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新型切削加工机器人结构设计及运动分析 被引量：4
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作者 李锐军 王效岳 毕联昌 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期76-79,共4页
介绍了一种新型切削加工机器人 .在对原有工业机器人的分析基础 ,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担 .应用模块化设计思想 ,采用具有较高刚度的关节结构 ,最后给出了该切削机器人的运动规律 .
关键词 切削加工机器人 结构设计 运动分析 运动功能 运动规律 模块化设计 关节结构 刚度
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