轮椅担架一体化护理机器人设计 被引量：10

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作者 桑凌峰 傅建中 +1 位作者 甘中学 王洪波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第5期65-69,共5页

基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。... 基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。其次,建立了这些功能的机构简图和3维图,并对其运动进行了分析;之后,进行了整个机械装置的设计,搭建了样机的控制系统,并设计了遥控器;最后,通过实验的方法测试了样机的各种功能,从实验效果来看,样机基本可以完成所要求的全部功能。 展开更多

关键词 护理机器人 机械系统设计 控制系统设计

原文传递

灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化 被引量：9

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作者 桑凌峰 山村雅幸 +1 位作者 甘中学 王洪波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期133-137,共5页

基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以... 基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以及棒料接料单元进行了三维图的详细设计和分析;之后,基于三菱PLC进行控制系统设计,绘制各单元的控制流程图,并编写了控制程序;最后,在现场安装整个自动化加工系统并进行调试,测试整个系统的运动功能和效率;从现场的运动效果来看整个系统运行稳定且比人工效率提高75%,满足设计需求。 展开更多

关键词 灭火器阀门 机械系统设计 控制系统设计

原文传递

智能轮椅担架车的折展机构设计与分析 被引量：8

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作者 桑凌峰 傅建中 +2 位作者 甘中学 王洪波 田宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期613-620,共8页

针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连... 针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连杆机构的驱动装置,减少了电机的驱动力矩,整体结构紧凑.根据优化参数和驱动装置的计算结果,开展智能轮椅担架车折展机构的设计,分析扶手构件在如厕状态和折展状态时的应力变化,验证了该构件强度的可靠性.研制智能轮椅担架车,采用不同重量的实验人员进行折展机构的性能测试,从机构的运动过程和电机电流变化来看,所设计的驱动装置和优化参数结果合理. 展开更多

关键词 轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置

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深化制造业数字化变革,探索建设工业区块链 被引量：3

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作者 徐强 《智能制造》 2018年第10期20-23,共4页

虽然首个工业区块链国际协议DIPNET分布式生产网络已建立,但是成熟的工业区块链应用在世界范围内均未成型。宁波市智能制造产业研究院在一年前便着手布局,现在工业区块链1.0版本已初步成型,正处于数据接入的阶段,力争成为国内首个工业... 虽然首个工业区块链国际协议DIPNET分布式生产网络已建立,但是成熟的工业区块链应用在世界范围内均未成型。宁波市智能制造产业研究院在一年前便着手布局,现在工业区块链1.0版本已初步成型,正处于数据接入的阶段,力争成为国内首个工业区块链成功应用实例。本文通过介绍工业区块链技术的应用意义和搭建方案,为制造企业实现三个变革提供参考。 展开更多

关键词 区块链 工业 数字化 制造业 生产网络 国际协议 制造产业 数据接入

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国产CBN砂轮高速磨削工艺 被引量：2

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作者 董鹏敏 田宝 周海洋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期99-101,共3页

采用数控内圆磨床,用国产CBN砂轮替代进口CBN砂轮高速磨削合金铸铁轴承套零件,给出了磨削的工艺方法、工艺参数,以及磨削油的主要技术指标和实用配比。

关键词 CBN砂轮 轴承套 磨削工艺 磨削油

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一种自助式口腔疾病早期诊断及口腔洁治机器人系统设计 被引量：1

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作者 赵睿 张钊 +8 位作者 刘立 甘中学 贾婷婷 冯杭 朱亮 乔波 邢乐君 张海钟 吴子忠 《海南医学》 CAS 2018年第23期3348-3350,共3页

目的报道一种新型的口腔医疗机器人系统,用于口腔疾病的早期诊断及口腔卫生的日常维护。方法设计一种用于口腔早期诊断和自助式口腔洁治的集成化机器人系统,该系统包括主机、机械臂、工作端、自助口腔洁治模块、口腔疾病早期筛查模块、... 目的报道一种新型的口腔医疗机器人系统,用于口腔疾病的早期诊断及口腔卫生的日常维护。方法设计一种用于口腔早期诊断和自助式口腔洁治的集成化机器人系统,该系统包括主机、机械臂、工作端、自助口腔洁治模块、口腔疾病早期筛查模块、终端计算机辅助系统、医患沟通平台软件系统等。患者经过简单学习和培训后,可进行自助式口腔洁治,并向医生远程传输口腔疾病信息,以获得早期诊断和指导。结果该口腔机器人系统具有7个自由度的冗余机械臂,同时集成了360°高清视觉系统和力反馈系统,自助口腔洁治模块和口腔疾病早期筛查模块综合成本可控制在500元人民币以下,维护成本低廉,预期广泛覆盖70个大中城市,满足近8亿人口的口腔卫生维护需求。结论该机器人系统在口腔疾病的预防和早期发现中具有一定的实用意义,能够提高民众的口腔健康水平和生活质量,同时可以降低国家医疗成本。 展开更多

关键词 机器人 口腔疾病 口腔洁治 口腔疾病预防

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高质量推进工业互联网建设 被引量：1

7

作者 徐强 《浙江经济》 2019年第1期36-37,共2页

作为推进智能制造发展的关键一步,工业互联网极大地推动了由简单的数字驱动转向知识封装定义的平台制造模式,对浙江未来工业发展将产生全方位、深层次和革命性影响。

关键词 互联网建设 工业 质量 智能制造 制造模式 革命性

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多臂协作机器人助推制造迈入“分享经济”时代 被引量：1

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作者 甘中学 《机器人产业》 2016年第6期32-36,共5页

未来机器人的发展将会根据专业化进行分工,研发出不同类别的机器人,与3D打印、工业VR等充分结合,使多臂协作机器人成为打造智能网络制造的新模式,实现机器与人的完美协同、共存共享,迈入分享经济的时代。目前,中国正在部署实施＂中国制... 未来机器人的发展将会根据专业化进行分工,研发出不同类别的机器人,与3D打印、工业VR等充分结合,使多臂协作机器人成为打造智能网络制造的新模式,实现机器与人的完美协同、共存共享,迈入分享经济的时代。目前,中国正在部署实施＂中国制造2025＂,对标的是德国的工业4.0,适应这种新形势是所有工业领域的人面临的共同问题。 展开更多

关键词 网络制造 机器人 经济 协作 多臂 助推 工业领域 中国制造

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数据驱动的液位传感器故障串联补偿方法研究

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作者 申富媛 李炜 黄超 《甘肃科学学报》 2017年第5期9-14,共6页

针对超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于数据驱动建模技术设计了一种逆补偿环节,以期能有效地补偿故障误差对系统的影响。首先借助故障传感器与正常传感器分别获得带故障误差与实际液位的测量值,然后利用LM-BP神经网络的非线性... 针对超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于数据驱动建模技术设计了一种逆补偿环节,以期能有效地补偿故障误差对系统的影响。首先借助故障传感器与正常传感器分别获得带故障误差与实际液位的测量值,然后利用LM-BP神经网络的非线性逼近特性设计超声波液位传感器故障误差的逆补偿环节。为验证该补偿方法的有效性与实际可用性,基于OPC、Matlab、Step7及Simatic等技术搭建PCS半实体实验平台,并将设计的逆补偿环节置于搭建的液位控制半实体平台的补偿环节中进行闭环实验。结果表明,该补偿方法对超声波液位传感器故障误差补偿是有效的,并且可将其应用于实际工程中。 展开更多

关键词 超声波液位传感器 故障误差 逆补偿 LM-BP神经网络

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以工业互联网为突破口,构筑制造升级新模式

10

作者 徐强 《现代制造技术与装备》 2018年第12期211-213,共3页

2018年11月,浙江省省长袁家军在第五届世界互联网大会上指出,浙江省要努力创建全国工业互联网发展先行区,让工业互联网真正成为浙江经济发展的"倍增器"、发展方式的"转换器"以及产业升级的"助推器"。工... 2018年11月,浙江省省长袁家军在第五届世界互联网大会上指出,浙江省要努力创建全国工业互联网发展先行区,让工业互联网真正成为浙江经济发展的"倍增器"、发展方式的"转换器"以及产业升级的"助推器"。工业互联网通过系统构建网络、平台、安全三大功能体系,打造人、机、物全面互联新型基础设施,实现工业数据全面感知、动态传输和实时分析新生态。加快工业互联网发展有利于更大范围、更高效率、更加精准地优化生产和服务,推动实体经济和制造业升级发展。 展开更多

关键词 工业互联网 突破口 构筑制造

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以机器人为核心,新一代生产范式

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作者 赵新华 《自动化博览》 2015年第6期71-73,共3页

互联网、智能手机正改变着人们的生活方式。与此同时,机器人作为工业4.0的核心技术,将改变生产方式。机器人的应用将整个工业从福特时代的汽车生产线,升级为新的以机器人为核心的生产范式,其内涵包括生产布局、物流体系、质量体系、供... 互联网、智能手机正改变着人们的生活方式。与此同时,机器人作为工业4.0的核心技术,将改变生产方式。机器人的应用将整个工业从福特时代的汽车生产线,升级为新的以机器人为核心的生产范式,其内涵包括生产布局、物流体系、质量体系、供应链管理、能源供给等,其外延涉及可再生制造能力、未来生产管理、产品设计模式等,影响范围之大,需要我们用新的理念重新审视。 展开更多

关键词 机器人 生产范式 制造业

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