥工业大数据的效用,就必须借助准确、可靠、及时的高质量数据。因此,需要有关企业更多关注工业大数据的数据质量,采用有效的控制策略,使之能够给企业发展提供助力。鉴于此,本文重点论述了智能制造背景下工业大数据的数据质量控制。 展开更多
关键词 工业大数据 智能制造 数据质量 质量管理
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基于实时/历史数据库(PI)系统构建智能电网信息化基础平台 被引量:7
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作者 安磊 杨晓华 +1 位作者 管金胜 夏家盛 《华东电力》 北大核心 2011年第8期1374-1377,共4页
分析了电力企业信息化建设中存在的问题,提出通过实时/历史数据库(PI)构建智能电网的信息化基础平台的详细方案。基于PI(Plant Information)系统建立统一的电力企业数据平台,消除信息孤岛,实现信息的高度集成和共享,在控制系统与管理系... 分析了电力企业信息化建设中存在的问题,提出通过实时/历史数据库(PI)构建智能电网的信息化基础平台的详细方案。基于PI(Plant Information)系统建立统一的电力企业数据平台,消除信息孤岛,实现信息的高度集成和共享,在控制系统与管理系统之间建立起桥梁,为企业决策提供全面有效的信息与专业支撑工具。 展开更多
关键词 信息化 平台 智能电网 PI
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基于视频的隧道交通拥堵事件自动检测方法探析
6
作者 高万宝 《数字技术与应用》 2024年第3期238-240,共3页
公路隧道的特殊环境容易引发拥堵以及交通事故,交通警察若不能尽快获取交通事件的相关信息,就无法及时实施救援等工作,会降低运营效率,给出行者和国家带来巨大的经济损失,所以加强隧道交通信息采集和发布系统的建设具有重大意义。本文... 公路隧道的特殊环境容易引发拥堵以及交通事故,交通警察若不能尽快获取交通事件的相关信息,就无法及时实施救援等工作,会降低运营效率,给出行者和国家带来巨大的经济损失,所以加强隧道交通信息采集和发布系统的建设具有重大意义。本文提出了一种方案,能够降低交通信息采集的人力和设备成本,本方案还可以提高隧道交通拥堵事件自动检测的准确度和效率,实现基于视频检测设备的隧道交通拥堵事件的自动、快速检测的方法。 展开更多
关键词 交通信息采集 交通拥堵 事件自动检测 公路隧道 视频检测 事故 交通 设备成本 运营效率
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地源热泵机组作为生活热水热源设计中的相关问题探讨 被引量:3
7
作者 程建华 陈晓杰 +4 位作者 徐云波 闫成文 胡浩磊 谢红雷 陈宇辉 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期41-48,共8页
地源热泵热回收机组是一种新型的生活热水热源,结合具体工程设计,讨论了机组的设计选型、换热设备及贮热设备的设计计算中应注意的一些关键点,提出了合适的工程措施建议。在实际工程中发现了给排水技术措施中一个换热设备计算公式有明... 地源热泵热回收机组是一种新型的生活热水热源,结合具体工程设计,讨论了机组的设计选型、换热设备及贮热设备的设计计算中应注意的一些关键点,提出了合适的工程措施建议。在实际工程中发现了给排水技术措施中一个换热设备计算公式有明显的错误,该错误有可能给工程带来不可挽回的损失;给排水规范及技术措施关于换热设备计算中片面强调面积计算,忽略了过流量计算及水力损失计算;贮热设备计算中对地源热泵的可操作性不强;地源热泵产品样本对热水出水水温的标识对设计人员有误导作用,使设计人员有可能产生错误的计算结果,项目业主在使用过程中达不到设计要求。 展开更多
关键词 地源热泵 生活热水 设计
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基于工业互联网平台的大数据分析系统研究 被引量:5
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作者 彭书浙 王旭 卫鸿涛 《科技资讯》 2021年第34期21-23,共3页
根据《中国制造2025战略》文件内容,要积极推进工业企业转型升级,以工业互联网平台为依托,借助大数据分析实现工业制造业的数据化发展。基于此,该文简要阐述了工业互联网平台与大数据技术有关政策背景,分析了工业互联网平台中的大数据... 根据《中国制造2025战略》文件内容,要积极推进工业企业转型升级,以工业互联网平台为依托,借助大数据分析实现工业制造业的数据化发展。基于此,该文简要阐述了工业互联网平台与大数据技术有关政策背景,分析了工业互联网平台中的大数据技术应用现状,进一步探究了基于工业互联网平台的大数据分析系统构建新思路、构建路径。 展开更多
关键词 工业领域 互联网平台 大数据技术 数据分析系统
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基于人工智能的交通信息处理系统的方案研究 被引量:1
9
作者 高万宝 《软件》 2023年第10期83-85,共3页
基于人工智能的交通信息处理系统的方案研究涉及交通信息处理技术领域,系统首先采集人的骑行动作幅度、人的骑行方向角度和人的骑行速度,然后进行标记和计算,得出标记后的人的骑行方向角度和计算得出的骑行动作判定指数,设定在道路上骑... 基于人工智能的交通信息处理系统的方案研究涉及交通信息处理技术领域,系统首先采集人的骑行动作幅度、人的骑行方向角度和人的骑行速度,然后进行标记和计算,得出标记后的人的骑行方向角度和计算得出的骑行动作判定指数,设定在道路上骑行的标准骑行角度,然后将人的骑行方向角度和道路上骑行的标准骑行角度进行分析比对,若人的骑行方向角度和道路上骑行的标准骑行角度之间相差超过30°,则停止骑行;若不超过30°,则分析骑行动作判定指数。通过骑行动作判定指数与标准骑行动作模型、一般标准骑行动作模型和非标准骑行动作模型进行配对,从而实现对于骑行过程更好判断和对骑行人进行保护的功能。 展开更多
关键词 智能交通 交通信息处理 软件
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基于连续时间投影梯度算法的分布式电源功率协同控制 被引量:2
10
作者 章杜锡 陈东海 +3 位作者 周飞 陈武军 陈明强 王冠中 《浙江电力》 2020年第1期29-34,共6页
集中式控制方法难以满足未来电网分布式电源大量接入以及即插即用的技术要求。为进一步提升分布式控制方法的实用性,提出一种基于连续时间投影梯度算法的分布式电源功率协同控制方法。相比于目前基于一致性算法的控制方法,所提控制方法... 集中式控制方法难以满足未来电网分布式电源大量接入以及即插即用的技术要求。为进一步提升分布式控制方法的实用性,提出一种基于连续时间投影梯度算法的分布式电源功率协同控制方法。相比于目前基于一致性算法的控制方法,所提控制方法不需要假设系统负荷总量已知,不用人为设计算法初值,仅利用投影算子对分布式电源出力进行约束,即可自动运行到经济调度的最优点,显著提高了分布式控制方法的实用性。最后,算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 功率协同控制 经济调度 投影梯度算法
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基于水电用量的异常用户检测方法的研究 被引量:2
11
作者 罗飞鹏 金慧颂 任建 《电力与能源》 2015年第3期355-359,共5页
传统的水电用户异常检测分别在用水和用电系统中进行,容易造成检测结果不准确或漏检。如何有效检测水电异常用户,对电力系统和用水系统提出了新的考验。以实际的水电用户数据为样本,对比了水电比聚类分析法、水量电量二维向量聚类分析... 传统的水电用户异常检测分别在用水和用电系统中进行,容易造成检测结果不准确或漏检。如何有效检测水电异常用户,对电力系统和用水系统提出了新的考验。以实际的水电用户数据为样本,对比了水电比聚类分析法、水量电量二维向量聚类分析法和基于SVM的异常检测法,并充分结合水量、电量数据,进行异常水电用户检测。结果表明,对于城市居民用户,相比其它两种算法,基于SVM的异常检测法可以更加准确、高效的检测出异常水电用户。 展开更多
关键词 水电用户 异常检测 聚类分析 SVM
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基于数字孪生的虚拟会展实践教学系统设计 被引量:1
12
作者 郑蕾娜 潘铁军 +2 位作者 朱仁 那磊 姜卜元 《中国信息技术教育》 2022年第14期100-102,共3页
本文在详细调研数字孪生技术在会展产业中应用的基础上,指出数字孪生技术是虚拟会展实现的重要支撑,提出了将创新创业能力培养(Innovation&Enterprise Capability)与成果导向教育模式(Outcomes-based Education)有机融合的IEC-OBE... 本文在详细调研数字孪生技术在会展产业中应用的基础上,指出数字孪生技术是虚拟会展实现的重要支撑,提出了将创新创业能力培养(Innovation&Enterprise Capability)与成果导向教育模式(Outcomes-based Education)有机融合的IEC-OBE教学理念,分析了面向创新创业能力培养与新会展专业实践教学改革的关键问题,并以虚拟会展为目标,以会展策划大赛为抓手,以创新创业活动为载体,以数字会展实验室建设为契机,对标行业标杆的最佳实践,给出了基于数字孪生的虚拟会展系统设计方案,初步构建了虚拟会展实训系统,以期促进会展专业实践体系的数字化改革,提升教师和学生的数字化实践能力。 展开更多
关键词 人工智能 创新 创业 量化金融
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基于PI数据库的一体化用电指标管理 被引量:2
13
作者 陈篪 费增光 +1 位作者 孔彬 钱君 《电力信息化》 2012年第5期70-73,共4页
随着电力信息化工作的不断深化,PI(Plant Information)数据库作为电力企业各信息系统的实时/历史数据存储中心,有着集中和共享各个系统资源的重要意义。文章对基于PI数据库的一体化用电指标管理进行了深入研究,重点解决用电指标的管理... 随着电力信息化工作的不断深化,PI(Plant Information)数据库作为电力企业各信息系统的实时/历史数据存储中心,有着集中和共享各个系统资源的重要意义。文章对基于PI数据库的一体化用电指标管理进行了深入研究,重点解决用电指标的管理、用电负荷监测和超欠预警及统计分析等问题,并给出了有关的应用实例。 展开更多
关键词 PI 有序用电 负荷指标
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低压线路实时监测与告警系统的应用 被引量:2
14
作者 罗立华 翁锡安 汪步升 《浙江电力》 2014年第5期56-58,共3页
介绍了基于实时数据库的低压线路实时监测及告警系统的实现方案,该系统具有低压线路和公用变压器的在线监测及告警功能,可以显著提升低压配电网运行管理的实效性和精细化水平。
关键词 低压线路 在线监测 实时数据库 告警
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工业数字孪生关键技术研究与实现 被引量:1
15
作者 彭书浙 王旭 卫鸿涛 《电脑与电信》 2022年第11期82-85,共4页
为了实现工业与数字化的融合,提高工业生产的效率与质量,研究了一种基于数字孪生关键技术的工业机器人实时监测和控制方法。构建工业机器人的实体建模,为工业机器人的实时监测奠定基础,提取机器人运行的几何特征与姿态特征,构建工业机... 为了实现工业与数字化的融合,提高工业生产的效率与质量,研究了一种基于数字孪生关键技术的工业机器人实时监测和控制方法。构建工业机器人的实体建模,为工业机器人的实时监测奠定基础,提取机器人运行的几何特征与姿态特征,构建工业机器人的孪生虚拟模型,应用感知数据技术,建立虚实映射关联模型,将工业机器人实际的运动状态,与智能数字化的技术精确融合,完成对工业机器人的实时监测与控制,实现工业数字孪生关键技术的应用。仿真模拟试验结果显示,对于5组工业机器人运行数据信息,设计方法模拟运行所用时间均比传统方法快,具有高效性与实时性,对于随机的工业机器人关节节点的力矩曲线,与实际工业机器人运行的同一关节力矩曲线重合度更高,具有精准性。 展开更多
关键词 工业数字孪生技术 关键技术研究 数字化 工业生产
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MR技术在BIM领域中的适用性研究 被引量:1
16
作者 周勋甜 黄俊惠 钱凯 《科技风》 2019年第9期83-84,共2页
为提高建筑工程部分环节的效率,特探究新兴技术MR技术在BIM领域中应用的可行性与适配性,通过Hololens空间映射技术实现空间锚点位置信息确认,应用混合现实工具包技术加速面向Windows混合现实的应用程序的开发,Vuforia扩增实境软件开发... 为提高建筑工程部分环节的效率,特探究新兴技术MR技术在BIM领域中应用的可行性与适配性,通过Hololens空间映射技术实现空间锚点位置信息确认,应用混合现实工具包技术加速面向Windows混合现实的应用程序的开发,Vuforia扩增实境软件开发工具包可利用计算机视觉技术实时识别捕捉平面图像,并通过照相机取景器将虚拟物体展现在镜头前实体背景的位置上。使得技术研究在建筑工程中的适用具备一定精准度,录入信息更有参考价值。 展开更多
关键词 MR技术 Hololens空间映射 计算机视觉 空间锚点 BIM领域
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数学建模优化物流运输路径可行解的改进算法及其应用 被引量:1
17
作者 沈澄 方伟 《物流技术》 2017年第5期103-107,共5页
针对带时间窗物流运输最优化路径选择问题,基于概率分布算理的共同机制,将遗传算法全局搜索优势与模拟退火算法局部搜索优势有机整合,有效规避二者算法寻优性能的不足,使构建的改进算法兼顾优越的全局搜优能力和计算效率。针对9个目标... 针对带时间窗物流运输最优化路径选择问题,基于概率分布算理的共同机制,将遗传算法全局搜索优势与模拟退火算法局部搜索优势有机整合,有效规避二者算法寻优性能的不足,使构建的改进算法兼顾优越的全局搜优能力和计算效率。针对9个目标点物流运输路径优化问题的可行解,展开算法应用的试验验证。结果显示,若目标点数量较少能够求得最优解,若目标点数量较多则能够求得满意解。 展开更多
关键词 物流运输 路径优化 目标函数 最优解 适应度 可行解
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基于自然语言处理的故障应急事故报告自动生成研究 被引量:1
18
作者 钱钢 金鑫 +5 位作者 张锋明 朱峰 陈楠 陈武军 陈明强 汪力 《浙江电力》 2021年第3期85-90,共6页
提出基于自然语言处理的故障应急事故报告自动生成方法:采集故障设备相关数据存储在数据库内,利用得分匹配法对数据进行缺失值借补处理;采用自然语言处理技术进行资料分析,将复合文档内的数据信息划分为单词与句子两个数据结构,对数据... 提出基于自然语言处理的故障应急事故报告自动生成方法:采集故障设备相关数据存储在数据库内,利用得分匹配法对数据进行缺失值借补处理;采用自然语言处理技术进行资料分析,将复合文档内的数据信息划分为单词与句子两个数据结构,对数据结构进行词性标注与句法分析,并利用一致度计算进行语义识别;依照资料分析结果与模板需求自动进行监测数据分析报告配置与生成。实验结果显示,该方法自动生成故障应急事故报告过程中,数据借补、词性标注与语义识别等过程具有较高精度,可有效规范报告编制内容。 展开更多
关键词 自然语言 事故报告 自动生成 数据检验 词性标注 语义识别
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兼容异构实时数据库的接入接口和访问接口的设计与实现
19
作者 方云辉 杨立明 王义 《华东电力》 北大核心 2013年第4期850-852,共3页
针对异构实时数据库存在的数据接入和访问方式不统一的问题,提出了开发兼容异构实时数据库接口的方法实现异构实时数据库的数据整合。分析了兼容接口的设计原理和具体功能,总结了兼容接口的优点。通过兼容接口可以实现异构实时数据库数... 针对异构实时数据库存在的数据接入和访问方式不统一的问题,提出了开发兼容异构实时数据库接口的方法实现异构实时数据库的数据整合。分析了兼容接口的设计原理和具体功能,总结了兼容接口的优点。通过兼容接口可以实现异构实时数据库数据的透明存储和共享;管线技术、动态注入技术应用让接口模块具有了易扩展、灵活以及通用性等特点。 展开更多
关键词 兼容接口 反射机制 管线技术 动态注入
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基于PI实时数据库的变电站在线监测数据研究
20
作者 张明达 钱君 《电气开关》 2013年第6期66-68,共3页
对变电站在线监测系统数据接入PI系统的方式进行了深入研究,以期最大程度的满足接口兼容性、数据实时性、系统安全性等要求,并给出了相应的解决措施。
关键词 PI 变电站在线监测 标准化
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