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交流伺服系统的积分模糊滑模控制 被引量:6
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作者 陈志梅 张井岗 曾建潮 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期38-41,共4页
针对交流伺服系统,提出一种积分模糊滑模控制方法。把模糊控制和滑模控制有机结合起来,并且引入积分环节,使系统不仅具有很强的鲁棒性和良好的控制性能,而且完全消除了滑模控制的高频颤动现象。仿真研究结果表明了这一方法的有效性。
关键词 交流伺服系统 滑模控制 交流永磁电机 同步电机
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