云制造环境下工业机器人远程监控系统设计与实现 被引量：4

1

作者 刘永奎 张霖 +3 位作者 刘迎福 冯坚勇 于博 牛文博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期318-329,共12页

考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏,以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题,以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景,设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统,对监控系统进行了需求... 考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏,以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题,以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景,设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统,对监控系统进行了需求分析和系统设计,实现了对工业机器人智能抓取过程的远程监控。测试表明系统能够满足云制造中资源提供者、平台运营者和服务使用者三类用户对工业机器人的监控需求。 展开更多

关键词 云制造 远程监控 智能抓取 微服务 工业机器人

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基于价值链分析的制造业战略成本管理研究 被引量：8

2

作者 邬迷奶 《经济师》 2017年第2期134-135,共2页

基于价值链分析的战略成本管理突破了传统成本管理的范围限制,将它扩展到企业的整个生命周期,使企业不仅关注生产成本的节约,也关注从产品研发设计、原材料采购、生产加工到最终废弃处置的全过程控制,是当前制造业需要考虑进行应用的一... 基于价值链分析的战略成本管理突破了传统成本管理的范围限制,将它扩展到企业的整个生命周期,使企业不仅关注生产成本的节约,也关注从产品研发设计、原材料采购、生产加工到最终废弃处置的全过程控制,是当前制造业需要考虑进行应用的一种较为先进的成本管理方法。文章从界定价值链分析、战略成本管理等概念出发,分析了当前我国制造业实施战略成本管理所面临的主要问题,进而分三个方面提出了具体实施对策。 展开更多

关键词 价值链分析 制造业 战略成本管理 实施对策

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基于改进径向基网络的电动舵机滑模控制 被引量：3

3

作者 李冬辉 王立献 +2 位作者 周满 江华侨 曹晓鹏 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期217-223,共7页

针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不... 针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。 展开更多

关键词 电动舵机 径向基神经网络 滑模控制 平顶现象 弹道抖振

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激光加工技术在航空结构件领域的研究与应用进展

4

作者 江华侨 崔银辉 张森 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第6期70-79,共10页

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性,对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。综述了不同激光加工工艺在镍基合金、铝合金、钛合金、高强度钢等典型航空结构件材料中的研究进展,应用前景和发展趋势... 激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性,对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。综述了不同激光加工工艺在镍基合金、铝合金、钛合金、高强度钢等典型航空结构件材料中的研究进展,应用前景和发展趋势,概述了不同工艺方法对加工成型质量的影响规律。对比分析了焊接、熔覆、清洗、切割、增材制造等激光加工工艺的特征,总结激光加工技术在航空结构件领域内显著的优势和存在的问题,对其未来的发展和应用进行了展望。 展开更多

关键词 激光加工技术 航空结构件 激光焊接 工作原理 优化工艺

原文传递

基于电机母线电流的低成本纹波-方波转换策略

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作者 周满 王立献 +2 位作者 江华侨 曹晓鹏 李冬辉 《微电机》 2024年第4期46-51,共6页

为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降... 为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降低硬件成本,提出了基于软件的低成本纹波-方波转换方案,通过软件处理实现硬件的滤波、微分、比较器等功能,进而实现低成本的纹波-方波转换。最后,通过试验表明,正常运行阶段,基于硬件的纹波转换方案和基于软件的纹波转换方案均能实现纹波-方波转换,基本无误转换问题;电机启动阶段,硬件纹波转换方案存在两个误转换,软件纹波转换方案存在四个误转换,均远小于系统允许误差。两种低成本转换方案均能满足系统要求。 展开更多

关键词 电流纹波 纹波-方波转换 防夹控制 电机

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电动舵机单闭环控制系统研究与设计 被引量：1

6

作者 周满 李冬辉 +2 位作者 王立献 江华侨 曹晓鹏 《微电机》 2023年第8期16-20,42,共6页

为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,... 为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,提出高频限制二自由度控制算法,并讨论系统稳定性要求。最后,通过仿真表明,单极性驱动下电机具有较好的起动特性,有利于提高控制精度;8°阶跃及200°/s斜坡响应,在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统;2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。 展开更多

关键词 线性度 无刷直流电机 单极性驱动 二自由度控制 电动舵机

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智能隐藏式汽车外开手柄控制系统设计

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作者 周满 李冬辉 +2 位作者 王立献 江华侨 曹晓鹏 《汽车工程师》 2023年第2期9-15,共7页

针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智... 针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智能隐藏式外开手柄工作正常,设计方案可行。 展开更多

关键词 隐藏式外开手柄 自主除冰 智能防夹 故障自诊断

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公司治理视角下的企业内部控制问题探讨 被引量：3

8

作者 吴锡辉 《经济师》 2017年第2期282-283,共2页

完善公司治理结构是全面开放市场经济条件下现代企业必须始终要追寻的目标,因此,在新形势下,从公司治理视角研究如何加强企业内部控制就显得十分重要且有现实意义。文章从阐述内部控制、公司治理视角下的内部控制、加强内部控制重要性... 完善公司治理结构是全面开放市场经济条件下现代企业必须始终要追寻的目标,因此,在新形势下,从公司治理视角研究如何加强企业内部控制就显得十分重要且有现实意义。文章从阐述内部控制、公司治理视角下的内部控制、加强内部控制重要性等问题出发,分析了当前我国企业内部控制中存在的问题,进而从三个方面提出了我国企业完善内部控制的具体对策。 展开更多

关键词 公司治理 内部控制 问题 建议

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基于云边协同的工厂生产线智能监测系统方案 被引量：1

9

作者 王梦瑶 刘佳宜 +2 位作者 杨清海 曲芮莹 励春林 《自动化与仪器仪表》 2022年第8期106-109,共4页

针对智能工厂底层大量终端设备产生的海量数据在中心云处理分析和边缘设备实时计算两个层面的需求,提出一种基于云-边协同的智能工厂工业互联网架构。并应用该工业互联网架构实现一种基于云-边协同的生产线环境监测系统,该系统方案实现... 针对智能工厂底层大量终端设备产生的海量数据在中心云处理分析和边缘设备实时计算两个层面的需求,提出一种基于云-边协同的智能工厂工业互联网架构。并应用该工业互联网架构实现一种基于云-边协同的生产线环境监测系统,该系统方案实现工业场景下的人工智能应用。首先采用模型适配的方法,利用无监督端对端训练剪枝网络中冗余的结构对模型结构进行优化,缩小模型规模;然后采用模型划分,根据硬件平台、无线网络以及服务器负载等因素实现动态分区、降低时延以及能耗。系统实例应用表明将模型部署至边缘计算设备,与中心云节点联合推理,可以达到实时精确监测的目的。 展开更多

关键词 工业互联网 云-边协同 模型适配 模型划分 联合推理

原文传递

融合用户操作习惯的汽车天窗自动控制系统 被引量：1

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作者 陈鹏展 励春林 +1 位作者 戴华通 熊瑞斌 《测控技术》 CSCD 2018年第4期125-128,134,共5页

汽车天窗的开启结果与车内环境及驾乘人员的习惯密切相关。通过收集不同环境状态下驾乘人员的天窗操作结果,筛选影响汽车天窗开启过程的关键环境参量,建立对应用户行为喜好的汽车天窗开启预测模型,并针对人员行为习惯变化设计了机器学... 汽车天窗的开启结果与车内环境及驾乘人员的习惯密切相关。通过收集不同环境状态下驾乘人员的天窗操作结果,筛选影响汽车天窗开启过程的关键环境参量,建立对应用户行为喜好的汽车天窗开启预测模型,并针对人员行为习惯变化设计了机器学习策略。最后,进行了融合用户操作习惯的汽车天窗自动开启实验,结果表明,汽车天窗自动开启结果与用户操作意图接近一致,能够根据环境参数自动开启天窗,满足用户需求。 展开更多

关键词 汽车天窗 操作意图 环境参量 机器学习

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“互联网+”背景下制造业差异化战略实施策略研究 被引量：1

11

作者 吴锡辉 《经济师》 2017年第3期85-86,共2页

在实施"互联网+"大战略背景下,我国制造业一方面要利用好互联网这一工具,同时更要抓住市场机会,着力打造核心竞争力,适时适地采用差异化战略来应对市场的挑战。文章从界定"互联网+"、差异化战略的内涵出发,分析了... 在实施"互联网+"大战略背景下,我国制造业一方面要利用好互联网这一工具,同时更要抓住市场机会,着力打造核心竞争力,适时适地采用差异化战略来应对市场的挑战。文章从界定"互联网+"、差异化战略的内涵出发,分析了制造业实施差异化战略的前提,进而以汽配行业为例指出了"互联网+"背景下制造业差异化战略的实施路径。 展开更多

关键词 “互联网+” 制造业 差异化战略 实施路径

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浅议中小企业财务管理问题及解决对策 被引量：1

12

作者 邬迷奶 《经济师》 2017年第6期108-109,112,共3页

作为市场竞争体系中的重要部分,我国的中小企业在经济体系中发挥着越来越重要的作用,与此同时,我国的中小企业财务管理涉及到财政及管理上的多重问题,是管理中比较薄弱的领域,因此,加强中小企业财务管理就显得十分重要且有现实意义。文... 作为市场竞争体系中的重要部分,我国的中小企业在经济体系中发挥着越来越重要的作用,与此同时,我国的中小企业财务管理涉及到财政及管理上的多重问题,是管理中比较薄弱的领域,因此,加强中小企业财务管理就显得十分重要且有现实意义。文章从加强中小企业财务管理重要性等问题出发,分析了当前我国中小企业财务管理的现状及存在的问题,进而从四个方面提出了加强中小企业财务管理的具体对策。 展开更多

关键词 中小企业 财务管理 问题对策

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模内转印技术在现代汽车制造中的运用 被引量：1

13

作者 田学艳 《中小企业管理与科技》 2018年第18期145-146,共2页

汽车内饰件是现代汽车的重要组成部分,随着汽车行业的高速发展以及市场竞争的日趋激烈,客户对汽车舒适性的需求不断提升,这对于汽车内饰件机械加工技术提出了更高的要求。论文以模内转印技术为核心,针对当前主流的汽车内饰制造工艺进行... 汽车内饰件是现代汽车的重要组成部分,随着汽车行业的高速发展以及市场竞争的日趋激烈,客户对汽车舒适性的需求不断提升,这对于汽车内饰件机械加工技术提出了更高的要求。论文以模内转印技术为核心,针对当前主流的汽车内饰制造工艺进行总结,对模内转印技术在汽车内饰件加工工艺中的应用进行了较为详细的阐述,旨在为汽车内饰件机械加工提供理论参考,提升我国汽车企业内饰件工艺制造水平。 展开更多

关键词 模内转印 汽车制造 机械加工

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试论新形势下如何加强企业薪酬管理工作 被引量：1

14

作者 吴锡辉 《经济师》 2017年第6期268-269,共2页

人力资源管理是现代企业管理的核心,而薪酬管理又是其中一项最困难最敏感的工作。在人力资本飞涨的今天,如何通过有效的薪酬管理激励人才,是每个企业所面临的难题。文章首先论述了企业薪酬管理的必要性,然后分析了企业薪酬管理中存在的... 人力资源管理是现代企业管理的核心,而薪酬管理又是其中一项最困难最敏感的工作。在人力资本飞涨的今天,如何通过有效的薪酬管理激励人才,是每个企业所面临的难题。文章首先论述了企业薪酬管理的必要性,然后分析了企业薪酬管理中存在的问题,最后阐明了如何完善企业薪酬管理的对策,对于企业优化薪酬管理具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 企业 薪酬管理 问题 原因 优化对策

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浅议基于精细化角度的企业财务管理 被引量：1

15

作者 邬迷奶 《经济师》 2017年第4期111-111,113,共2页

随着市场经济体制的逐渐完善,企业发展受到的挑战越来越多,面临的市场竞争也越来越激烈。在如此严峻的形势下,企业的财务精细化管理工作已经成为企业保持健康发展的必要条件。文章简述了精细化财务管理的内涵,分析了其存在的必要性和重... 随着市场经济体制的逐渐完善,企业发展受到的挑战越来越多,面临的市场竞争也越来越激烈。在如此严峻的形势下,企业的财务精细化管理工作已经成为企业保持健康发展的必要条件。文章简述了精细化财务管理的内涵,分析了其存在的必要性和重要性,点出实际管理中存在的问题,提出全面地推动企业精细化财务管理发展的措施。 展开更多

关键词 企业财务管理 精细化 存在问题 措施

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基于战略视角的制造业人力资源管理探讨——以宁波汽配行业为例

16

作者 励春林 《经济师》 2017年第2期276-276,278,共2页

在我国实施创新驱动战略,着力进行制造业转型升级之际,以创新性人才培养为代表的制造业人力资源管理就显得十分重要。文章从界定战略人力资源管理等概念出发,以宁波汽配行业为例分析了当前我国制造业实施战略人力资源管理面临的主要问题... 在我国实施创新驱动战略,着力进行制造业转型升级之际,以创新性人才培养为代表的制造业人力资源管理就显得十分重要。文章从界定战略人力资源管理等概念出发,以宁波汽配行业为例分析了当前我国制造业实施战略人力资源管理面临的主要问题,进而分三个方面提出了具体实施对策。 展开更多

关键词 战略 制造业 人力资源管理 存在问题 设想

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浅议企业管理创新的有效途径

17

作者 励春林 《经济师》 2017年第6期277-278,共2页

现代社会是一个充满激烈竞争的社会,任何企业都必须想办法来迎接这个时代的挑战。企业管理创新作为企业生存与发展的重要保障,需要企业在各个方面进行改革创新,因此如何运用创新理念提高企业的管理创新是企业管理思维重点研究方向。文... 现代社会是一个充满激烈竞争的社会,任何企业都必须想办法来迎接这个时代的挑战。企业管理创新作为企业生存与发展的重要保障,需要企业在各个方面进行改革创新,因此如何运用创新理念提高企业的管理创新是企业管理思维重点研究方向。文章阐述了企业管理创新的必要性,分析了新时代背景下企业管理创新的发展趋势,并针对企业管理创新中存在的问题提供了相应的对策。 展开更多

关键词 企业管理 创新 对策 必要性

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加强汽车零部件企业质量管理,提升产品质量竞争力

18

作者 励春林 《经济师》 2017年第4期283-284,共2页

随着人们生活水平的不断提升,私人汽车拥有数量不断增加,促进了汽车行业的兴起,也带动了汽车零部件企业的发展,但与此同时,汽车质量问题得到人们更多的重视,成为汽车零部件企业面临的重要课题,加强质量管理,是汽车零部件企业的必然选择... 随着人们生活水平的不断提升,私人汽车拥有数量不断增加,促进了汽车行业的兴起,也带动了汽车零部件企业的发展,但与此同时,汽车质量问题得到人们更多的重视,成为汽车零部件企业面临的重要课题,加强质量管理,是汽车零部件企业的必然选择。文章通过分析加强质量管理的必要性和特殊性,研究汽车零部件企业目前存在的质量管理问题,并针对性地提出了汽车零部件企业提升质量管理的具体实施措施,以及能在已有的基础上,持续改进质量管理体系,提高质量管理水准,加大拓展市场的能力。 展开更多

关键词 汽车零部件企业 质量管理 问题 措施

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