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电动汽车主动制动能量回收控制策略研究
被引量：
6
1
作者
李争争
周志刚
+1 位作者
杨文豪
孟祥明
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2020年第8期935-941,共7页
为充分考虑汽车跟车制动的安全性,同时提高电动汽车能源利用率,提出一种基于加速踏板的主动制动能量回收控制策略。设计了以加速踏板位移、加速踏板位移变化率、车头时距为输入变量,以车辆状态为输出的模糊控制器,识别的车辆状态为主动...
为充分考虑汽车跟车制动的安全性,同时提高电动汽车能源利用率,提出一种基于加速踏板的主动制动能量回收控制策略。设计了以加速踏板位移、加速踏板位移变化率、车头时距为输入变量,以车辆状态为输出的模糊控制器,识别的车辆状态为主动轻度制动和主动中度制动及车辆加速。对于轻度制动,仅电机参与制动;对于中度制动,建立综合考虑汽车制动安全性和节能性的目标函数,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法寻找目标函数最小值,来控制汽车前后轴机械制动力和再生制动力分配。将开发的再生制动控制策略嵌入AVL Cruise整车仿真模型,进行联合仿真。结果表明:所提的主动制动能量回收控制策略相对被动制动策略能有效减小制动距离和制动时间,1个新欧洲行驶循环(new European driving cycle,NEDC)工况下的节能贡献度为10.05%,相对优化前提高了3.57%。
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关键词
主动制动能量回收
模糊控制策略
粒子群优化算法
节能贡献率
下载PDF
职称材料
无迹卡尔曼滤波观测下轮毂电机电动车横摆稳定性控制
被引量：
2
2
作者
孟祥明
周志刚
杨文豪
《公路交通科技》
CSCD
北大核心
2023年第7期207-215,共9页
针对轮毂电机驱动电动汽车在不同附着系数的路面行驶容易导致横摆稳定性下降的问题,设计了轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性控制系统,并提出了基于无迹卡尔曼滤波状态观测的制动力矩分配控制策略。首先,基于无迹卡尔曼滤波算法搭建了无...
针对轮毂电机驱动电动汽车在不同附着系数的路面行驶容易导致横摆稳定性下降的问题,设计了轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性控制系统,并提出了基于无迹卡尔曼滤波状态观测的制动力矩分配控制策略。首先,基于无迹卡尔曼滤波算法搭建了无迹卡尔曼滤波观测器,通过无迹变换确定采样点,以提高在非线性状态下均值以及协方差的计算精度,并简化计算,实现快速准确地识别和采集轮胎与路面间的附着系数参数,进而提高控制系统的响应速度和响应精度;其次,提出了控制策略采用分层控制结构,上层将车辆的横摆角速度和质心侧偏角作为控制目标,通过搭建的模糊神经网络控制器,用来计算汽车稳定行驶所需要的期望横摆力矩。下层则结合观测到的路面附着系数制定差动制动逻辑控制规则,并提出了单轮/单侧差动制动控制策略,控制各驱动电机将驱动力矩进行合理分配。最后,利用Simulink和Carsim软件搭建联合仿真平台进行了仿真验证。结果表明:在高、低附着系数情况下,横摆稳定性控制策略能够实现汽车横摆角速度和质心侧偏角对理想值的精确跟随,汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制效果分别提高了28%和27%,使车辆具有较好的路径跟踪能力,提高了轮毂电机驱动电动车的横摆稳定性以及主动安全性。
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关键词
汽车工程
电动汽车
状态观测
稳定性控制
轮毂电机
路面附着系数
原文传递
家族成员的国际多元化下的传承机遇与问题
3
作者
赫尔穆特·科尔曼
罗力成
+2 位作者
克里斯托夫·华洛芙
罗拉·希伯德
王玉玲(整理)
《家族企业》
2019年第12期84-87,共4页
德国专场开始的时间是下午2时,上午11时,所有与会嘉宾就已到会场彩排,在赫尔穆特·科尔曼教授的带领下,共同核对流程、发言环节、确定现场讨论问题的细节、时间控制……德国嘉宾精准、细致、严谨,细微处见真章,在反复的校对、严密...
德国专场开始的时间是下午2时,上午11时,所有与会嘉宾就已到会场彩排,在赫尔穆特·科尔曼教授的带领下,共同核对流程、发言环节、确定现场讨论问题的细节、时间控制……德国嘉宾精准、细致、严谨,细微处见真章,在反复的校对、严密的时间把控之下,论坛得以紧凑顺畅。赫尔穆特·科尔曼(Hermut Kormann)教授是《家族企业》杂志的专栏作者,是为数不多的由企业家转型的学者.
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关键词
家族成员
家族企业传承
德国企业
科尔曼
职业经理人
汽车行业
IPO
国际多元化
原文传递
题名
电动汽车主动制动能量回收控制策略研究
被引量：
6
1
作者
李争争
周志刚
杨文豪
孟祥明
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
宁波
圣
龙
有限公司
出处
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2020年第8期935-941,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305126)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2017GGJS063)
河南科技大学研究生创新基金资助项目(CXJJ-2018-KJ13)。
文摘
为充分考虑汽车跟车制动的安全性,同时提高电动汽车能源利用率,提出一种基于加速踏板的主动制动能量回收控制策略。设计了以加速踏板位移、加速踏板位移变化率、车头时距为输入变量,以车辆状态为输出的模糊控制器,识别的车辆状态为主动轻度制动和主动中度制动及车辆加速。对于轻度制动,仅电机参与制动;对于中度制动,建立综合考虑汽车制动安全性和节能性的目标函数,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法寻找目标函数最小值,来控制汽车前后轴机械制动力和再生制动力分配。将开发的再生制动控制策略嵌入AVL Cruise整车仿真模型,进行联合仿真。结果表明:所提的主动制动能量回收控制策略相对被动制动策略能有效减小制动距离和制动时间,1个新欧洲行驶循环(new European driving cycle,NEDC)工况下的节能贡献度为10.05%,相对优化前提高了3.57%。
关键词
主动制动能量回收
模糊控制策略
粒子群优化算法
节能贡献率
Keywords
active braking energy recovery
fuzzy control strategy
particle swarm optimization(PSO)algorithm
energy conservation contribution rate
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
无迹卡尔曼滤波观测下轮毂电机电动车横摆稳定性控制
被引量：
2
2
作者
孟祥明
周志刚
杨文豪
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
宁波
圣
龙
有限公司
出处
《公路交通科技》
CSCD
北大核心
2023年第7期207-215,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51805149)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2017GGJS063)。
文摘
针对轮毂电机驱动电动汽车在不同附着系数的路面行驶容易导致横摆稳定性下降的问题,设计了轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性控制系统,并提出了基于无迹卡尔曼滤波状态观测的制动力矩分配控制策略。首先,基于无迹卡尔曼滤波算法搭建了无迹卡尔曼滤波观测器,通过无迹变换确定采样点,以提高在非线性状态下均值以及协方差的计算精度,并简化计算,实现快速准确地识别和采集轮胎与路面间的附着系数参数,进而提高控制系统的响应速度和响应精度;其次,提出了控制策略采用分层控制结构,上层将车辆的横摆角速度和质心侧偏角作为控制目标,通过搭建的模糊神经网络控制器,用来计算汽车稳定行驶所需要的期望横摆力矩。下层则结合观测到的路面附着系数制定差动制动逻辑控制规则,并提出了单轮/单侧差动制动控制策略,控制各驱动电机将驱动力矩进行合理分配。最后,利用Simulink和Carsim软件搭建联合仿真平台进行了仿真验证。结果表明:在高、低附着系数情况下,横摆稳定性控制策略能够实现汽车横摆角速度和质心侧偏角对理想值的精确跟随,汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制效果分别提高了28%和27%,使车辆具有较好的路径跟踪能力,提高了轮毂电机驱动电动车的横摆稳定性以及主动安全性。
关键词
汽车工程
电动汽车
状态观测
稳定性控制
轮毂电机
路面附着系数
Keywords
automobile engineering
electric vehicle
state observation
stability control
in-wheel motor
road adhesion coefficient
分类号
U270.11 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
家族成员的国际多元化下的传承机遇与问题
3
作者
赫尔穆特·科尔曼
罗力成
克里斯托夫·华洛芙
罗拉·希伯德
王玉玲(整理)
机构
德国莱比锡大学
德国齐柏林大学
宁波
圣
龙
股份
有限公司
华洛芙集团
Pro Medisoft监事会
不详
出处
《家族企业》
2019年第12期84-87,共4页
文摘
德国专场开始的时间是下午2时,上午11时,所有与会嘉宾就已到会场彩排,在赫尔穆特·科尔曼教授的带领下,共同核对流程、发言环节、确定现场讨论问题的细节、时间控制……德国嘉宾精准、细致、严谨,细微处见真章,在反复的校对、严密的时间把控之下,论坛得以紧凑顺畅。赫尔穆特·科尔曼(Hermut Kormann)教授是《家族企业》杂志的专栏作者,是为数不多的由企业家转型的学者.
关键词
家族成员
家族企业传承
德国企业
科尔曼
职业经理人
汽车行业
IPO
国际多元化
分类号
F276.5 [经济管理—企业管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车主动制动能量回收控制策略研究
李争争
周志刚
杨文豪
孟祥明
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
无迹卡尔曼滤波观测下轮毂电机电动车横摆稳定性控制
孟祥明
周志刚
杨文豪
《公路交通科技》
CSCD
北大核心
2023
2
原文传递
3
家族成员的国际多元化下的传承机遇与问题
赫尔穆特·科尔曼
罗力成
克里斯托夫·华洛芙
罗拉·希伯德
王玉玲(整理)
《家族企业》
2019
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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