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大枣多糖的水提醇沉工艺研究
被引量:
31
1
作者
李宏燕
樊君
《宁夏工程技术》
CAS
2005年第3期265-267,共3页
以陕西特产大枣为原料,研究了其药用成分多糖的提取和分离工艺.该工艺以蒸馏水为提取剂,所得多糖提取液经一定体积分数的乙醇沉淀、氯仿-正丁醇脱蛋白、双氧水脱色等工艺后,得到大枣多糖;在此基础上,分别采用单因素试验和正交试验对大...
以陕西特产大枣为原料,研究了其药用成分多糖的提取和分离工艺.该工艺以蒸馏水为提取剂,所得多糖提取液经一定体积分数的乙醇沉淀、氯仿-正丁醇脱蛋白、双氧水脱色等工艺后,得到大枣多糖;在此基础上,分别采用单因素试验和正交试验对大枣多糖的醇沉工艺进行了优选.试验得出最佳醇沉工艺条件为:加入无水乙醇,使乙醇最终体积分数为70%,室温静置5h.该工艺提取所得大枣多糖提取率达到3.86%,经硫酸-苯酚法分析测定其多糖质量分数为41%.
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关键词
大枣
多糖
水提
醇沉
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职称材料
数控机床主轴部件动态优化设计
被引量:
20
2
作者
张波
虎恩典
+2 位作者
陈天宁
陈花玲
刘保东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第5期33-36,共4页
在对某型数控车床进行空运转、切削及模态试验的基础上 ,确定了机床主轴部件动刚度薄弱是引起机床切削的结构颤振方面的原因。据此 ,建立了机床主轴部件的有限元动力学模型 ,并对主轴部件进行了静。
关键词
数控机床
主轴部件
数控车床
有限元
模态分析
优化设计
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职称材料
分布式控制系统发展综述
被引量:
21
3
作者
朱学军
《机床电器》
2004年第1期5-8,共4页
分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统...
分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统的发展趋势 ,进而指出 :计算机技术与先进控制理论的快速发展与应用 。
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关键词
分布式控制系统
可编程序控制器
现场总线
智能控制
综述
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职称材料
金刚石/铜复合材料在电子封装材料领域的研究进展
被引量:
31
4
作者
邓安强
樊静波
+3 位作者
谭占秋
范根莲
李志强
张荻
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
北大核心
2010年第5期56-61,共6页
金刚石/铜复合材料作为新型电子封装材料受到了广泛的关注。综述了金刚石/铜复合材料作为电子封装材料的国内外研究现状,介绍了金刚石/铜复合材料的制备工艺,并从材料科学的原理综述了该复合材料主要性能指标(热导率)的影响因素,同时对...
金刚石/铜复合材料作为新型电子封装材料受到了广泛的关注。综述了金刚石/铜复合材料作为电子封装材料的国内外研究现状,介绍了金刚石/铜复合材料的制备工艺,并从材料科学的原理综述了该复合材料主要性能指标(热导率)的影响因素,同时对金刚石/铜复合材料的界面问题进行了分析,最后对金刚石/铜复合材料的未来应用进行了展望。
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关键词
金刚石/铜
复合材料
电子封装
热导率
界面
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职称材料
滚动轴承弹性接触问题的数值计算
被引量:
24
5
作者
马国华
胡桂兰
《轴承》
北大核心
2005年第1期1-3,21,共4页
结合滚动轴承的弹性接触特点 ,重点论述了弹性接触理论的建模方法及理论数值解法 ,根据柔度法的理论思想编制了基于VC ++的弹性接触应力数值计算软件并给出了计算实例 ,以此作为开展轴承CAE分析工作的基础和尝试。
关键词
滚动轴承
弹性接触
数值计算
有限元
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职称材料
MCS-51单片机温度控制系统
被引量:
30
6
作者
夏大勇
周晓辉
+2 位作者
赵增
陈博峰
虎恩典
《工业仪表与自动化装置》
2007年第1期43-46,共4页
通过硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统,用该系统对电阻炉进行控制效果较好。
关键词
MCS-51单片机
温度控制
PID精度
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职称材料
基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真
被引量:
30
7
作者
王宁
张新敏
《制造业自动化》
北大核心
2014年第15期95-97,共3页
为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。...
为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明,五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题,得到了各个关节连续平滑的轨迹曲线,直观地验证了轨迹规划的效果,提供了一种高效可行的轨迹规划方法。
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关键词
六自由度机器人
MATLAB
轨迹规划
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职称材料
工科实验室建设的思考
被引量:
28
8
作者
郑毅敏
王春秀
《实验技术与管理》
CAS
2008年第1期147-148,共2页
该文对工科实验室的特点和实验室建设过程中存在的问题作了进一步的思考,提出了工科实验室建设应从实验机理分析角度出发,明确工科实验思路,合理整合资源,构建校园内外共享平台,完善工科学生专业实验。
关键词
工科实验室建设
资源整合
培训基地建设
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职称材料
基于负载估计的带式输送机系统节能控制方法研究
被引量:
29
9
作者
郝洪涛
杨庭杰
张超
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期139-146,共8页
目前常用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间的匹配关系来控制运行速度以达到节能目的,但因其采用传感器测量实时煤量时,受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响,导致检测信号与实时煤量信息不同步而引起滞后现...
目前常用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间的匹配关系来控制运行速度以达到节能目的,但因其采用传感器测量实时煤量时,受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响,导致检测信号与实时煤量信息不同步而引起滞后现象。当煤量突然增加时,易造成带式输送机无法及时提速引发堆煤或溢煤等故障。为解决上述问题,提出了一种新的节能控制方法:通过采用状态重构的方法建立带式输送机系统状态观测器估计输送带上各段张力值,并以机头传动滚筒处输送带张力值的变化率结合电子输送带秤检测的实时煤量信息,应用模糊推理与决策建立了节能控制系统,控制带式输送机在煤量增加时及时提速。基于此,以带式输送机启动过程线性定常系统模型为依托,建立了基于载荷变化的带式输送机时变系统动力学模型,并利用Simulink与LabVIEW软件结合NI CompactRIO-9038实时控制器做硬件在环实验验证,结果表明:在煤量无较大波动时,输送机仍保持恒定速度,说明系统抗干扰能力强;在煤量突变情况下,张力变化率辅助提速效果明显,解决了堆煤及溢煤故障。
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关键词
带式输送机
动力学模型
负载估计
节能控制
煤量识别
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职称材料
基于数字PID算法的温度控制系统设计
被引量:
27
10
作者
王冠龙
崔靓
朱学军
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第1期86-88,96,共4页
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设...
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设定温度值的程度,自动启动相应的加热或降温设备,调节室温至设定范围,实现了快速、稳定、精确控制。经模拟仿真分析及软硬件测试,可知设计的系统运行稳定,控制精度较高,达到了理想效果,具有一定的应用价值及推广价值。
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关键词
比例-积分-微分算法
参数整定
STC12C5A60S2单片机
温度控制
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职称材料
基于CFX的迷宫阀内流场数值模拟与试验分析
被引量:
26
11
作者
王金海
慕松
+1 位作者
韦玉娜
武世敏
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2015年第3期135-138,146,共5页
对某一特定型号的迷宫式调节阀,用solid works建立其内部流场模型。通过前处理软件Gambit划分并生成计算网格,应用CFX(流体力学数值计算模块之一)方法对调节阀内部流体流动特性进行仿真,得到该阀内流场流动特性的三维可视化结果。根据...
对某一特定型号的迷宫式调节阀,用solid works建立其内部流场模型。通过前处理软件Gambit划分并生成计算网格,应用CFX(流体力学数值计算模块之一)方法对调节阀内部流体流动特性进行仿真,得到该阀内流场流动特性的三维可视化结果。根据仿真结果绘出调节阀的流量特性曲线,与试验测定的数据进行比较分析。结果表明模拟值与试验值较好的吻合,为后续研究新的阀门、阀门故障诊断以及阀门流场优化等研究提供很重要的依据和参考。
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关键词
数值模拟
迷宫式调节阀
内部流场
流量特性
流通能力
原文传递
PLC顺序控制方法研究
被引量:
21
12
作者
朱学军
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第11期94-96,共3页
利用顺序功能图和梯形图来编制用户控制程序 ,以实现单台设备或生产过程的顺序控制 ,是PLC的主要功能之一。本文以三菱F1系列PLC为例 ,介绍了两种典型的顺序控制程序设计方法 ;通过比较 ,指出了S/R指令和步进指令在设计PLC顺序控制程序...
利用顺序功能图和梯形图来编制用户控制程序 ,以实现单台设备或生产过程的顺序控制 ,是PLC的主要功能之一。本文以三菱F1系列PLC为例 ,介绍了两种典型的顺序控制程序设计方法 ;通过比较 ,指出了S/R指令和步进指令在设计PLC顺序控制程序时所具有的不同特点。
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关键词
PLC
顺序控制
顺序功能图
置位/复位指令
步进指令
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职称材料
太阳能烘干枸杞的研究初探
被引量:
20
13
作者
李怀赫
李明滨
《干燥技术与设备》
CAS
2006年第2期102-103,106,共3页
利用太阳能干燥装置烘干枸杞未有先例。宁夏是正宗的枸杞原产地,产量大,如能利用太阳能干燥装置烘干枸杞,不仅可以解决自然摊晒中出现的脱水效果差、容易返潮、易结块和霉变等不良结果,而且可以克服风沙、灰尘、苍蝇、虫蚁污染等的不利...
利用太阳能干燥装置烘干枸杞未有先例。宁夏是正宗的枸杞原产地,产量大,如能利用太阳能干燥装置烘干枸杞,不仅可以解决自然摊晒中出现的脱水效果差、容易返潮、易结块和霉变等不良结果,而且可以克服风沙、灰尘、苍蝇、虫蚁污染等的不利因素,更重要的是较之其它能源的干燥方法其作业成本可以大大降低。
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关键词
太阳能烘干
枸杞
成本
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职称材料
改革专业实验课 培养学生能力和素质
被引量:
21
14
作者
张建中
《实验室研究与探索》
CAS
2003年第3期19-20,22,共3页
高校专业实验课的教学,在人才培养中占有重要的地位。结合多年来实验课教学改革的探索与实践,提出了专业实验课教学改革的目标及模式,并从环境、条件、及多渠道入手,进行专业实验课的教学改革,把专业实验课建成培养学生能力和素质的重...
高校专业实验课的教学,在人才培养中占有重要的地位。结合多年来实验课教学改革的探索与实践,提出了专业实验课教学改革的目标及模式,并从环境、条件、及多渠道入手,进行专业实验课的教学改革,把专业实验课建成培养学生能力和素质的重要阵地。
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关键词
高校
专业实验课
能力培养
素质教育
教学改革
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职称材料
高效太阳能空气集热器的研究
被引量:
23
15
作者
张东峰
陈晓峰
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期61-63,共3页
为制作和运输方便,太阳能空气集热器采用单元制作、现场安装的方案。利用优化设计的方法得出太阳能空气集热器的最优结构参数,结合集热器的使用性和加工工艺性,选择集热器单元的结构尺寸和制作用料,提高集热器的热效率、降低制作成本。...
为制作和运输方便,太阳能空气集热器采用单元制作、现场安装的方案。利用优化设计的方法得出太阳能空气集热器的最优结构参数,结合集热器的使用性和加工工艺性,选择集热器单元的结构尺寸和制作用料,提高集热器的热效率、降低制作成本。经对样机使用表明,该太阳能空气集热器安装方便、造价便宜,能够为农业干燥作业提供绿色能源。
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关键词
太阳能
空气集热器
单元
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职称材料
基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真
被引量:
23
16
作者
张新敏
朱学军
+1 位作者
赵晨晨
陈官
《制造业自动化》
北大核心
2014年第13期12-15,共4页
机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推...
机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用MATLAB编写求解正逆问题的程序,用MATLAB Robotics Toolbox进行三维建模和运动学仿真。仿真结果表明求解正逆问题的程序正确,机器人结构参数设计合理,可以高效的达到期望位姿。
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关键词
运动学
HP20机器人
D-H表示法
MATLAB
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职称材料
大倾角带式输送机的设计
被引量:
21
17
作者
陈晓峰
张东峰
《煤矿机械》
北大核心
2008年第7期13-15,共3页
主要介绍了大倾角带式输送机的工作原理及选型设计方法,并依据给定的设计参数对输送机的驱动装置、传动滚筒、托辊等主要部件进行了选型设计。经使用证明,所设计的带式输送机的起动和运转性能好且整机成本低,满足设计要求。
关键词
大倾角
带式输送机
设计
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职称材料
基于FTA的智能型故障诊断方法研究
被引量:
18
18
作者
朱学军
陈宇
《微计算机信息》
北大核心
2005年第06S期123-124,7,共3页
故障诊断是人工智能的一个重要研究内容。在对故障树分析法的相关概念进行必要阐述后,就基于故障树分析法的智能型故障诊断方法进行了深入的分析与探讨,指出FTA与其它人工智能技术相结合,建立高效、实用的故障诊断系统是故障诊断技术的...
故障诊断是人工智能的一个重要研究内容。在对故障树分析法的相关概念进行必要阐述后,就基于故障树分析法的智能型故障诊断方法进行了深入的分析与探讨,指出FTA与其它人工智能技术相结合,建立高效、实用的故障诊断系统是故障诊断技术的主要发展方向之一。
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关键词
故障诊断
故障树
故障树分析法
人工智能
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职称材料
基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真
被引量:
21
19
作者
杨树川
邵金龙
+2 位作者
杨术明
朱学军
马伏龙
《河北工业科技》
CAS
2011年第4期221-225,共5页
介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘...
介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。
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关键词
机构
运动分析
SOLIDWORKS
SIMMECHANICS
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职称材料
枸杞的微波干燥特性及其对品质的影响
被引量:
20
20
作者
马林强
慕松
+2 位作者
李明滨
王燕昌
马鹏跃
《农机化研究》
北大核心
2015年第5期208-211,共4页
为了缩短枸杞的干燥时间、节约干燥成本,运用微波试验装置,通过选择不用的干燥功率和物料铺放厚度,研究了枸杞微波干燥特性及其对干燥后产品品质的影响。研究结果表明:微波干燥作用于枸杞干燥降速干燥阶段可以大幅缩短枸杞干燥周期,微...
为了缩短枸杞的干燥时间、节约干燥成本,运用微波试验装置,通过选择不用的干燥功率和物料铺放厚度,研究了枸杞微波干燥特性及其对干燥后产品品质的影响。研究结果表明:微波干燥作用于枸杞干燥降速干燥阶段可以大幅缩短枸杞干燥周期,微波组合干燥较自然晾晒缩短时间约65h,约占自然晾晒干燥周期的72%;干燥功率和物料层厚度是影响微波干燥时间的重要因素,微波功率越大,物料层厚度越小,则物料干燥时间越短;不同的微波干燥参数对干后产品品质有不同影响,微波功率为1k W,当物料层厚度平铺为2cm时,干燥后产品多糖保存率和感官品质最好。
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关键词
微波干燥
枸杞
干燥特性
品质
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职称材料
题名
大枣多糖的水提醇沉工艺研究
被引量:
31
1
作者
李宏燕
樊君
机构
宁夏大学
机械工程
学院
西北
大学
化工
学院
出处
《宁夏工程技术》
CAS
2005年第3期265-267,共3页
基金
陕西省科技发展计划基金资助项目(2000K05G3)
西安市科技攻关基金资助项目(GG200147)
文摘
以陕西特产大枣为原料,研究了其药用成分多糖的提取和分离工艺.该工艺以蒸馏水为提取剂,所得多糖提取液经一定体积分数的乙醇沉淀、氯仿-正丁醇脱蛋白、双氧水脱色等工艺后,得到大枣多糖;在此基础上,分别采用单因素试验和正交试验对大枣多糖的醇沉工艺进行了优选.试验得出最佳醇沉工艺条件为:加入无水乙醇,使乙醇最终体积分数为70%,室温静置5h.该工艺提取所得大枣多糖提取率达到3.86%,经硫酸-苯酚法分析测定其多糖质量分数为41%.
关键词
大枣
多糖
水提
醇沉
Keywords
jujube
polysaccharide
extraction
isolation
分类号
TQ461 [化学工程—制药化工]
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职称材料
题名
数控机床主轴部件动态优化设计
被引量:
20
2
作者
张波
虎恩典
陈天宁
陈花玲
刘保东
机构
西安交通
大学
机械工程
学院
宁夏大学
机械工程
学院
宁夏
长城机床厂
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第5期33-36,共4页
基金
宁夏自然科学基金资助项目 (E0 0 1 )
宁夏大学青年教师科研启动基金资助项目 (QN0 2 1 1 6)
文摘
在对某型数控车床进行空运转、切削及模态试验的基础上 ,确定了机床主轴部件动刚度薄弱是引起机床切削的结构颤振方面的原因。据此 ,建立了机床主轴部件的有限元动力学模型 ,并对主轴部件进行了静。
关键词
数控机床
主轴部件
数控车床
有限元
模态分析
优化设计
Keywords
NC lathe
finite element
modal analysis
optimization design
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TB115 [理学—数学]
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职称材料
题名
分布式控制系统发展综述
被引量:
21
3
作者
朱学军
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《机床电器》
2004年第1期5-8,共4页
文摘
分布式控制系统是现代工业过程控制得以实现的主要渠道。在对分布式控制系统一般结构和主要特点进行必要阐述的基础上 ,从PLC技术的应用、现场总线技术的应用、智能控制技术的应用以及标准化等四个方面较为详细地论述了分布式控制系统的发展趋势 ,进而指出 :计算机技术与先进控制理论的快速发展与应用 。
关键词
分布式控制系统
可编程序控制器
现场总线
智能控制
综述
Keywords
DCS
PLC
fieldbus
intelligent control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
金刚石/铜复合材料在电子封装材料领域的研究进展
被引量:
31
4
作者
邓安强
樊静波
谭占秋
范根莲
李志强
张荻
机构
宁夏大学
机械工程
学院
上海交通
大学
金属基复合材料国家重点实验室
出处
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
北大核心
2010年第5期56-61,共6页
基金
宁夏自然科学基金资助项目(NZ0918)
国家民委粉体材料与特种陶瓷重点实验室开放基金(0902)
文摘
金刚石/铜复合材料作为新型电子封装材料受到了广泛的关注。综述了金刚石/铜复合材料作为电子封装材料的国内外研究现状,介绍了金刚石/铜复合材料的制备工艺,并从材料科学的原理综述了该复合材料主要性能指标(热导率)的影响因素,同时对金刚石/铜复合材料的界面问题进行了分析,最后对金刚石/铜复合材料的未来应用进行了展望。
关键词
金刚石/铜
复合材料
电子封装
热导率
界面
Keywords
diamond/copper
composites
electronic packaging
thermal conductivity
interface
分类号
TQ164 [化学工程—高温制品工业]
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职称材料
题名
滚动轴承弹性接触问题的数值计算
被引量:
24
5
作者
马国华
胡桂兰
机构
宁夏大学
机械工程
学院
西北轴承股份有限公司
出处
《轴承》
北大核心
2005年第1期1-3,21,共4页
文摘
结合滚动轴承的弹性接触特点 ,重点论述了弹性接触理论的建模方法及理论数值解法 ,根据柔度法的理论思想编制了基于VC ++的弹性接触应力数值计算软件并给出了计算实例 ,以此作为开展轴承CAE分析工作的基础和尝试。
关键词
滚动轴承
弹性接触
数值计算
有限元
Keywords
rolling bearing
elastic contact
numerical calculation
finite element
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
TH123.1
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职称材料
题名
MCS-51单片机温度控制系统
被引量:
30
6
作者
夏大勇
周晓辉
赵增
陈博峰
虎恩典
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2007年第1期43-46,共4页
文摘
通过硬件和软件两方面介绍了MCS-51单片机温度控制系统,用该系统对电阻炉进行控制效果较好。
关键词
MCS-51单片机
温度控制
PID精度
Keywords
single - chip of model MCS - 51
temperature control
PID
accuracy
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真
被引量:
30
7
作者
王宁
张新敏
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第15期95-97,共3页
文摘
为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明,五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题,得到了各个关节连续平滑的轨迹曲线,直观地验证了轨迹规划的效果,提供了一种高效可行的轨迹规划方法。
关键词
六自由度机器人
MATLAB
轨迹规划
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
工科实验室建设的思考
被引量:
28
8
作者
郑毅敏
王春秀
机构
宁夏大学
教务处
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2008年第1期147-148,共2页
文摘
该文对工科实验室的特点和实验室建设过程中存在的问题作了进一步的思考,提出了工科实验室建设应从实验机理分析角度出发,明确工科实验思路,合理整合资源,构建校园内外共享平台,完善工科学生专业实验。
关键词
工科实验室建设
资源整合
培训基地建设
Keywords
construction of engineering laboratory
resource integration
training base construction
分类号
G482 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
基于负载估计的带式输送机系统节能控制方法研究
被引量:
29
9
作者
郝洪涛
杨庭杰
张超
机构
宁夏大学
机械工程
学院
宁夏
智能装备CAE重点实验室
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期139-146,共8页
基金
宁夏回族自治区重点研发资助项目(2019BDE03001)。
文摘
目前常用的带式输送机节能控制方法是通过建立煤量与带速之间的匹配关系来控制运行速度以达到节能目的,但因其采用传感器测量实时煤量时,受到传感器安装位置及数据处理速度等因素的影响,导致检测信号与实时煤量信息不同步而引起滞后现象。当煤量突然增加时,易造成带式输送机无法及时提速引发堆煤或溢煤等故障。为解决上述问题,提出了一种新的节能控制方法:通过采用状态重构的方法建立带式输送机系统状态观测器估计输送带上各段张力值,并以机头传动滚筒处输送带张力值的变化率结合电子输送带秤检测的实时煤量信息,应用模糊推理与决策建立了节能控制系统,控制带式输送机在煤量增加时及时提速。基于此,以带式输送机启动过程线性定常系统模型为依托,建立了基于载荷变化的带式输送机时变系统动力学模型,并利用Simulink与LabVIEW软件结合NI CompactRIO-9038实时控制器做硬件在环实验验证,结果表明:在煤量无较大波动时,输送机仍保持恒定速度,说明系统抗干扰能力强;在煤量突变情况下,张力变化率辅助提速效果明显,解决了堆煤及溢煤故障。
关键词
带式输送机
动力学模型
负载估计
节能控制
煤量识别
Keywords
belt conveyor
dynamics model
load estimation
energy-saving control
coal flow identification
分类号
TD52 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于数字PID算法的温度控制系统设计
被引量:
27
10
作者
王冠龙
崔靓
朱学军
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第1期86-88,96,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61263007)
文摘
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设定温度值的程度,自动启动相应的加热或降温设备,调节室温至设定范围,实现了快速、稳定、精确控制。经模拟仿真分析及软硬件测试,可知设计的系统运行稳定,控制精度较高,达到了理想效果,具有一定的应用价值及推广价值。
关键词
比例-积分-微分算法
参数整定
STC12C5A60S2单片机
温度控制
Keywords
proportional-integral-differential(PID) algorithm
parameter tuning
STC12C5A60S2 microcontroller unit(MCU)
temperature control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CFX的迷宫阀内流场数值模拟与试验分析
被引量:
26
11
作者
王金海
慕松
韦玉娜
武世敏
机构
银川能源
学院
宁夏大学
机械工程
学院
中国石化长城能源化工(
宁夏
)有限公司
宁夏
建筑科学研究院有限公司
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2015年第3期135-138,146,共5页
基金
宁夏自然科学基金项目(NZ14040)
文摘
对某一特定型号的迷宫式调节阀,用solid works建立其内部流场模型。通过前处理软件Gambit划分并生成计算网格,应用CFX(流体力学数值计算模块之一)方法对调节阀内部流体流动特性进行仿真,得到该阀内流场流动特性的三维可视化结果。根据仿真结果绘出调节阀的流量特性曲线,与试验测定的数据进行比较分析。结果表明模拟值与试验值较好的吻合,为后续研究新的阀门、阀门故障诊断以及阀门流场优化等研究提供很重要的依据和参考。
关键词
数值模拟
迷宫式调节阀
内部流场
流量特性
流通能力
Keywords
numerical simulation
minimum flow regulating valve
internal flow field
flow characteristics
flow capacity
分类号
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
PLC顺序控制方法研究
被引量:
21
12
作者
朱学军
机构
宁夏大学
机械工程
系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第11期94-96,共3页
基金
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室课题(智能网络化制造系统研究)项目
文摘
利用顺序功能图和梯形图来编制用户控制程序 ,以实现单台设备或生产过程的顺序控制 ,是PLC的主要功能之一。本文以三菱F1系列PLC为例 ,介绍了两种典型的顺序控制程序设计方法 ;通过比较 ,指出了S/R指令和步进指令在设计PLC顺序控制程序时所具有的不同特点。
关键词
PLC
顺序控制
顺序功能图
置位/复位指令
步进指令
Keywords
PLC
Sequential Control
SFC
S/R Instruction STL
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
太阳能烘干枸杞的研究初探
被引量:
20
13
作者
李怀赫
李明滨
机构
宁夏大学
机械工程
学院
机电
工程
系
出处
《干燥技术与设备》
CAS
2006年第2期102-103,106,共3页
文摘
利用太阳能干燥装置烘干枸杞未有先例。宁夏是正宗的枸杞原产地,产量大,如能利用太阳能干燥装置烘干枸杞,不仅可以解决自然摊晒中出现的脱水效果差、容易返潮、易结块和霉变等不良结果,而且可以克服风沙、灰尘、苍蝇、虫蚁污染等的不利因素,更重要的是较之其它能源的干燥方法其作业成本可以大大降低。
关键词
太阳能烘干
枸杞
成本
Keywords
solar energy dying
medlar
cost
分类号
TQ028.67 [化学工程]
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职称材料
题名
改革专业实验课 培养学生能力和素质
被引量:
21
14
作者
张建中
机构
宁夏大学
机械工程
系
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2003年第3期19-20,22,共3页
文摘
高校专业实验课的教学,在人才培养中占有重要的地位。结合多年来实验课教学改革的探索与实践,提出了专业实验课教学改革的目标及模式,并从环境、条件、及多渠道入手,进行专业实验课的教学改革,把专业实验课建成培养学生能力和素质的重要阵地。
关键词
高校
专业实验课
能力培养
素质教育
教学改革
Keywords
speciality laboratory
quality education
cultivation of ability
分类号
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
高效太阳能空气集热器的研究
被引量:
23
15
作者
张东峰
陈晓峰
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期61-63,共3页
文摘
为制作和运输方便,太阳能空气集热器采用单元制作、现场安装的方案。利用优化设计的方法得出太阳能空气集热器的最优结构参数,结合集热器的使用性和加工工艺性,选择集热器单元的结构尺寸和制作用料,提高集热器的热效率、降低制作成本。经对样机使用表明,该太阳能空气集热器安装方便、造价便宜,能够为农业干燥作业提供绿色能源。
关键词
太阳能
空气集热器
单元
Keywords
solar
air collector
elements
分类号
TK513 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真
被引量:
23
16
作者
张新敏
朱学军
赵晨晨
陈官
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第13期12-15,共4页
文摘
机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用MATLAB编写求解正逆问题的程序,用MATLAB Robotics Toolbox进行三维建模和运动学仿真。仿真结果表明求解正逆问题的程序正确,机器人结构参数设计合理,可以高效的达到期望位姿。
关键词
运动学
HP20机器人
D-H表示法
MATLAB
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大倾角带式输送机的设计
被引量:
21
17
作者
陈晓峰
张东峰
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第7期13-15,共3页
文摘
主要介绍了大倾角带式输送机的工作原理及选型设计方法,并依据给定的设计参数对输送机的驱动装置、传动滚筒、托辊等主要部件进行了选型设计。经使用证明,所设计的带式输送机的起动和运转性能好且整机成本低,满足设计要求。
关键词
大倾角
带式输送机
设计
Keywords
large inclined angle
belt conveyor
design
分类号
TD528 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于FTA的智能型故障诊断方法研究
被引量:
18
18
作者
朱学军
陈宇
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第06S期123-124,7,共3页
基金
宁夏回族自治区高等学校科学研究基金资助项目(JY2002203)
文摘
故障诊断是人工智能的一个重要研究内容。在对故障树分析法的相关概念进行必要阐述后,就基于故障树分析法的智能型故障诊断方法进行了深入的分析与探讨,指出FTA与其它人工智能技术相结合,建立高效、实用的故障诊断系统是故障诊断技术的主要发展方向之一。
关键词
故障诊断
故障树
故障树分析法
人工智能
Keywords
Fault Diagnosis
Fault Tree
FTA
Artificial Intelligence
分类号
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真
被引量:
21
19
作者
杨树川
邵金龙
杨术明
朱学军
马伏龙
机构
宁夏大学
机械工程
学院
出处
《河北工业科技》
CAS
2011年第4期221-225,共5页
基金
宁夏高等学校科学研究资助项目(NXGX2009-31)
文摘
介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析方法的简捷、快速、准确,为实际工程应用提供了一条便捷之路。
关键词
机构
运动分析
SOLIDWORKS
SIMMECHANICS
Keywords
mechanism
kinematic analysis
Solidworks
SimMechanies
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
枸杞的微波干燥特性及其对品质的影响
被引量:
20
20
作者
马林强
慕松
李明滨
王燕昌
马鹏跃
机构
宁夏大学
机械工程
学院
宁夏大学
新能源中心
宁夏大学
物理电气信息
学院
同心县农牧局
出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第5期208-211,共4页
基金
国家自然科学基金项目(11262018)
宁夏回族自治区科技攻关项目(ykx-11-296)
文摘
为了缩短枸杞的干燥时间、节约干燥成本,运用微波试验装置,通过选择不用的干燥功率和物料铺放厚度,研究了枸杞微波干燥特性及其对干燥后产品品质的影响。研究结果表明:微波干燥作用于枸杞干燥降速干燥阶段可以大幅缩短枸杞干燥周期,微波组合干燥较自然晾晒缩短时间约65h,约占自然晾晒干燥周期的72%;干燥功率和物料层厚度是影响微波干燥时间的重要因素,微波功率越大,物料层厚度越小,则物料干燥时间越短;不同的微波干燥参数对干后产品品质有不同影响,微波功率为1k W,当物料层厚度平铺为2cm时,干燥后产品多糖保存率和感官品质最好。
关键词
微波干燥
枸杞
干燥特性
品质
Keywords
microwave drying
chinese wolfberry
drying characteristics
quality
分类号
S375 [农业科学—农产品加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大枣多糖的水提醇沉工艺研究
李宏燕
樊君
《宁夏工程技术》
CAS
2005
31
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职称材料
2
数控机床主轴部件动态优化设计
张波
虎恩典
陈天宁
陈花玲
刘保东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
20
下载PDF
职称材料
3
分布式控制系统发展综述
朱学军
《机床电器》
2004
21
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职称材料
4
金刚石/铜复合材料在电子封装材料领域的研究进展
邓安强
樊静波
谭占秋
范根莲
李志强
张荻
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
北大核心
2010
31
下载PDF
职称材料
5
滚动轴承弹性接触问题的数值计算
马国华
胡桂兰
《轴承》
北大核心
2005
24
下载PDF
职称材料
6
MCS-51单片机温度控制系统
夏大勇
周晓辉
赵增
陈博峰
虎恩典
《工业仪表与自动化装置》
2007
30
下载PDF
职称材料
7
基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真
王宁
张新敏
《制造业自动化》
北大核心
2014
30
下载PDF
职称材料
8
工科实验室建设的思考
郑毅敏
王春秀
《实验技术与管理》
CAS
2008
28
下载PDF
职称材料
9
基于负载估计的带式输送机系统节能控制方法研究
郝洪涛
杨庭杰
张超
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
29
下载PDF
职称材料
10
基于数字PID算法的温度控制系统设计
王冠龙
崔靓
朱学军
《传感器与微系统》
CSCD
2019
27
下载PDF
职称材料
11
基于CFX的迷宫阀内流场数值模拟与试验分析
王金海
慕松
韦玉娜
武世敏
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2015
26
原文传递
12
PLC顺序控制方法研究
朱学军
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
21
下载PDF
职称材料
13
太阳能烘干枸杞的研究初探
李怀赫
李明滨
《干燥技术与设备》
CAS
2006
20
下载PDF
职称材料
14
改革专业实验课 培养学生能力和素质
张建中
《实验室研究与探索》
CAS
2003
21
下载PDF
职称材料
15
高效太阳能空气集热器的研究
张东峰
陈晓峰
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
23
下载PDF
职称材料
16
基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真
张新敏
朱学军
赵晨晨
陈官
《制造业自动化》
北大核心
2014
23
下载PDF
职称材料
17
大倾角带式输送机的设计
陈晓峰
张东峰
《煤矿机械》
北大核心
2008
21
下载PDF
职称材料
18
基于FTA的智能型故障诊断方法研究
朱学军
陈宇
《微计算机信息》
北大核心
2005
18
下载PDF
职称材料
19
基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真
杨树川
邵金龙
杨术明
朱学军
马伏龙
《河北工业科技》
CAS
2011
21
下载PDF
职称材料
20
枸杞的微波干燥特性及其对品质的影响
马林强
慕松
李明滨
王燕昌
马鹏跃
《农机化研究》
北大核心
2015
20
下载PDF
职称材料
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