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基于轨迹预测的安全强化学习自动变道决策方法
1
作者 肖海林 黄天义 +2 位作者 代秋香 张跃军 张中山 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期2958-2963,共6页
深度强化学习在自动变道决策问题中由于它的试错学习的特性,易在训练过程中导致不安全的行为。为此,提出一种基于轨迹预测的安全强化学习自动变道决策方法。首先,通过最大似然估计的概率建模并预测车辆的未来行驶轨迹;其次,利用得到的... 深度强化学习在自动变道决策问题中由于它的试错学习的特性,易在训练过程中导致不安全的行为。为此,提出一种基于轨迹预测的安全强化学习自动变道决策方法。首先,通过最大似然估计的概率建模并预测车辆的未来行驶轨迹;其次,利用得到的预测轨迹和安全距离指标进行驾驶风险评估,并且根据驾驶风险评估结果进行安全动作约束,将动作空间裁剪为安全动作空间,指导智能车辆避免危险动作。在仿真平台的高速公路场景中,将所提方法与深度Q网络(DQN)及其改进方法进行测试比较。实验结果表明,在智能车辆训练过程中,所提方法在保证快速收敛的同时,使碰撞发生的次数相较于对比方法降低了47%~57%,有效提高了训练过程中的安全性。 展开更多
关键词 安全强化学习 自动变道决策 轨迹预测 风险评估 动作空间裁剪
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高校开放实验室信息化管理系统设计 被引量：1
2
作者 王燕琳 戴亚虹 +2 位作者 郭志豪 陈瑞 杨俊杰 《数字技术与应用》 2023年第10期173-176,192,共5页
实践教学对学生解决实际问题能力和创新能力的培养至关重要,是高校培养应用型、创新型人才的重要环节[1,2]。高校开放实验室是学生开展兴趣培养、创新创业、学科竞赛等实践活动的重要场所。传统的实验室管理模式已无法满足当下开放实验... 实践教学对学生解决实际问题能力和创新能力的培养至关重要,是高校培养应用型、创新型人才的重要环节[1,2]。高校开放实验室是学生开展兴趣培养、创新创业、学科竞赛等实践活动的重要场所。传统的实验室管理模式已无法满足当下开放实验室人才培养的需求。在互联网技术和人工智能技术的浪潮冲击下,很多高校都在进行开放实验室管理的探讨和改革实践[3-5]。对开放实验室实现网络化、信息化的综合管理,提高管理效率,实现资源共享与开放,是高校实验室改革和建设的必然趋势,也是教学改革的重要内容[6]。本文以我院机器人开放实验室为例,设计一个实验室信息化管理系统,以探索开放实验室管理的新方法。 展开更多
关键词 创新创业 人工智能技术 实验室管理模式 学科竞赛 开放实验室 高校实验室 教学改革 兴趣培养
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基于Android平台的课堂答题系统之手机端的设计与实现 被引量：3
3
作者 杜佳佳 《电脑知识与技术》 2020年第30期60-63,共4页
目前,随着移动通信技术的迅猛发展,Android手机平台的运用已成为当今时代的主流,在市场中占有很大的份额。Android系统的物美价廉迎合了国外众多消费者的需求,因而其在中国的发展前景非常广阔。传统的答题采用人工处理的方式,这种方式... 目前,随着移动通信技术的迅猛发展,Android手机平台的运用已成为当今时代的主流,在市场中占有很大的份额。Android系统的物美价廉迎合了国外众多消费者的需求,因而其在中国的发展前景非常广阔。传统的答题采用人工处理的方式,这种方式不仅不环保、耗费大量人力财力,而且反馈不及时。该研究是针对广大学生用户,将智能机应用于答题当中,主要结合后台数据库和网络连接技术,采用异步类的方法,设计的一款在线答题器,它不仅能实现用户使用手机进行在线答题,具有答题、查看试题和查看历史答题成绩的功能,还能提高效率和减少成本,具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 ANDROID 在线答题 网络连接 异步类
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