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电液位置速度复合伺服系统控制策略 被引量:34
1
作者 柏艳红 权龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期150-155,共6页
在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载... 在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率。针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载对位置控制精度的影响,提出带负载力补偿的速度前馈和位置反馈复合控制策略。导出速度前馈控制量计算模型,该模型能够反映实际负载大小和给定速度的要求;设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换;采用试验和数据拟合的方法,得出负载力补偿量计算公式。仿真和试验研究表明,采用所提出的控制策略,实现了速度和位置的同时控制,在不同负载下,对于不同的期望速度,不需要调节控制器参数,无论正向还是反向运行,都可以获得较好的控制性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置速度复合控制 前馈控制 负载力补偿
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基于双滑模的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:30
2
作者 潘峰 闫庚龙 +2 位作者 苑伟华 秦国锋 虞嫣然 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A02期427-433,共7页
针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,结合滑模变结构控制方法,提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先,设计磁链和转矩的滑模控制器,输出为所需施加的电压空间矢量,并运用Lyapunov理论对所设计... 针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,结合滑模变结构控制方法,提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先,设计磁链和转矩的滑模控制器,输出为所需施加的电压空间矢量,并运用Lyapunov理论对所设计控制器的存在性和可达性进行证明。其次,设计滑模无速度传感器,实现PMSM-DTC系统的无传感器运行。最后,仿真结果表明该控制系统的可行性,永磁同步电机转矩脉动减小,对参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 双滑模变结构 无速度传感器
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挖掘机的最优时间轨迹规划 被引量:22
3
作者 孙志毅 张韵悦 +2 位作者 李虹 孙前来 王银 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期166-174,共9页
利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项... 利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。 展开更多
关键词 挖掘机 多项式插值 轨迹规划 差分算法
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双闭环直流调速系统的饱和限幅问题 被引量:19
4
作者 邵雪卷 张井岗 赵志诚 《电气电子教学学报》 2009年第1期33-36,共4页
在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结... 在双闭环直流调速系统教学中,为使学生能够更好地理解电机起动时转速和电流的动态过程,一般采用Matlab进行仿真实验。在仿真中,速度调节器和电流调节器都采用带饱和限幅的PI调节器。速度调节器采用不同限幅方法会得到各种不同的仿真结果。本文给出了在Matlab的Simulink环境下,采用不同限幅方式时电机起动的转速和电流波形,并对结果进行了分析。 展开更多
关键词 双闭环 直流调速系统 限幅
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时变时滞耦合两个不同复杂网络的自适应广义同步 被引量:19
5
作者 王健安 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期131-137,共7页
针对具有时变时滞耦合的两个不同复杂网络,研究其广义同步问题.基于Barbalat引理,设计非线性自适应控制器使得两个网络获得广义同步.进一步研究了具有未知拓扑结构的两个网络的广义同步问题.数值仿真表明了本文方法的有效性.
关键词 复杂网络 广义同步 时变时滞耦合 自适应控制
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基于MOOC的“数字电子技术”翻转课堂教学研究 被引量:16
6
作者 闫晓梅 高文华 王志社 《电气电子教学学报》 2017年第1期102-105,共4页
本文提出一种基于MOOC的"数字电子技术"课程翻转课堂教学模式。首先比较传统的课堂教学、在线精品课程和MOOC的优缺点,然后通过自主学习、展示交流、检测反思、改革考核制度来实现教学改革。结果表明:该教学方法能够达到激发... 本文提出一种基于MOOC的"数字电子技术"课程翻转课堂教学模式。首先比较传统的课堂教学、在线精品课程和MOOC的优缺点,然后通过自主学习、展示交流、检测反思、改革考核制度来实现教学改革。结果表明:该教学方法能够达到激发学生自主学习的积极性,提高教学质量的目的。 展开更多
关键词 数字电子技术 MOOC 教学改革
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浅析高校大学生就业现状原因及对策 被引量:14
7
作者 殷利红 《山西科技》 2009年第3期40-41,43,共3页
近年来,大学生就业难的问题日益突出,引起了政府、民众和学术界的高度关注,国家各级政府部门出台了一系列政策和法规来解决大学生就业问题。文章试图对这一重要问题的现状、原因和对策进行浅析,希望对大学生就业问题的解决起到抛砖引玉... 近年来,大学生就业难的问题日益突出,引起了政府、民众和学术界的高度关注,国家各级政府部门出台了一系列政策和法规来解决大学生就业问题。文章试图对这一重要问题的现状、原因和对策进行浅析,希望对大学生就业问题的解决起到抛砖引玉的作用。 展开更多
关键词 高校 大学生 就业难 就业问题
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滚切式双边剪连杆机构的动力学仿真及实验研究 被引量:12
8
作者 楚志兵 黄庆学 +2 位作者 马立峰 郝智峰 张继东 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期247-252,共6页
通过对新型滚切式双边剪的空间剪切机构运动机理的研究和动力学分析,以实现纯滚动剪切为目标,对滚切式双边剪结构进行简化处理,得出以连杆机构为基础的简化模型,建立了连杆机构的动力学模型,编制了相应函数的仿真模块,运用Simulink进行... 通过对新型滚切式双边剪的空间剪切机构运动机理的研究和动力学分析,以实现纯滚动剪切为目标,对滚切式双边剪结构进行简化处理,得出以连杆机构为基础的简化模型,建立了连杆机构的动力学模型,编制了相应函数的仿真模块,运用Simulink进行动力学仿真;同时以某大型钢铁有限公司双边剪为依托,通过实验测出剪切过程中承力最大的重要杆件的受力值,对比理论公式和实际值的差值,发现结果相差较小,为该剪切机的机构设计、控制原理分析和实际使用提供依据。 展开更多
关键词 滚切式双边剪 连杆 动力学 仿真
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双闭环直流调速系统的研究 被引量:11
9
作者 邵雪卷 张井岗 +1 位作者 赵志诚 陈志梅 《电气电子教学学报》 2008年第1期75-77,84,共4页
本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度... 本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 双闭环直流调速系统 限幅 转速超调
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虚拟仪器在电子技术实验中的应用 被引量:11
10
作者 闫晓梅 高文华 《电气电子教学学报》 2011年第1期81-82,共2页
基于虚拟仪器技术特点,本文以LabVIEW作为开发平台,构建了实验室虚拟仪器系统,并应用于实验教学中。该系统不但功能多样、测量准确,而且图形界面好、操作简单,克服了传统电子技术课程实验教学中存在的不足。对改善实验条件、降低实验成... 基于虚拟仪器技术特点,本文以LabVIEW作为开发平台,构建了实验室虚拟仪器系统,并应用于实验教学中。该系统不但功能多样、测量准确,而且图形界面好、操作简单,克服了传统电子技术课程实验教学中存在的不足。对改善实验条件、降低实验成本、对提高课堂教学和实践教学水平起到重要作用。 展开更多
关键词 电子技术实验 虚拟仪器技术 LABVIEW
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高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测 被引量:9
11
作者 何延昭 王贞艳 +2 位作者 王金霞 魏大忠 张猛 《电气传动》 北大核心 2020年第10期16-22,共7页
针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一... 针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律,实现了HS-PMSM转速的准确观测。最后,对基于MRAS的HS-PMSM无位置传感器矢量控制系统进行了仿真和实验验证。结果表明,所提出的方法具有良好的动态响应和稳态响应,转速观测精度高,鲁棒性强,无位置传感器HS-PMSM运行良好。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 模型参考自适应 旋转坐标系 转速观测
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基于模型参考模糊自适应的多缸同步控制 被引量:9
12
作者 李志峰 赵志诚 《太原科技大学学报》 2010年第4期266-270,共5页
针对各通道间存在的耦合和外力扰动作用,以及工况和负载的复杂多变性,以四缸同步系统为例,应用了模型参考模糊自适应控制。根据被控对象和参考模型的输出偏差和偏差的变化来调整PI控制器的比例系数和积分系数,即通过模糊推理实时地调节P... 针对各通道间存在的耦合和外力扰动作用,以及工况和负载的复杂多变性,以四缸同步系统为例,应用了模型参考模糊自适应控制。根据被控对象和参考模型的输出偏差和偏差的变化来调整PI控制器的比例系数和积分系数,即通过模糊推理实时地调节PI参数,使受控系统的输出趋近于参考模型输出。仿真结果表明:该方法比传统PID控制能更有效的抑制各通道间的耦合和外力扰动作用,提高了系统的鲁棒性和同步精度。 展开更多
关键词 多缸同步系统 模型参考自适应控制 鲁棒性
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SPWM逆变器复合控制策略研究 被引量:8
13
作者 兖文宇 于少娟 郭志坚 《太原科技大学学报》 2013年第6期410-414,共5页
为了解决由于直流输入电压波动,带非线性负载和死区效应引起的单相逆变电源输出电压波形畸变率大,品质下降的问题。将迭代学习控制应用到逆变器波形控制中,提出了一种基于迭代学习控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型复合控制策略。... 为了解决由于直流输入电压波动,带非线性负载和死区效应引起的单相逆变电源输出电压波形畸变率大,品质下降的问题。将迭代学习控制应用到逆变器波形控制中,提出了一种基于迭代学习控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型复合控制策略。运用极点配置对PI控制器参数进行设计。采用双闭环PI控制提高逆变器的动态特性,利用迭代学习控制改善逆变器的稳态精度。最后借助Matlab仿真软件进行仿真验证,仿真结果表明,该策略能获得具有良好的动态和稳态特性的波形。 展开更多
关键词 迭代学习控制 双闭环PI控制 极点配置 MATLAB
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基于多代理的微电网分布式储能系统健康状态平衡方案 被引量:7
14
作者 吴青峰 智泽英 +1 位作者 于少娟 赵志诚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期104-112,共9页
孤岛交流微电网内分布式储能系统(DESS)采用传统的P-f下垂控制时存在健康状态(SOH)不平衡问题。针对此问题,提出一种基于多代理的DESS组间SOH平衡方案。该方案中各个DESS代理之间进行放电深度(DOD)信息交互,根据DESS的SOH状态对DESS逆... 孤岛交流微电网内分布式储能系统(DESS)采用传统的P-f下垂控制时存在健康状态(SOH)不平衡问题。针对此问题,提出一种基于多代理的DESS组间SOH平衡方案。该方案中各个DESS代理之间进行放电深度(DOD)信息交互,根据DESS的SOH状态对DESS逆变器输出有功功率进行调节,实现DESS的SOH平衡,延长DESS的使用寿命,降低微电网的维护成本。最后,利用PSCAD仿真软件和搭建的实验平台进行仿真和实验验证,仿真和实验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 储能系统 微电网 多代理 分布式发电 健康状态平衡 下垂控制
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基于改进扰动观察法的光伏MPPT研究 被引量:8
15
作者 张国梁 李虹 刘立群 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期111-114,共4页
最大功率点跟踪技术是提高光伏发电利用率的有效方法,目前应用最为广泛的扰动观察法存在稳态震荡和跟踪速度之间不可兼顾的矛盾。通过Simulink仿真详细阐述了常用扰动观察法的优缺点,进而采用改进的变占空比扰动方法对最大功率点跟踪技... 最大功率点跟踪技术是提高光伏发电利用率的有效方法,目前应用最为广泛的扰动观察法存在稳态震荡和跟踪速度之间不可兼顾的矛盾。通过Simulink仿真详细阐述了常用扰动观察法的优缺点,进而采用改进的变占空比扰动方法对最大功率点跟踪技术进行仿真,并且通过设置门限斜率的方式去除系统在达到最大功率点时的往复震荡现象。通过仿真验证,该改进算法在保证了系统跟踪速率的基础上,有效去除了光伏组件达到最大功率点时存在的震荡现象,提高了系统的跟踪效率和稳定性。 展开更多
关键词 变步长 SIMULINK仿真 光伏发电 最大功率点跟踪 扰动观察法
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基于改进型P-E下垂控制的低压交流微电网不同容量储能单元SOC均衡策略 被引量:3
16
作者 吴青峰 褚晓林 +2 位作者 于少娟 刘立群 陈昱同 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期266-275,共10页
针对现有基于有功-电压(P-E)下垂控制的荷电状态(SOC)均衡方案未考虑容量差异对分布式储能单元(DESU)SOC均衡影响且SOC均衡过程伴随着电压质量下降的问题,提出适用于不同容量DESU的SOC均衡策略。分析传统P-E下垂控制工作特性,得到SOC、... 针对现有基于有功-电压(P-E)下垂控制的荷电状态(SOC)均衡方案未考虑容量差异对分布式储能单元(DESU)SOC均衡影响且SOC均衡过程伴随着电压质量下降的问题,提出适用于不同容量DESU的SOC均衡策略。分析传统P-E下垂控制工作特性,得到SOC、电压和频率调节机理。在P-E下垂控制中引入SOC、电压和频率调节项,并引入多代理技术计算SOC调节项中的SOC平均值。改进后的P-E下垂控制在无需中央控制器/本地脉冲控制器和不影响电压质量的前提下,消除不同容量DESU组间SOC不均衡差,并克服负荷波动引起的电压下降和频率上升问题。建立所提方案小信号模型,通过分析根轨迹确保设置的控制参数保持系统稳定。仿真模型和实验平台获得的仿真和实验结果证实提出策略的可行性。 展开更多
关键词 电池储能 多代理系统 电能质量 P-E下垂控制 SOC均衡控制
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基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制 被引量:7
17
作者 祁晓阳 于少娟 《太原科技大学学报》 2017年第2期83-87,共5页
在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控... 在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度。最后经过MATLAB仿真,仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性。 展开更多
关键词 双轴伺服电机 矢量控制 主从同步控制 积分滑模控制
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钢包用耐火材料侵蚀机理与优化的研究进展
18
作者 李怡宏 薛志彪 +6 位作者 张红旭 王利勇 王栋 何奕波 胡欣 华承健 胡啸 《连铸》 北大核心 2024年第2期14-27,63,共15页
耐火材料是保障钢铁生产安全以及增效提质的重要基石。在现代钢铁冶金生产中,对耐火材料提出了更高的标准,包括能够抵御更高温度、更强烈的化学侵蚀以及更严重的机械破坏。只有适配高品质的耐火材料,高端钢材的先进生产流程和创新技术... 耐火材料是保障钢铁生产安全以及增效提质的重要基石。在现代钢铁冶金生产中,对耐火材料提出了更高的标准,包括能够抵御更高温度、更强烈的化学侵蚀以及更严重的机械破坏。只有适配高品质的耐火材料,高端钢材的先进生产流程和创新技术才能得到有效保证。综述了不同耐火材料抗侵蚀性能优化以及钢包耐火材料侵蚀机理,提出新型耐火材料的研发需要在原料组分选择和结构匹配设计上出发,以及表面涂层技术的应用,旨在提高钢包用耐火材料在高温、腐蚀性环境中的稳定性和寿命。 展开更多
关键词 钢包 耐火材料 侵蚀机理 熔渣 钢液
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基于DITC的开关磁阻电机功率变换器容错控制方法
19
作者 杨辉 李昕涛 +2 位作者 赵亚涛 王茹愿 张伟 《微特电机》 2024年第6期62-67,共6页
针对开关磁阻电机(SRM)功率变换器中开路故障和短路故障导致的相电流和转矩异常情况,提出了一种容错控制方案。通过分析转速波动的机械运动方程,设计了基于参考转矩补偿的开路容错控制算法,以应对开路故障带来的相电流和转矩过大的问题... 针对开关磁阻电机(SRM)功率变换器中开路故障和短路故障导致的相电流和转矩异常情况,提出了一种容错控制方案。通过分析转速波动的机械运动方程,设计了基于参考转矩补偿的开路容错控制算法,以应对开路故障带来的相电流和转矩过大的问题。针对开关管短路故障,通过分析故障相关断区间内电流峰值和斜率变化特性,实现了对短路故障的及时诊断。一旦发现短路故障,将立即阻断故障相的励磁,并切换至开路故障模式,从而实现短路容错控制。两种故障容错方法均建立在直接瞬时转矩控制(DITC)的基础上。设计了转速分别为500 r/min和1000 r/min时开路、短路故障实验,仿真结果验证了该容错控制的正确性和有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 开路故障 短路故障 参考转矩补偿 直接瞬时转矩控制
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直流脉宽调速系统电流脉动规律分析 被引量:5
20
作者 柏艳红 李虹 孙志毅 《电气电子教学学报》 2010年第2期35-38,103,共5页
本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动... 本文在研究直流脉宽调速系统的电流脉动规律中,推导了PWM变换器处于不同工作状态时电流动态过程的统一表达式;分析了电动机在不同运行状态下的电流波形,给出了电动运行状态和降速过程的转速、电枢电流和电压的响应曲线;得出了无论电动机处于电动还是制动状态,在一个开关周期内,电枢电压在电源电压和零电压间切换,电流动态过程包括电流上升和下降两段,都遵循所推导出的电流表达式。笔者通过仿真,研究了PWM信号的占空比、开关周期和电磁时间常数等参数对电流脉动幅值的影响。 展开更多
关键词 直流脉宽调速系统 PWM变换器 电流脉动 仿真
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